一种用于确定扶手拉脱力的装置(1)和方法，施加该扶手拉脱力以使自动扶梯或移动步道的扶手(3)从扶手引导件(5)向外移开超过预定量。所述装置(1)具有杠杆(15)和力测量装置(17)。杠杆(15)具有抓持结构(19)、支撑结构(21)和力导入结构(23)。支撑结构(21)布置在抓持结构(19)和力导入结构(23)之间。杠杆(15)被构造为，通过扶手(3)的第一位置(25)处的抓持结构(19)抓持到扶手(3)的边缘(11)下方，以便使扶手(3)的边缘(11)从扶手引导件(5)上移开，并且通过远离第一位置(25)的第二位置(27)处的支撑结构(21)以支撑的方式平放在扶手(3)上。杠杆(15)和力测量装置(17)被构造成，使得力测量装置(17)与力导入结构(23)相配合，以便将力(F)施加到杠杆(15)上，借助力测量装置和力导入结构，抓持结构(19)将位于第一位置(25)的扶手(3)推离扶手引导件(5)，并且支撑结构(21)将位于第二位置(27)的扶手(3)推向扶手引导件(5)，并且在此触发与所施加的力(F)的大小相关的反作用力，基于所述反作用力，无需附加的测量装置就可以推导出作为扶手拉脱力的所施加的力(F)的大小。施加的力(F)的大小。施加的力(F)的大小。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扶手检查装置
[0001]本专利技术涉及一种用于确定扶手拉脱力的装置和方法，施加扶手拉脱力以使自动扶梯或移动步道的扶手从扶手引导件上向外移开超过预定量。
技术介绍
[0002]自动扶梯和移动步道用作固定安装在建筑物中的人员运送设备，以便能够借助由梯级或托板构成的、可主动移位的传送带沿行驶路径运送人员。护栏通常布置在行驶路径的两侧并与行驶路径平行。在此，在每个护栏上可以设置一个扶手，扶手与传送带同步移动，被运送的人员可以用一只手扶住扶手。
[0003]现存有各种规范，例如欧洲标准EN115，其规定了这样的扶手应该具有的属性以及其应该满足的条件。例如，其规定，在正常运行条件下，当人员试图通过对扶手施加的力来使扶手与引导和保持扶手的扶手引导件分离时，扶手不允许与引导和保持扶手的扶手引导件分离。其还规定，在上述条件下，扶手不得进入可能危及被运送人员的安全的状态，例如人员突然脱离扶手引导件或被运送人员的手在扶手和扶手引导件或护栏等其他部件之间被夹住或被挤压。
[0004]虽然规范列出了必须满足的特性和条件，以避免扶手特别对乘客造成危害，但迄今为止尚未限定可用于衡量扶手是否满足所有这些特性和条件。特别地，没有限定可用于定性地或优选地甚至定量地确定扶手是否满足设定的规范的装置和方法。
[0005]在JP 201119525A中，尝试通过将扶手的引导唇缘撑开的力测量装置定量地检测所需的特性。然而，该装置的缺点是，作用到扶手上的撑开力根本不对应于日常运行中可能出现的负载，因此这种测量的结论意义不大。
专利
技术实现思路
[0006]因此，尤其需要一种用于确定扶手拉脱力的装置和方法，借助所述装置和方法能够克服上述缺陷。特别地，可能需要一种装置和方法，使得能够以更接近真实、更容易和可再现的方式确定使扶手远离扶手引导件超过预定量所要施加的扶手拉脱力。
[0007]这种需求可以通过根据独立权利要求中任一项的技术方案来实现。在从属权利要求和后面的说明书中限定了有利的实施方式。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于确定扶手拉脱力的装置，该扶手拉脱力被施加以便至少使自动扶梯或移动步道的扶手的部分区域从扶手引导件上向外移开超出预定量。所述装置包括杠杆和力测量装置。杠杆包括抓持结构、支撑结构和力导入结构，其中，支撑结构设置在抓持结构和力导入结构之间。杠杆被构造为，通过位于扶手的第一位置上的抓持结构抓持到扶手边缘的下方，以使扶手的边缘从扶手引导件上移开，并且通过位于远离第一位置的第二位置上的支撑结构以支撑的方式平放在扶手上。杠杆和力测量装置被构造成，使得力测量装置与力导入结构相配合，以便在杠杆上施加力，基于这样的杠杆和力测量装置，抓持结构将位于第一位置上的扶手推离扶手引导件，并且支撑结构将位于第
