本实用新型专利技术公开了一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手及其放置架，包括固定板、安装头、夹紧机构、弹性定位销与装夹头，其中在固定板的顶部固定有安装头，在固定板的底部固定有多组夹紧机构，在固定板的底部设置有多组弹性定位销，其中一组弹性定位销伸入到缝纫机机头内并伸入到缝纫机机头内壁的定位孔，另外一组弹性定位销伸入到缝纫机机头顶面上定位孔内，通过弹性定位销实现对机头的定位；在固定板的底部固定有多个均匀分布在固定板底部的装夹头；这样保证自动抓手与缝纫机机头的位置，这样便于机械臂将缝纫机机头置入到加工中心内进行自动装夹。进行自动装夹。进行自动装夹。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手及其放置架
[0001]本技术涉及缝纫机机头加工设备领域，具体涉及一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手及其放置架。
技术介绍
[0002]现在的工业化企业为节省劳动力，现在都推行自动化，即为采用自动化的方式实现零件的自动化加工，这样降低工作人员的劳动强度与提高零件的加工效率，现在由于缝纫机机头的加工工序比较的多，每一道工序在进行加工的时候，均需要通过人工装夹的方式将，当需要加工缝纫机机头的两端面与顶部面的时候，在装夹的时候需要以安装面为基准面，现在一般通过人工将缝纫机机头装夹在加工中心内，这样无法完成缝纫机机头的自动加工，同时若是采用机械臂将缝纫机机头装夹在加工中心内，无法保证在进行缝纫机机头装夹的时候，缝纫机机头安装面与加工中心内的工装进行对接，这样无法满足加工中心装夹缝纫机机头的作用（即为装夹精度）。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手及其放置架，便于对缝纫机机头进行夹取，同时自动抓手对缝纫机机头进行装夹定位，这样保证缝纫机机头与自动抓手的位置，这样便于后续将缝纫机机头精确的装夹在加工中心内，这样实现缝纫机机头在加工两端面与顶面时的自动装夹。
[0004]为实现上述的目的，本技术的方案：一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手，包括固定板、安装头、夹紧机构、弹性定位销与装夹头，其中在固定板的顶部固定有安装头，在固定板的底部固定有多组夹紧机构，多组夹紧机构分别分布在缝纫机机头的前端面、后端面与安装面一侧的固定板上，通过夹紧机构分别与缝纫机机头的前端面、后端面与安装面进行压紧，通过夹紧机构将机头装夹到固定板上，在固定板的底部设置有多组弹性定位销，其中一组弹性定位销伸入到缝纫机机头内并伸入到缝纫机机头内壁的定位孔，另外一组弹性定位销伸入到缝纫机机头顶面上定位孔内，通过弹性定位销实现对机头的定位；在固定板的底部固定有多个均匀分布在固定板底部的装夹头；在固定板上固定有检测机构且检测机构朝向缝纫机的机头，检测机构与夹紧机构、弹性定位销、装夹头进行连接，通过检测机构控制夹紧机构、弹性定位销与装夹头的启动与停止。
[0005]优选地，每组夹紧机构均包括夹紧气缸、限位板与压紧块，夹紧气缸固定在固定板上，在每个夹紧气缸靠近缝纫机机头的一侧的固定板上固定有限位板且限位板位于夹紧气缸与缝纫机机头之间，限位板对缝纫机机头的前端面、后端面与A面侧面进行初步限位，在每个夹紧气缸的活塞杆上通过铰接有固定有压紧块，在每块压紧块的中段铰接有连接片，连接片的另外一端通过铰接的方式固定在限位板的顶部，通过夹紧机构对缝纫机机头的前端面、后端面与缝纫机机头A面顶部进行夹紧与固定。
[0006]优选地，每组弹性定位销包括伸缩气缸与定位销，每个伸缩气缸的位置与平板上
定位销的位置相对应，在每个伸缩气缸的活塞杆上固定有伸入到平板定位孔内的定位销，每根定位销的顶部为锥形头，这样便于定位销伸入到定位孔内，杂伸缩气缸的活塞杆与定位销之间设置有弹性组件，通过弹性组件对定位销伸入到缝纫机机头上的定位孔内进行缓冲。
[0007]优选地，在每个压紧块的下方的固定板上固定有承压台，压紧块按压在缝纫机机头的内壁上，缝纫机机头的外壁抵在承压台上，这样通过承压台对压紧块进行支撑，这样防止缝纫机机头在加工的时候发生形变。
[0008]优选地，安装头为圆形块，在安装头上开有多个与定位气缸、夹紧气缸进行连接的对接头，在安装头的外壁上开有与机械臂进行固定的固定孔。
[0009]优选地，装夹头为硬质管道且硬质管道的底部与缝纫机机头的顶面进行接触，装夹头的管道内为负压，通过负压将缝纫机机头吸附在固定板上，这样实现对缝纫机机头的初步夹紧，这样便于压紧块进行压紧固定。
