用以识别作业机器中的损坏部件的声音分析制造技术

一种农业作业机器、农业作业机器控制系统和用于农业作业机器的方法，所述农业作业机器具有声音传感器，所述声音传感器被配置成发射由所述作业机器在操作期间产生的声音信号。所发射的声音信号由控制器接收，并且被用于确定所述作业机器是否正常操作。所述控制器将基于所述所发射的声音信号的操作频率曲线与基线频率曲线进行比较，以确定是否存在所述作业机器的故障或损坏的零件或系统的可能性。如果是这样，所述控制器发射信号来关闭所述农业作业机器，或者向显示器发射指示已经识别出故障或损坏的零件或系统的警报。损坏的零件或系统的警报。损坏的零件或系统的警报。

【技术实现步骤摘要】
用以识别作业机器中的损坏部件的声音分析


[0001]本公开涉及一种作业机器，并且更特定来说，涉及一种用以识别农业作业机器的损坏部件的方法和设备。

技术介绍

[0002]作业机器被配置成执行各种各样的任务以供用作建筑机器、林业机器、草坪维护机器以及道路机器，例如被用于铲雪、撒盐或具有牵引能力的机器。另外，作业机器包括农业机器，例如，拖拉机或自推进式联合收割机，所述农用车辆包括产生动力以执行作业的原动机。举例来说，在拖拉机的情况下，原动机通常是从柴油燃料供应产生动力的柴油发动机。柴油发动机驱动变速器，所述变速器移动车轮或胎面以便以指定的速度推进拖拉机跨越田地。拖拉机通常包括动力外送器(power takeoff)(PTO)，所述动力外送器包括联接到变速器并且由发动机驱动的轴，以为由拖拉机拖挂或推动穿过田地的机器提供动力。其它农业作业机器包括由拖拉机拖挂的机器，举例来说，拖挂式联合收割机、拖挂式收割机、播种机和撒播器。作业机器也被称为作业车辆。
[0003]拖拉机可以通过位于驾驶室中的操作员通过手动控制的转向装置(例如，方向盘或操纵杆)提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别农业作业机器(12)的零件的磨损或损坏的方法，所述方法包括：识别所述作业机器的基线频率曲线以确定所述作业机器的一个或多个基线操作特性；识别所述作业机器的操作频率曲线以确定所述作业机器的一个或多个作业操作特性；将所述作业机器的所述操作频率曲线与所述作业机器的所述基线频率曲线进行比较，以提供比较曲线；和从所述比较曲线识别所述作业机器的所述操作特性的改变，以识别所述作业机器的零件的磨损或损坏。2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别基线频率曲线包括：借助于位于所述作业机器(12)上的至少一个音频传感器(35)识别所述基线频率曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其中，识别操作频率曲线包括：借助于位于所述作业机器(12)上或不位于所述作业机器上的所述至少一个音频传感器(35)识别所述操作频率曲线。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基线频率曲线包括一个或多个频率，并且所述改变包括识别所述基线频率曲线和所述操作频率曲线之间的改变(124)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述改变包括所述基线频率曲线的所述频率中的一个频率的幅值的改变(124)。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述改变包括所述基线频率曲线的所述频率中的一个频率的频率变化率的改变。7.一种用于农业作业机器(12)的作业机器控制系统，所述作业机器控制系统包括：声音传感器(35)，所述声音传感器被配置成检测所述作业机器(12)的声音曲线；电子用户接口(114)，所述电子用户接口被配置成提供所述作业机器(12)的状态信息；和控制器(102)，所述控制器以可操作方式连接到所述声音传感器(35)和所述电子用户接口(114)，所述控制器(102)包括处理器(104)和存储器(106)，其中，所述存储器(106)被配置成存储程序指令，并且所述处理器(104)被配置成执行所存储的程序指令，以：基于被检测到的声音曲线而识别操作频率曲线；将所述作业机器的所述操作频率曲线与基线频率曲线进行比较，以提供比较频率曲线；从所述比较频...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：