一种包装结构及包装线制造技术

本发明专利技术涉及膜材包装领域，本发明专利技术公开了一种包装结构及包装线，一种包装结构包括：机架；拉膜装置，其包括拉膜驱动器、受拉膜驱动器驱动的拉膜爪，拉膜爪在抓取位置与松开位置之间运动；卷膜装置，其包括托辊驱动器、第一托卷辊和第二托卷辊，第一托卷辊和第二托卷辊位于抓取位置与松开位置之间，托辊驱动器与第一托卷辊驱动连接。该包装结构配置拉膜装置自动将包装膜拉至第一托卷辊和第二托卷辊上方铺开后，包装膜具有粘性的一面朝上，后通过机械手将膜卷转移至第一托卷辊和第二托卷辊之间并将包装膜压在下侧，启动托辊驱动器进行转动，即可将包装膜粘附在膜卷上，该包装结构实现了自动保证膜卷，提高安全性和效率。提高安全性和效率。提高安全性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装结构及包装线


[0001]本专利技术涉及膜材包装领域，特别涉及一种包装结构及包装线。

技术介绍

[0002]膜材在进行加工之后通常以膜卷的形态进行储存，膜卷进行运输前通常需要对膜材进行外包装以保护膜材产品。膜材的外包装主要包括两种形态，第一种为直接在膜卷外粘接牛皮纸，另一种为先将牛皮纸粘在气泡膜上然后再包覆膜卷。目前进行包覆主要以人工的方式实现，进行人工包覆胶厚的膜卷是需要以天车辅助将膜卷吊起，然后用人手将包装膜包绕在膜卷之外，然后再用粘胶或热熔的方式封口。采用人工方式进行包覆时一方面存在安全隐患，另一方面包覆效率较低，包覆质量不稳定，可见目前的膜材包覆方案仍然存在改进空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本专利技术提供一种包装结构，包括：
[0005]机架；
[0006]拉膜装置，其包括沿前后方向设置的拉膜驱动器、受所述拉膜驱动器驱动的拉膜爪，所述拉膜爪在抓取位置与松开位置之间运动；
[0007]卷膜装置，其包括设在所述机架上的托辊驱动器、均可转动地架设在所述机架上的第一托卷辊和第二托卷辊，所述第一托卷辊和所述第二托卷辊位于所述抓取位置与所述松开位置之间，所述托辊驱动器与所述第一托卷辊驱动连接。
[0008]本专利技术的有益效果：该包装结构配置拉膜装置自动将包装膜拉至第一托卷辊和第二托卷辊上方铺开后，包装膜具有粘性的一面朝上，后通过机械手将膜卷转移至第一托卷辊和第二托卷辊之间并将包装膜压在下侧，启动托辊驱动器进行转动，即可将包装膜粘附在膜卷上，该包装结构实现了自动保证膜卷，提高安全性和效率。
[0009]具体的，该包装结构的使用过程如下：首先准备表面具有粘性的包装膜，例如在牛皮纸的上表面预先覆盖一层胶膜，拉膜爪在抓取位置将顶面覆胶的包装膜拉至松开位置并松开，此时包装膜被放在了第一托卷辊和第二托卷辊之上；膜卷通过机械爪放置至包装膜的上方，此时膜卷与包装膜的顶面粘合，启动托辊驱动器通过第一托卷辊带动膜卷进行转动，即可实现使包装膜包覆膜卷并与膜卷实现粘接。托辊驱动器带动膜卷转动的动作，可以将膜卷放置在包装膜之上后朝着一个方向一致转动直至包装膜完全包覆膜卷，也可以首先向一个方向正转数圈，然后再反向转动托辊驱动器直至包装膜完全包覆膜卷，采用先正转后反转的方式可保证包装膜有一段稳固地与膜卷粘合，避免后续包绕包装膜时膜卷在放入包装膜的位置脱开。
[0010]作为上述技术方案的一些子方案，所述卷膜装置还包括放置台，所述放置台设置在所述机架上，所述放置台的顶面为放置面，所述放置台的中部设有避让孔，所述避让孔位
于所述拉膜爪的下方，所述避让孔下方连通所述第一托卷辊和第二托卷辊。
[0011]作为上述技术方案的一些子方案，所述一种包装结构还包括包膜装置，所述包膜装置包括可升降地设在所述机架上的包膜升降台、转动连接在所述包膜升降台上的第一包膜杆、转动连接在所述包膜升降台上所述包膜升降台上的第二包膜杆以及驱动所述第一包膜杆和第二包膜杆互相远离或靠近的包膜驱动器，所述第一包膜杆和第二包膜杆分别位于所述第一托卷辊和第二托卷辊的两侧，所述包膜升降台带动所述第一包膜杆和第二包膜杆在所述第一托卷辊的上下两侧来回移动。
