医疗图像处理装置、内窥镜系统、医疗图像处理方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可辅助使用了未观察的关注区域的信息的搜索的医疗图像处理装置、内窥镜系统、医疗图像处理方法以及程序。所述医疗图像处理装置具备：图像获取部(40)，其获取观察图像(38)；显示信号发送部(44)，其向显示装置(400)发送表示观察图像的第一显示信号；关注区域检测部(50)，其从观察图像中检测关注区域；以及未观察图像存储部(71)，其存储检测到关注区域的观察图像中满足表示关注区域未观察的未观察条件的未观察图像。察的未观察条件的未观察图像。察的未观察条件的未观察图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗图像处理装置、内窥镜系统、医疗图像处理方法以及程序


[0001]本专利技术涉及一种医疗图像处理装置、内窥镜系统、医疗图像处理方法以及程序。

技术介绍

[0002]对内窥镜图像等导入AI技术等，进行病变的检测及诊断辅助的系统使漏看病变的比率降低，与不需要的活检的削减相关而受到关注。这样的系统在内窥镜检查的实施中实时地动作，实现实施识别结果等的画面显示等对医生的报知。此外，AI是Artificial Intelligence的缩写。
[0003]专利文献1至专利文献3记载了如下的内窥镜系统：基于从观察图像计算出的特征量来检测观察图像的病变候选区域，并使检测到的病变候选区域显示于显示装置。
[0004]专利文献1所记载的内窥镜系统将强调病变候选区域的位置的标记图像附加到观察图像上。该系统根据病变候选区域的检测持续期间的长度来改变标记图像的显示方式。具体而言，在病变候选区域的检测持续期间达到规定期间时开始强调处理。
[0005]专利文献2所记载的内窥镜系统存储在持续检测期间中从视频处理器依次输出的观察图像。该系统在持续检测期间小于规定期间的情况下，在经过了规定期间之后，在与显示观察图像的显示区域不同的显示区域中，以与存储顺序相反的顺序显示所存储的观察图像。
[0006]专利文献3所记载的内窥镜系统在检测到病变候选区域并开始报知处理时，将静止图像暂时存储在存储器中。该系统在将操作开关设为接通状态的情况下，对暂时存储在存储器中的静止图像附加标记图像，并使静止图像显示于显示部。
[0007]专利文献4记载了一种插入到受检体内，对受检体内部进行观察的电子内窥镜装置。该文献所记载的装置在检测到异常像素时，自动地向存储器暂时存储静止图像。另外，该装置使暂时存储在存储器中的静止图像的缩略图图像显示在缩略图显示区域中。
[0008]以往技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：国际公开第2018/198161号
[0011]专利文献2：国际公开第2017/216922号
[0012]专利文献3：国际公开第2017/073337号
[0013]专利文献4：日本特开2006
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198106号公报