二位置上的扶手推向扶手引导件。在此，触发了扶手的与所施加力的大小相关的反作用力，该反作用力作为扶手拉脱力可以通过所施加的力的大小和杠杆的杠杆比来推导。在此，所施加的力的大小可以由力测量装置来检测。
[0009]由于具有抓持结构和支撑结构的杠杆的具体构造，根据本专利技术的装置可以在力施加点和力方向方面对扶手施加与可能来自乘客的手的力作用相同的力作用。因此，测量是在现实条件下进行的，因此是有说服力的。
[0010]在本文中，“检测大小”可以是直接的力测量，其中可以从力测量装置读取与该力相对应的数值，或者可以由该装置输出相应的力测量信号。然而，也可以间接检测力，其中存在可预设的力阈值，并且在达到该力阈值时由力测量装置指示。
[0011]根据本专利技术的第二方面，介绍一种用于确定扶手拉脱力的方法。该方法至少包括以下步骤，优选按照给出的顺序：
[0012]将杠杆安装到扶手上，使得杠杆在扶手上的第一位置处的抓持结构抓持到扶手边缘的下方，并且杠杆在远离第一位置的第二位置处的支撑结构以支撑的方式横放在扶手上；
[0013]向杠杆上的力导入结构施加力，使得抓持结构被拉离扶手引导件并且支撑结构被推向扶手引导件；以及
[0014]将扶手拉脱力确定为与施加到杠杆上的力导入结构上的力的数值成比例，该力通过力测量装置来检测。
[0015]本专利技术的实施例的可能的特征和优点尤其可以被认为是基于以下介绍的构思和认知，包括但不限于本专利技术。
[0016]如前言所述，必须确保，自动扶梯或移动步道的扶手的设计和运行方式不会对乘客构成危险。
[0017]扶手通常具有细长的皮带状的带，所述带由扶手引导件保持和引导。在此，扶手与扶手引导件以如下方式配合，即，扶手在扶手引导件中可以平行于自动扶梯或移动步道的行驶路径移位，但在正常运行条件下，横向于该方向基本上不远离扶手引导件移动。例如，扶手可以与扶手引导件以型面锁合的方式相配合。特别地，扶手可以部分地包绕扶手引导件。例如，扶手可以设计成上C形横截面，并且能够以其边缘在后方接合扶手引导件。
[0018]扶手在扶手引导件上保持的牢固程度不仅取决于扶手的几何形状，还取决于扶手的机械性能，例如其在纵向方向上的张紧程度和/或横向于纵向方向的抗弯刚度。这些机械性能又可能取决于各种因素，例如扶手的材料、材料厚度等。
[0019]随着时间的推移和逐渐磨损，扶手的机械性能会发生变化。例如，扶手与扶手引导件之间的摩擦会导致扶手的材料厚度逐渐减小。扶手材料中的化学变化(例如由于老化或与如油、油脂或类似物质等化学物质接触而发生)也会改变扶手的机械性能。
[0020]因此，在设计扶手和相关的扶手引导件时，不仅要注意确保它们相互可靠地配合，而且要能够在运行期间监控这些部件的属性不会发生可能危及其运行安全的改变。
[0021]在诸如EN115等相关规范中，有时仅部分提及地笼统地规定，扶手型材及其在护栏上的引导件必须设计成或加罩，以减少夹手指和夹手的可能性。在部分情况下具体规定，扶手型材与引导件或包罩型材之间的距离不得大于一定的尺寸，例如8毫米。此外，有时规定扶手应以引导和张紧，使得在正常使用时不会脱离引导件。
[0022]为了使这些规则可靠地并且得到可验证地遵守，在此介绍一种用于确定的扶手拉脱力的设备和方法，施加扶手拉脱力以使扶手从扶手引导件向外移开超过预定量。扶手拉脱力是可以例如由人施以其抓持扶手的手施加到扶手上的力，以便能够将扶手从扶手引导件向外移开超过预定量，特别是能够将其抬起。在此，扶手拉脱力通常可以在几十牛顿到几百牛顿的范围内。
