本技术涉及使得能够创建新的菜肴摆盘的信息处理装置、信息处理方法、烹饪机器人、烹饪方法和烹饪设备。本技术的一个方面的信息处理装置基于摆盘信息来生成新摆盘信息，该新摆盘信息是关于新摆盘的信息，该摆盘信息包括：原料信息，该原料信息是关于在菜肴摆盘中使用的原料的信息；摆盘动作信息，该摆盘动作信息是关于厨师的摆盘动作的信息；以及烹饪工具信息，该烹饪工具信息是关于在摆盘中使用的烹饪工具的信息。本技术可以应用于在厨房中提供的计算机。计算机。计算机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、烹饪机器人、烹饪方法及烹饪设备
[0001]本技术特别涉及使得能够生成新的菜肴布置的信息处理装置、信息处理方法、烹饪机器人、烹饪方法和烹饪设备。
技术介绍
[0002]近年来，考虑到共享烹饪步骤的视频的服务和共享所布置的菜肴的照片的服务等的出现，对于菜肴布置的需求日益增加。
[0003]在菜肴中，布置可以被描述为表达味道、外观、故事等的方法。例如，餐馆的厨师需要一直创建新的菜肴布置。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006][PTL 1][0007]PCT申请的日语翻译第2017
‑
506169号
[0008][PTL 2][0009]PCT申请的日语翻译第2017
‑
536247号
技术实现思路
[0010]技术问题
[0011]由于烹饪世界中基于常识、文化等的固定想法或基于经验的固定想法的工作，不容易连续地创建新的菜肴布置。
[0012]本技术是鉴于这样的情况而作出的，并且使得能够生成新的菜肴布置。
[0013]问题解决方案
[0014]根据本技术的第一方面的信息处理装置包括布置生成单元，该布置生成单元被配置成基于布置信息来生成新布置信息，该新布置信息是关于新布置的信息，该布置信息包括：食物原料信息，该食物原料信息是关于用于菜肴布置的食物原料的信息；布置动作信息，该布置动作信息是关于烹饪人员的布置动作的信息；以及烹饪工具信息，该烹饪工具信息是关于用于布置的烹饪工具的信息。
[0015]根据本技术的第二方面的烹饪机器人和根据本技术的第三方面的烹饪设备包括控制单元，该控制单元基于新布置信息来执行新布置的动作，该新布置信息是关于新布置的信息，该新布置信息是基于布置信息生成的，该布置信息包括：食物原料信息，该食物原料信息是关于用于菜肴布置的食物原料的信息；布置动作信息，该布置动作信息是关于烹饪人员的布置动作的信息；以及烹饪工具信息，该烹饪工具信息是关于用于布置的烹饪工具的信息。
附图说明
[0016][图1][0017]图1是示出通过根据本技术的实施方式的信息处理装置的摆盘(Plating)呈现的示例的图。
[0018][图2][0019]图2是示出用于指定摆盘主观评价的画面的示例的图。
[0020][图3][0021]图3是示出用于指定摆盘图像图片的画面的示例的图。
[0022][图4][0023]图4是示出样本图片的示例的图。
[0024][图5][0025]图5是示出信息处理装置的输入和输出的示例的图。
[0026][图6][0027]图6是示出收集学习数据的状态的图。
[0028][图7][0029]图7是示出烹饪动作信息和摆盘动作信息的生成流程的示例的图。
[0030][图8][0031]图8是示出构成摆盘动作信息的信息的示例的图。
[0032][图9][0033]图9是示出摆盘动作的具体示例的图。
[0034][图10][0035]图10是示出图9之后的摆盘动作的具体示例的图。
[0036][图11][0037]图11是示出图10之后的摆盘动作的具体示例的图。
[0038][图12][0039]图12是示出图11之后的摆盘动作的具体示例的图。
[0040][图13][0041]图13是示出图12之后的摆盘动作的具体示例的图。
[0042][图14][0043]图14是示出图13之后的摆盘动作的具体示例的图。
[0044][图15][0045]图15是示出菜肴DB的示例的图。
[0046][图16][0047]图16是示出用于学习摆盘生成模型的信息的示例的图。
[0048][图17][0049]图17是示出学习的示例的图。
[0050][图18][0051]图18是示出推断期间摆盘生成模型的状态的图。
[0052][图19][0053]图19是示出使用RNNPB的预测的示例的图。
[0054][图20][0055]图20是示出摆盘生成模型输出的摆盘动作信息S(t)的示例的图。
[0056][图21][0057]图21是示出信息处理装置的硬件的配置示例的框图。
[0058][图22][0059]图22是示出信息处理装置的功能配置示例的框图。
[0060][图23][0061]图23是示出信息处理装置的处理的流程图。
[0062][图24][0063]图24是示出网络系统的配置示例的图。
[0064][图25][0065]图25是示出控制系统的配置示例的图。
[0066][图26][0067]图26是示出菜谱数据的说明内容的示例的图。
[0068][图27][0069]图27是示出基于菜谱数据的菜肴再现流程的示例的图。
[0070][图28][0071]图28是示出数据处理装置的布局的示例的图。
[0072][图29][0073]图29是示出烹饪机器人的外观的立体图。
