一种探测前方车辆开门的安全预警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种探测前方车辆开门的安全预警方法，首先通过前方道路环境数据初步确定出第一目标车辆，然后根据车辆行驶数据在第一目标车辆中进一步确定出第二目标车辆，该第二目标车辆为可能即将发出车门开启的车辆；然后结合本车的行驶数据计算出本车到达目标车辆车门处的预计到达时间，并分类发出安全预警信号。本发明专利技术还公开了相应的系统。实施本发明专利技术实施例，可以对前方道路上临时停靠的车辆进行识别探测并发出预警信号，防止临时停靠的车辆出现突然开门的危险动作，并对本车驾驶员进行告警提示。警提示。警提示。

【技术实现步骤摘要】
一种探测前方车辆开门的安全预警方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆安全
，特别是涉及一种探测前方车辆开门的安全预警方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，汽车成为人们日常的重要代步工具，在实际使用过程中，后排乘客下车时容易忽视后方交通状况，从而经常发生后方行进的车辆与突然打开的车门碰撞的情况，尤其是在汽车无法停靠在路边的使用场景下，需要对后方行进中的包括机动车和非机动车在内的车辆进行观察，以确认安全。
[0003]现有的开门预警策略均是由需要停靠开门的车辆通过设置在本车身上的雷达探测器和摄像头来判断开门侧的道路安全情况，然后进行安全预警显示。但是目前市面上所有的车辆开门预警策略均是需要停靠开门的车辆进行主动探测，其触发探测预警的初始动作，无非在于后排车门开启或车辆停止；可见，从车辆主动探测预警开始，到乘客开门的过程可能仅仅只有两三秒，时间相当短暂。在目前我国道路交通环境如此复杂的情况下，车辆往往很难有足够的时间完成主动探测预警动作，在车辆后方的机动车就已经到达车门旁边，无法有效地起到车门开启警示作用。
[0004]可见，在目前我国道路交通复杂的情况下，仅靠车辆自身的主动探测预警策略难以有效地完成开门安全预警效果。因此，目前市面上亟需一种探测车辆开门安全预警策略，可以对道路上临时停靠的车辆进行识别探测并发出预警信号，防止临时停靠的车辆出现突然开门的危险动作，有效地对前方临时停靠车辆起到车门开启警示作用。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种如何对道路上临时停靠的车辆进行识别探测并发出预警信号，实现防止临时停靠的车辆出现突然开门的危险动作，有效地对前方临时停靠车辆起到车门开启警示作用。
[0006]作为本专利技术的一方面，提供一种探测前方车辆开门的安全预警方法，其特包括如下步骤：
[0007]步骤S1：通过安装在本车上的摄像头和雷达探测器获取本车前方的道路环境数据；
[0008]步骤S2：根据所述道路环境数据确定位于本车前方的可能发生开门动作的至少一个第一目标车辆，并通过雷达探测器获取所述至少一个第一目标车辆的车辆行驶数据；
[0009]步骤S3：根据所述至少一个第一目标车辆的车辆行驶数据，从所述至少一个第一目标车辆中确定第二目标车辆，并将所述第二目标车辆的车辆行驶数据作为目标行驶数据；
[0010]步骤S4：获取本车的车辆行驶数据，结合所述目标行驶数据以确定本车到达所述第二目标车辆的车门处的预计到达时间；
[0011]步骤S5：根据所述预计到达时间发出相对应的安全预警信号。
[0012]其中，所述步骤S1具体包括：
[0013]获取本车前方中与本车同向行驶的左侧车道、本车道以及右侧车道的道路环境数据；其中，所述道路环境数据包括：识别出在各侧道路上的所有车辆、各侧道路上的拥挤状态信息；所述拥挤状态信息包括各侧道路上的车辆密度、前车和后车之间的车距。
[0014]其中，所述步骤S2具体包括：
[0015]分别将所识别出的左侧车道、本侧车道、右侧车道上的拥挤状态信息中的车辆密度与第一预设阈值进行比较，以确定各车道的塞车状态；其中，当前车辆密度小于第一预设阈值，则确定当前车道处于非塞车状态，否则确定当前车道处于塞车状态；
[0016]判断前方的非塞车车道上的是否存在前车与后车之间的车距大于第二预设阈值的情形；
[0017]在所述前后车距判断单元判断结果为存在时，将满足上述条件的所述前车以及后车均确定为该车道上的第一目标车辆；
[0018]通过雷达探测器获取所述至少一个第一目标车辆的车辆行驶数据，所述第一目标车辆的车辆行驶数据包括：所述第一目标车辆的车速数据、以及第一目标车辆与本车之间的距离。
[0019]其中，所述步骤S3具体包括：
[0020]对所述至少一个第一目标车辆中的车速进行判断，当第一目标车辆的车速与第三预设阈值进行比较，将车速小于第三预设阈值的车辆作为第二目标车辆；
[0021]获得所述第二目标车辆的车辆行驶数据作为目标行驶数据，所述目标行驶数据包括：第二目标车辆的车速，以及第二目标车辆与本车之间的距离。
[0022]其中，步骤S4具体包括：
[0023]获取本车的车辆行驶数据作为本车行驶数据，所述本车行驶数据至包括：本车的行驶状态和车速数据；
[0024]根据本车的车速和第二目标车辆的车速，确定速度差；
[0025]根据所述速度差和第二目标车辆与本车之间的距离，计算得到本车到达所述目标车辆车门处的预计到达时间。
[0026]其中，所述步骤S5具体包括：
[0027]将所述预计到达时间与第四预设阈值、第五预设阈值进行比较；
[0028]当比较结果为：所述到达时间<第四预设阈值时，发出紧急预警信号；所述紧急预警信号为本车的前灯进行快速双闪和响喇叭同时预警；