[0023]例如，可以通过法律规范或制造商给出的规定来限定“预定量”。例如，预定量可以限定扶手和扶手引导件之间的距离或间隙的最大尺寸。例如，可以将在正常运行条件下该距离不得大于1cm、优选地不大于8mm限定为预定量。预定量还可以包括关于产生这种间隙的位置和/或这种间隙延伸的方向的信息。
[0024]这里提出的装置和相应的方法能够以尽可能客观和可再现的方式确定扶手拉脱力。例如，扶手拉脱力可以确定为具体的绝对数值。替代地，可以确定扶手拉脱力的下限，即扶手拉脱力肯定超过的力的绝对值。换言之，当作用到扶手上的力小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定扶手拉脱力的装置(1)，施加所述扶手拉脱力以使自动扶梯或移动步道的扶手(3)的至少部分区域从扶手引导件(5)上向外移开超过预定量，其中，所述装置(1)包括杠杆(15)和力测量装置(17)，其特征在于，所述杠杆(15)包括抓持结构(19)、支撑结构(21)和力导入结构(23)，并且所述支撑结构(21)布置在所述抓持结构(19)和所述力导入结构(23)之间，其中，所述杠杆(15)被构造为，通过扶手(3)的第一位置(25)处的抓持结构(19)抓持到扶手(3)的边缘(11)下方，以便使扶手(3)的边缘(11)从扶手引导件(5)上移开，并且通过远离所述第一位置(25)的第二位置(27)处的支撑结构(21)以支撑的方式平放在扶手(3)上，其中，杠杆(15)和力测量装置(17)被构造成，使得所述力测量装置(17)与所述力导入结构(23)相配合，以便将力(F)施加到杠杆(15)上，借助所述力测量装置和所述力导入结构，抓持结构(19)将位于第一位置(25)的扶手(3)推离扶手引导件(5)，并且支撑结构(21)将位于第二位置(27)的扶手(3)推向扶手引导件(5)，并且在此触发扶手(3)的与所施加的力(F)的大小相关的反作用力，所述反作用力作为扶手拉脱力能够通过所施加的力(F)的大小和杠杆比来推导，并且所施加的力(F)的大小能够由力测量装置(17)来检测。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述杠杆(15)被构造为，在所述抓持结构(19)和所述支撑结构(21)之间的中间区域(41)中，相对于所述扶手(3)的表面具有留空部(43)。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述杠杆(15)被构造为，通过所述扶手(3)的第一侧(29)上的抓持结构(19)从下方抓持到扶手(3)的边缘(11)下方，以使扶手(3)的边缘(11)从扶手引导件(5)上移开，并且通过与所述第一侧(29)相反的第二侧(31)上的支撑结构(21)从上方以支撑的方式平放在扶手(3)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述杠杆(15)包括单件式的细长的杠杆体(33)并且包括附接体(35)，所述杠杆体(33)在远端被设计成钩形，以形成所述抓持结构(19)，并且所述附接体(35)远离所述远端地固定在杠杆体(33)上，以形成支撑结构(21)。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述附接体(35)在工作时指向所述扶手(3)的区域(39)中被倒圆。6.根据权利要求4和5中任一项所述的装置，其中，所述杠杆体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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