[0010]一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手的放置架，包括放置板与封口装置，在固定板的底部设置有放置板，在放置板上固定有多个对固定板进行支撑的支撑臂，在每根支撑臂的顶部固定有位置锁定销且位置锁定销的顶部为圆锥状，在固定板上开有与位置锁定销相对的固定锁定孔，位置锁定销插入到位置锁定孔内；在放置板上固定有向上延伸的安装板，在安装板上固定有对安装头进行封口的封口装置；封口装置包括封口气缸、封板与转动组件，其中封口气缸的缸体通过铰接的方式固定在安装板上，在安装板的外壁上铰接有转动组件，转动组件与封口气缸的活塞杆进行铰接，转动组件与封板进行固定，通过转动组件使封板进行转动，这样通过封板的转动实现对安装头的封闭与打开。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：1、通过自动抓手对缝纫机机头进行定位与装夹，这样保证自动抓手与缝纫机机头的位置，这样便于机械臂将缝纫机机头置入到加工中心内进行自动装夹；2、弹性定位销可以定位夹紧的时候，弹性定位销在缝纫机机头表面移动，防止对位不准确而引起的损坏工件或者定位销损坏，这样可以在边定位的过程将弹性定位机构插入到定位孔内；3、装夹头可以将缝纫机机头吸附在固定板上，同时缝纫机机头可以与固定板发生相对移动，这样在进行定位的过程中可以移动缝纫机机头，这样便于定位；4、设置的放置架便于确定自动抓手的位置，便于自动抓手与机械臂对接，同时可以对安装头进行保护。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图。
[0013]图2为本技术的左视图
[0014]图3为本技术自动抓手在左测的示意图。
[0015]图4为本技术自动抓手在右侧的示意图。
[0016]其中，1、固定板，2、安装头，2.1、固定孔，3、夹紧机构，3.1、夹紧气缸，3.2、限位板，3.3、压紧块，3.4、承压台，4、弹性定位销，4.1、伸缩气缸，4.2、弹性组件，4.3、定位销，4.4、装夹头，4.5、硬质管道，5、检测机构，6、放置板，6.1、支撑臂，6.2、位置锁定销，6.3、固定锁定孔，7、安装板，8、封口装置，8.1、封口气缸，8.2、封板，8.3、转动组件。
具体实施方式
[0017]现结合附图，对本技术进一步的阐述。
[0018]如图1
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4所示，一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手，包括固定板1、安装头2、夹紧机构3、弹性定位销4.34与装夹头4.4，其中在固定板1的顶部固定有安装头2，在固定板1的底部通过螺栓固定有多组夹紧机构3，多组夹紧机构3分别分布在缝纫机机头的前端面、后端面与安装面一侧的固定板1上，通过夹紧机构3分别对缝纫机机头的前端面、后端面与侧面进行压紧（位于缝纫机机头后端面上的夹紧机构3伸入到后端面并将缝纫机机头顶部外壁进行压紧，位于缝纫机机头前端面上的夹紧机构3伸入到缝纫机机头内，对缝纫机机头前端面的外壁进行压紧，位于安装面一侧的夹紧机构3伸入到侧面的孔内，这样夹紧机构3缝纫机顶部外壁的侧面进行压紧，这样同时将缝纫机机头前、后端与侧面顶部的外壁进行夹紧，这样可以防止在夹紧的过程中缝纫机机头在装夹的过程中发生晃动，这样可以避免在装夹的过程中由于工件晃动而导致的装夹不到位的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手，包括固定板、安装头、夹紧机构、弹性定位销与装夹头，其特征在于，其中在固定板的顶部固定有安装头，在固定板的底部固定有多组夹紧机构，多组夹紧机构分别分布在缝纫机机头的前端面、后端面与安装面一侧的固定板上，通过夹紧机构分别与缝纫机机头的前端面、后端面与安装面进行压紧，通过夹紧机构将机头装夹到固定板上，在固定板的底部设置有多组弹性定位销，其中一组弹性定位销伸入到缝纫机机头内并伸入到缝纫机机头内壁的定位孔，另外一组弹性定位销伸入到缝纫机机头顶面上定位孔内，通过弹性定位销实现对机头的定位；在固定板的底部固定有多个均匀分布在固定板底部的装夹头；在固定板上固定有检测机构且检测机构朝向缝纫机的机头，检测机构与夹紧机构、弹性定位销、装夹头进行连接，通过检测机构控制夹紧机构、弹性定位销与装夹头的启动与停止。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手，其特征在于，每组夹紧机构均包括夹紧气缸、限位板与压紧块，夹紧气缸固定在固定板上，在每个夹紧气缸靠近缝纫机机头的一侧的固定板上固定有限位板且限位板位于夹紧气缸与缝纫机机头之间，限位板对缝纫机机头的前端面、后端面与A面侧面进行初步限位，在每个夹紧气缸的活塞杆上通过铰接有固定有压紧块，在每块压紧块的中段铰接有连接片，连接片的另外一端通过铰接的方式固定在限位板的顶部，通过夹紧机构对缝纫机机头的前端面、后端面与缝纫机机头A面顶部进行夹紧与固定。3.根据权利要求2所述的一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手，其特征在于，每组弹性定位销包括伸缩气缸与定位销，每个伸缩气缸的位置与平板上定位销的位置相对应，在每个伸缩气缸的活塞杆上固定有伸入到平板定位孔内的定位销，每根定位销的顶部为锥形头，这样便于定...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宁端，谭祺佳，张锦龙，汪书林，
申请(专利权)人：湖南凯斯机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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