[0029]当比较结果为：第四预设阈值≤所述到达时间<第五预设阈值时，发出一般预警信号；所述一般预警信号为本车的前灯进行快速双闪或响喇叭任一种方式进行预警；
[0030]当比较结果为：所述到达时间≥第五预设阈值时，不发出预警信号。
[0031]相应地，本专利技术还提供了一种探测前方车辆开门的安全预警系统，其包括：
[0032]道路环境数据采集单元，用于通过安装在本车上的摄像头和雷达探测器获取本车前方的道路环境数据；
[0033]第一目标车辆确认单元，用于根据所述道路环境数据确定位于本车前方的可能发生开门动作的至少一个第一目标车辆，并通过雷达探测器获取所述至少一个第一目标车辆
的车辆行驶数据；
[0034]第二目标车辆确认单元，用于根据所述至少一个第一目标车辆的车辆行驶数据，从所述至少一个第一目标车辆中确定第二目标车辆，并将所述第二目标车辆的车辆行驶数据作为目标行驶数据；
[0035]预计到达时间计算单元，用于获取本车的车辆行驶数据，结合所述目标行驶数据以确定本车到达所述第二目标车辆的车门处的预计到达时间；
[0036]预警处理单元，用于根据所述预计到达时间发出相对应的安全预警信号。
[0037]其中，所述第一目标车辆确认单元具体包括：
[0038]塞车状态判断单元，用于分别将道路环境数据采集单元所识别出的左侧车道、本侧车道、右侧车道上的拥挤状态信息中的车辆密度与第一预设阈值进行比较，以确定各车道的塞车状态；其中，当前车辆密度小于第一预设阈值，则确定当前车道处于非塞车状态，否则确定当前车道处于塞车状态；
[0039]前后车距判断单元，用于判断前方的非塞车车道上的是否存在前车与后车之间的车距大于第二预设阈值的情形；
[0040]第一确认单元，用于在所述前后车距判断单元判断结果为存在时，将满足上述条件的所述前车以及后车均确定为该车道上的第一目标车辆；
[0041]第一目标车辆行驶数据采集单元，用于通过雷达探测器获取所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测前方车辆开门的安全预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过安装在本车上的雷达探测器和摄像头获取本车前方的道路环境数据；步骤S2：根据所述道路环境数据确定位于本车前方的可能发生开门动作的至少一个第一目标车辆，并通过雷达探测器获取所述至少一个第一目标车辆的车辆行驶数据；步骤S3：根据所述至少一个第一目标车辆的车辆行驶数据，从所述至少一个第一目标车辆中确定出第二目标车辆，并将所述第二目标车辆的车辆行驶数据作为目标行驶数据；步骤S4：获取本车的车辆行驶数据，结合所述目标行驶数据以确定本车到达所述第二目标车辆的车门处的预计到达时间；步骤S5：根据所述预计到达时间发出相对应的安全预警信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：获取本车前方中与本车同向行驶的左侧车道、本车道以及右侧车道的道路环境数据；其中，所述道路环境数据包括：识别出在各侧道路上的所有车辆、各侧道路上的拥挤状态信息；所述拥挤状态信息包括各侧道路上的车辆密度、前车和后车之间的车距。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：分别将所识别出的左侧车道、本侧车道、右侧车道上的拥挤状态信息中的车辆密度与第一预设阈值进行比较，以确定各车道的塞车状态；其中，当前车辆密度小于第一预设阈值，则确定当前车道处于非塞车状态，否则确定当前车道处于塞车状态；判断前方的非塞车车道上的是否存在前车与后车之间的车距大于第二预设阈值的情形；在所述前后车距判断单元判断结果为存在时，将满足上述条件的所述前车以及后车均确定为该车道上的第一目标车辆；通过雷达探测器获取所述至少一个第一目标车辆的车辆行驶数据，所述第一目标车辆的车辆行驶数据包括：所述第一目标车辆的车速数据、以及第一目标车辆与本车之间的距离。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：对所述至少一个第一目标车辆中的车速进行判断，当第一目标车辆的车速与第三预设阈值进行比较，将车速小于第三预设阈值的车辆作为第二目标车辆；获得所述第二目标车辆的车辆行驶数据作为目标行驶数据，所述目标行驶数据包括：第二目标车辆的车速，以及第二目标车辆与本车之间的距离。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S4具体包括：获取本车的车辆行驶数据作为本车行驶数据，所述本车行驶数据至包括：本车的行驶状态和车速数据；根据本车的车速和第二目标车辆的车速，确定速度差；根据所述速度差和第二目标车辆与本车之间的距离，计算得到本车到达所述目标车辆车门处的预计到达时间。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：将所述预计到达时间与第四预设阈值、第五预设阈值进行比较；当比较结果为：所述到达时间<第四预设阈值时，发出紧急预警信号；所述紧急预警信号为本车的前灯进行快速双闪和响喇叭同时预警；
当比较结果为：第四预设阈值≤所述到达时间<第五预设阈值时，发出一般预警信号；所述一般预警信号为本车的前灯进行快速双闪或响喇叭任一种方式进行预警；当比较结果为：所述到达时间≥第五预设阈值时，不发出预警信号。7.一种探测前方车辆开门的安全预警系统，其特征在于，包括：道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，冉光伟，李璐，梁伟强，李贺，辛聪，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：