技术实现思路

[0014]专利技术要解决的技术课题
[0015]漏看了关注区域的检测的医生由于关注区域的检测的报知，可识别关注区域的漏看。医生在实施漏看的关注区域等的搜索时，需要使用了与漏看的关注区域相关的信息的辅助。但是，专利文献1至专利文献4中没有与上述被漏看的关注区域的信息相关的记载或暗示。
[0016]专利文献1中所记载的系统在病变区域等的检测期间达到规定的期间时实施病变区域等的强调处理，减轻通过目视确认病变候选区域的医生的负担。另一方面，该文献所记载的系统不具备存储漏看的病变候选区域的信息的构成要素。
[0017]专利文献2中所记载的系统在从关注区域的检测开始到中断为止的期间存储一个以上的观察图像，并在关注区域的检测中断后自动显示所存储的观察图像，从而减少病变部的漏看。另一方面，观察图像的依次自动再显示与医生的注意力下降有关联，有可能导致关注区域的漏看。另外，该文献所记载的系统不具备存储被漏看的病变候选区域的信息的构成要素。
[0018]专利文献3中所记载的系统在检测到病变候选区域时暂时存储包含病变候选区域的静止图像，根据操作开关的接通来显示静止图像。在该文献中没有记载选择性地存储检测到病变候选区域的静止图像的旨意，可认为该文献中记载的系统存储了所有包含病变候选区域的静止图像。这样一来，难以区分医生是否正在对暂时存储的静止图像实施观察。
[0019]在专利文献4中，没有记载在检测到异常像素时选择性地暂时存储静止图像的旨意，可认为该文献中所记载的装置在检测到异常像素时暂时存储所有的静止图像。这样一来，难以区分医生是否正在对暂时存储的静止图像实施观察。
[0020]即，专利文献1至4中记载的系统等均难以在医生探查漏看的未观察的关注区域时进行辅助。
[0021]本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种可辅助使用了未观察的关注区域的信息的搜索的医疗图像处理装置、内窥镜系统、医疗图像处理方法以及程序。
[0022]用于解决技术课题的手段
[0023]为了实现上述目的，提供以下的专利技术方式。
[0024]第一方式所涉及的医疗图像处理装置是具备以下部件的医疗图像处理装置：图像获取部，其获取被摄体的观察图像；显示信号发送部，其向显示装置发送表示观察图像的第一显示信号；关注区域检测部，其从构成观察图像的帧图像中检测关注区域；以及未观察图像存储部，其存储检测到关注区域的帧图像中满足表示关注区域未观察的未观察条件的帧图像。
[0025]根据第一方式，存储检测到关注区域的观察图像中包含满足未观察条件的未观察的关注区域的帧图像。由此，可辅助使用了未观察图像的未观察的关注区域的搜索。
[0026]被摄体的观察图像可以是动态图像，也可以是包括多个静止图像的静止图像组。作为观察图像的一例，可举出使用内窥镜拍摄到的内窥镜图像。
[0027]帧图像等同于包括多个静止图像的静止图像组中包括的一个静止图像。
[0028]作为未观察的关注区域的例子，可举出用户不实施变焦等摄像装置的操作的关注区域。
[0029]第二方式可以构成为，在第一方式的医疗图像处理装置中，具备未观察条件判定部，其针对使用关注区域检测部检测到关注区域的帧图像，判定是否满足未观察条件。
[0030]根据第二方式，能够基于未观察条件，从检测到关注区域的多个帧图像中判定未观察图像。
[0031]在第二方式中，优选具备设定未观察条件的未观察条件设定部的方式。
[0032]第三方式可以构成为，在第二方式的医疗图像处理装置中，未观察条件判定部在
规定期间内包含同一关注区域的帧图像为规定数以下的情况下，判定为满足未观察条件。
[0033]根据第三方式，作为未观察条件，可应用包含同一关注区域的帧图像的数量。
[0034]第四方式可以构成为，在第二方式或第三方式的医疗图像处理装置中，未观察条件判定部在帧图像之间的变化量为规定的阈值以上的情况下，判定为满足未观察条件。
[0035]根据第四方式，作为未观察条件，可应用帧图像间的变化量。
[0036]第五方式可以构成为，在第二方式至第四方式中的任一方式的医疗图像处理装置中，未观察条件判定部在规定期间内同一关注区域停留在画面内的任意区域的情况下，判定为满足未观察条件。
[0037]根据第五方式，作为未观察条件，可应用同一关注区域在画面内的位置。
[0038]第六方式可以构成为，在第二方式至第五方式中的任一方式的医疗图像处理装置中，显示信号发送部向显示装置发送表示在未观察条件判定部中判定为满足未观察条件的未观察图像的第二显示信号。
[0039]根据第六方式，使用显示装置来显示未观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗图像处理装置，具备：图像获取部，其获取被摄体的观察图像；显示信号发送部，其向显示装置发送表示所述观察图像的第一显示信号；关注区域检测部，其从构成所述观察图像的帧图像中检测关注区域；以及未观察图像存储部，其存储检测到关注区域的帧图像中满足表示所述关注区域未观察的未观察条件的未观察图像。2.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗图像处理装置具备：未观察条件判定部，其针对使用所述关注区域检测部检测到关注区域的帧图像，判定是否满足所述未观察条件。3.根据权利要求2所述的医疗图像处理装置，其中，所述未观察条件判定部在规定期间内包含同一关注区域的帧图像为规定数以下的情况下，判定为满足所述未观察条件。4.根据权利要求2或3所述的医疗图像处理装置，其中，所述未观察条件判定部在帧图像之间的变化量为规定的阈值以上的情况下，判定为满足所述未观察条件。5.根据权利要求2至4中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，所述未观察条件判定部在规定期间内同一关注区域停留在画面内的任意区域的情况下，判定为满足所述未观察条件。6.根据权利要求2至5中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，所述显示信号发送部向所述显示装置发送表示在所述未观察条件判定部中判定为满足未观察条件的所述未观察图像的第二显示信号。7.根据权利要求6所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗图像处理装置具备：用户输入信号获取部，其获取响应于用户操作而发送的用户输入信号，所述显示信号发送部在使用所述用户输入信号获取部获取了表示未观察的关注区域的显示的用户输入信号的情况下，向所述显示装置发送表示所述未观察图像的第二显示信号。8.根据权利要求7所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗图像处理装置具备：第一图像处理部，其对使用所述关注区域检测部检测到的关注区域实施第一图像处理而生成第一图像，显示信号发送部向所述显示装置发送表示所述第一图像的显示信号作为所述第一显示信号。9.根据权利要求8所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗图像处理装置具备：第二图像处理部，其对所述未观察图像实施第二图像处理而生成第二图像，所述显示信号发送部向所述显示装置发送表示所述第二图像的显示信号作为所述第二显示信号。
10.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置，其中，所述第一图像处理部实施针对所述观察图像的所述关注区域的强调处理，所述第二图像处理部对所述未观察图像实施比针对所述观察图像的关注区域的强调处理更增强强调程度的强调处理。11.根据权利要求9或10所述的医疗图像处理装置，其中，所述第二图像处理部对多个所述未观察图像中的每一个未观察图像实施所述第二图像处理，所述显示信号发送部向所述显示装置发送与多个所述第二图像中的每一个第二图像对应的显示信号作为所述第二显示信号。12.根据权利要求11所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗图像处理装置具备：选择部，其从显示于所述显示装置的多个所述未观察图像中选择一个以上的所述未观察图像，或者从显示于所述显示装置的多个所述第二图像中选择一个以上的所述第二图像。13.根据权利要求9至12中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗图像处理装置具备：第三图像处理部，其对显示于所述显示装置的所述未观察图像或所述第二图像处理的处理结果实施第三图像处理。14.根据权利要求13所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗图像处理装置具备：第三图像处理结果存储部，其存储所述第三图像处理的处理结果。15.根据权利要求13或14所述的医疗图像处理装置，其中，所述第三图像处理部在所述用户输入信号获取部获取了表示所述未观察图像的编辑的用户输入信号的情况下，实施所述未观察图像的编辑，或者在所述用户输入信号获取部获取了表示所述第二图像的编辑的用户输入信号的情况下，实施所述第二图像的编辑。16...

【专利技术属性】
技术研发人员：目黑美沙纪，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：