本实用新型专利技术涉及一种电机定子整形装置，包括机架，所述机架上设置有整形台，所述整形台包括上层平台和下层平台，所述上层平台滑动设置在下层平台上，所述上层平台上设置有拼接电机定子的带磁治具和定位机构，所述下层平台上设置有固定电机定子的焊接治具，所述机架的上下两侧分别设置有电机定子驱动机构和电机定子承载机构，所述电机定子驱动机构和电机定子承载机构配合将在带磁治具中拼接成型的电机定子压入到焊接治具中。本实用新型专利技术实现对电机定子整形的同时，能够将整形后的电机定子送入到焊接治具中。到焊接治具中。到焊接治具中。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子整形装置
[0001]本技术涉及电机定子制造设备
，尤其是指一种电机定子整形装置。
技术介绍
[0002]电机定子是由铁芯和嵌在铁芯内齿上的线圈组成，由于露出铁芯顶端面和底端面的部分线圈形状不规则，导线环插入至定子铁圈中后，由于导线是柔性的细小线束，因此必须对定子进行预整，使两段露出的导线环理顺整齐，使其不会松散，妨碍装配，而且避免部分导线单独露出而被不小心弄断，同时为了配合转子铁芯和端盖，定子的两端线包和中间空腔也要压实，线包外翻，两端端面整平，还要引出线头便于后续接线，所以定子预整是生产电机定子时必须的工序。
[0003]现有的整形设备上都设有整形装置，整形装置中的整形涨块在整形时不能形成无缝圆柱，因此，整形精度不高，整形效果不好，而且操作麻烦，步骤复杂，人力消耗也大，同时在整形完成后，还需要通过机械手或人工将整形后的电机定子转送到焊接治具中，在转送的过程中，也容易造成二次变形。
技术实现思路
[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中整形治具精度低，且整形治具与焊接治具难以精确衔接的问题，提供一种电机定子整形装置，实现对电机定子整形的同时，将整形后的电机定子送入到焊接治具中。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种电机定子整形装置，包括机架，所述机架上设置有整形台，所述整形台包括上层平台和下层平台，所述上层平台滑动设置在下层平台上，所述上层平台上设置有拼接电机定子的带磁治具和定位机构，所述下层平台上设置有固定电机定子的焊接治具，所述机架的上下两侧分别设置有电机定子驱动机构和电机定子承载机构，所述电机定子驱动机构和电机定子承载机构配合将在带磁治具中拼接成型的电机定子压入到焊接治具中。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述上层平台与下层平台之间设置有平台驱动源，所述下层平台上设置与多根导向柱，所述上层平台上设置有套设在所述导向柱上的导套。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述下层平台下方设置有带动所述整形台移动的整形台驱动组件，所述整形台驱动组件包括两组平行设置的直线滑轨，所述整形台通过滑块沿直线滑轨滑动，所述直线滑轨的一侧设置有带动所述滑块的直线电机模组。
[0008]在本技术的一个实施例中，沿所述直线滑轨的延伸方向在所述直线滑轨的两侧设置有整形台限位块，所述直线电机模组带动整形台在两组整形台限位块之间滑动。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述机架上还设置有检测组件，所述直线电机模组带动整形台移动到检测组件下方，所述检测组件对整形台上层平台中的带磁治具中的电机定子的位置进行检测。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述检测组件包括设置在带磁治具上方的相机和设置在相机四周向带磁治具方向罩设的光源。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述带磁治具为圆筒状结构，在所述带磁治具的侧壁上开设有多个等间距设置的长条状凹槽，在所述长条状凹槽内嵌设有用于吸附电机定子的磁条，多个电机定子组块在磁条的吸附作用下在带磁治具内腔中拼接成型，所述带磁治具侧壁上还设置有与定位机构配合的定位槽，所述定位机构包括定位块和定位块驱动源，所述定位块驱动源带动定位块插入到定位槽中。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述焊接治具为圆筒状结构，所述焊接治具的内腔承接在所述带磁治具内腔中拼接成型的电机定子，所述焊接治具的侧壁上开设有多个等间距设置的长条状通孔，焊枪从所述长条状通孔穿过对焊接治具内腔中的电机定子进行焊接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述电机定子驱动机构包括能够插入到带磁治具内腔中的电机定子推块和设置在所述机架上方带动所述电机定子推块移动的推块驱动源。