[0074][图30][0075]图30是烹饪臂的状态的放大图。
[0076][图31][0077]图31是示出烹饪臂的外观的图。
[0078][图32][0079]图32是示出烹饪臂的每个部分的可移动区域的示例的图。
[0080][图33][0081]图33是示出烹饪臂与控制器之间的连接的示例的图。
[0082][图34][0083]图34是示出烹饪机器人的配置示例的框图。
[0084][图35][0085]图35是示出数据处理装置的功能配置示例的框图。
[0086][图36][0087]图36是示出数据处理装置的处理的流程图。
[0088][图37][0089]图37是示出控制系统的另一配置示例的图。
具体实施方式
[0090]<本技术的概述>
[0091]本技术生成新的菜肴摆盘，并且将所生成的新摆盘呈现给被称为厨师、主厨、烹饪者等的烹饪人员。
[0092]摆盘(食物摆盘)是一种菜肴布置。通过布置烹饪的食物原料等完成烹饪。这里，新摆盘是与在生成摆盘的侧上制备的摆盘不同的摆盘。对于在生成侧上制备的摆盘，包括具有在构成菜肴布置的元素之中的至少一种不同元素的摆盘(例如用于布置的具有不同食物原料的摆盘、具有不同布置位置的摆盘、具有不同颜色的摆盘、具有用于布置的不同餐具的摆盘和具有不同布置顺序的摆盘)作为新摆盘。
[0093]用于布置的食物原料不仅包括通过烘烤或应用加热而烹饪的食物原料，例如肉和鱼，而且包括用厨房刀切割的蔬菜和诸如香草和番茄的食物原料。在用于布置的食物原料中还包括诸如盐和胡椒的调味品，以及诸如通过混合多种调味品而制成的沙司的液体。
[0094]也就是说，用于布置的食物原料包括构成最终菜肴的所有元素。
[0095]注意，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：布置生成单元，所述布置生成单元被配置成基于布置信息来生成新布置信息，所述新布置信息是关于新布置的信息，所述布置信息包括：食物原料信息，所述食物原料信息是关于用于菜肴布置的食物原料的信息；布置动作信息，所述布置动作信息是关于烹饪人员的布置动作的信息；以及烹饪工具信息，所述烹饪工具信息是关于用于所述布置的烹饪工具的信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述布置生成单元基于所述布置信息的时间序列数据，生成包括关于在各个时刻的布置动作的信息的新布置信息。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述布置生成单元基于所述布置信息来生成所述新布置信息，所述布置信息还包括布局信息，所述布局信息是关于所布置的食物原料的布局的信息。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述布置生成单元基于所述布置信息来生成所述新布置信息，所述布置信息还包括餐具信息，所述餐具信息是关于用于所述布置的餐具的信息。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：菜谱生成单元，所述菜谱生成单元被配置成通过将烹饪步骤信息和所述新布置信息彼此相关联来生成菜谱数据，所述烹饪步骤信息是关于当制备用于所述新布置的食物原料时的烹饪步骤的信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，还包括：指令命令生成单元，所述指令命令生成单元被配置成基于预定菜肴的菜谱数据，生成用于使烹饪机器人执行所述烹饪步骤和所述新布置步骤的指令命令。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述食物原料信息、所述布置动作信息和所述烹饪工具信息中的至少任何一个是通过分析通过对所述烹饪人员的布置状态进行成像而获得的图像或者通过分析通过测量所述烹饪人员的布置动作而获得的传感器数据而获得的信息。8.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述布置生成单元基于通过基于所述布置信息的时间序列数据、指示人对所述烹饪人员的布置的主观评价的主观信息、以及指示由所述烹饪人员做出的布置结果的图像执行学习而生成的模型来生成所述新布置信息。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述模型是神经网络，所述神经网络使用人对布置的主观评价和指示预定布置结果的图像作为输入，并且使用关于所述新布置的时间序列数据作为输出。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，还包括：获取单元，所述获取单元被配置成基于需要所述新布置的用户的输入，获取作为所述模型的输入的主观评价和指示预定布置结果的图像。11.一种信息处理方法，包括：使信息处理装置基于布置信息来生成新布置信息，所述新布置信息是关于新布置的信息，所述布置信息包括：食物原料信息，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤田雅博，米夏埃尔，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。