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述电机定子承载机构包括能够插入到焊接治具内腔中的电机定子托盘和设置在所述机架下方带动所述电机定子托盘移动的托盘驱动源。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的电机定子整形装置，采用带磁治具替代现有的整形治具，通过带磁治具的吸附作用实现对电机定子的整形，整形结构简单，且整形后的精度高，并且设置两侧平台，在带磁治具中完成整形后，通过电机定子驱动机构和电机定子承载机构配合将在带磁治具中拼接成型的电机定子压入到焊接治具中，实现电子定子在带磁治具和焊接治具中的无缝转接，防止转接过程中的二次变形。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1是本技术的电机定子整形装置的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的整形台的结构示意图；
[0020]图3是带磁治具的结构示意图；
[0021]图4是焊接治具的结构示意图；
[0022]说明书附图标记说明：1、机架；2、整形台；21、上层平台；22、下层平台；23、平台驱动源；24、导向柱；25、导套；3、带磁治具；31、长条状凹槽；32、磁条；33、定位槽；4、定位机构；41、定位块；42、定位块驱动源；5、焊接治具；51、长条状通孔；6、电机定子驱动机构；7、电机定子承载机构；8、整形台驱动组；81、直线滑轨；82、滑块；83、直线电机模组；84、整形台限位块；9、检测组件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]参照图1所示，本技术的电机定子整形装置，包括机架1，所述机架1上设置有
整形台2，所述整形台2包括上层平台21和下层平台22，所述上层平台21滑动设置在下层平台22上，所述上层平台21上设置有拼接电机定子的带磁治具3和定位机构4，所述下层平台22上设置有固定电机定子的焊接治具5，所述机架1的上下两侧分别设置有电机定子驱动机构6和电机定子承载机构7，所述电机定子驱动机构6和电机定子承载机构7配合将在带磁治具中拼接成型的电机定子压入到焊接治具5中；
[0025]本技术所述的电机定子整形装置，采用带磁治具3替代现有的整形治具，通过带磁治具3的吸附作用实现对电机定子的整形，整形结构简单，且整形后的精度高，并且设置两侧平台，在带磁治具3中完成整形后，通过电机定子驱动机构6和电机定子承载机构7配合将在带磁治具3中拼接成型的电机定子压入到焊接治具5中，实现电子定子在带磁治具3和焊接治具5中的无缝转接，防止转接过程中的二次变形。
[0026]参照图2所示，所述上层平台21与下层平台22之间设置有平台驱动源23，所述下层平台22上设置与多根导向柱24，多个导向柱24分别设置在所述下层平台22的四个边角处，所述上层平台21上设置有套设在所述导向柱24上的导套25，所述平台驱动源23推动上层平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子整形装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有整形台，所述整形台包括上层平台和下层平台，所述上层平台滑动设置在下层平台上，所述上层平台上设置有拼接电机定子的带磁治具和定位机构，所述下层平台上设置有固定电机定子的焊接治具，所述机架的上下两侧分别设置有电机定子驱动机构和电机定子承载机构，所述电机定子驱动机构和电机定子承载机构配合将在带磁治具中拼接成型的电机定子压入到焊接治具中。2.根据权利要求1所述的电机定子整形装置，其特征在于：所述上层平台与下层平台之间设置有平台驱动源，所述下层平台上设置与多根导向柱，所述上层平台上设置有套设在所述导向柱上的导套。3.根据权利要求1所述的电机定子整形装置，其特征在于：所述下层平台下方设置有带动所述整形台移动的整形台驱动组件，所述整形台驱动组件包括两组平行设置的直线滑轨，所述整形台通过滑块沿直线滑轨滑动，所述直线滑轨的一侧设置有带动所述滑块的直线电机模组。4.根据权利要求3所述的电机定子整形装置，其特征在于：沿所述直线滑轨的延伸方向在所述直线滑轨的两侧设置有整形台限位块，所述直线电机模组带动整形台在两组整形台限位块之间滑动。5.根据权利要求3所述的电机定子整形装置，其特征在于：所述机架上还设置有检测组件，所述直线电机模组带动整形台移动到检测组件下方，所述检测组件对整形台上层平台中的带磁治具中...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫杰，王路瑶，
申请(专利权)人：苏州弘毅辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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