[0012]作为上述技术方案的一些子方案，所述包膜装置还包括第一连接杆和第一导座，所述第一导座设在所述机架上，所述第一导座邻近所述第二包膜杆的侧面上设有第一导向面，所述第一导向面自下而上向着背向所述第二包膜杆的方向倾斜，所述第一连接杆与所述包膜升降台铰接，所述第一连接杆左右摆动，所述第一连接杆的顶部与所述第一包膜杆连接，所述第一连接杆上还设有第一导块，所述第一导块沿所述第一导向面滑动。
[0013]作为上述技术方案的一些子方案，所述包膜装置还包括第二连接杆和第二导座，所述第二导座设在所述机架上，所述第二导座邻近所述第二包膜杆的侧面上设有第二导向面，所述第二导向面自下而上向着背向所述第二包膜杆的方向倾斜，所述第二连接杆与所述包膜升降台铰接，所述第二连接杆左右摆动，所述第二连接杆的顶部与所述第二包膜杆连接，所述第二连接杆上还设有第二导块，所述第二导块沿所述第二导向面滑动。
[0014]作为上述技术方案的一些子方案，所述包膜装置还包括均可转动地设在所述包膜升降台上的第一传动轮、第二传动轮和同步轮，所述第一传动轮与所述第一连接杆固接，所述第一连接杆通过所述第一传动轮与所述包膜升降台转动连接，所述第二传动轮与所述第二连接杆固接，所述第二连接杆通过所述第二传动轮与所述包膜升降台转动连接，所述同步轮位于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，所述同步轮与所述第一传动轮以及第二传动轮均传动连接。
[0015]作为上述技术方案的一些子方案，所述包膜装置还包括加热组件，所述加热组件包括设在所述第一包膜杆和/或所述第二包膜杆内的加热器。
[0016]作为上述技术方案的一些子方案，所述包膜装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括链条机构和升降导轨，所述链条机构和所述升降导轨均设在所述机架上，所述链条机构包括循环转动的链条，所述链条沿上下方向设置，所述链条上固接有升降传动块，所述升降传动块与所述包膜升降台固接。
[0017]作为上述技术方案的一些子方案，所述包膜装置的数量为两组，两组包膜装置分别设在所述第一托卷辊的前侧和后侧，两组所述包膜装置之间设有包膜驱动机构，所述包膜驱动机构包括设在所述机架上的包膜驱动电机、包膜驱动蜗轮、第一包膜驱动蜗杆和第二包膜驱动蜗杆，所述包膜驱动电机与所述包膜驱动蜗轮驱动连接，所述包膜驱动蜗轮与所述第一包膜驱动蜗杆和所述第二包膜驱动蜗杆传动连接，所述第一包膜驱动蜗杆、第二包膜驱动蜗杆分别与两个所述包膜装置中的链条机构传动连接。
[0018]本专利技术还提供一种包装线，包括如上述任一技术方案所述的包装结构。
[0019]由于本专利技术的包装线包括了上述任一技术方案所述的包装结构，因此其也具有上述包装结构的有益效果。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为本专利技术实施例的结构示意图(图中隐藏了拉膜爪)；
[0023]图2为本专利技术的拉膜装置、包膜装置和卷膜装置的结构示意图；
[0024]图3为包膜装置和卷膜装置的结构示意图。
[0025]附图中：
[0026]1‑
机架；
[0027]100
‑
拉膜装置；110
‑
拉膜爪；120
‑
拉膜驱动器；
[0028]200
‑
卷膜装置；210
‑
托辊驱动器；220
‑
第一托卷辊；230
‑
第二托卷辊；240<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装结构，其特征在于：包括：机架(1)；拉膜装置(100)，其包括沿前后方向设置的拉膜驱动器(120)、受所述拉膜驱动器(120)驱动的拉膜爪(110)，所述拉膜爪(110)在抓取位置与松开位置之间运动；卷膜装置(200)，其包括设在所述机架(1)上的托辊驱动器(210)、均可转动地架设在所述机架(1)上的第一托卷辊(220)和第二托卷辊(230)，所述第一托卷辊(220)和所述第二托卷辊(230)位于所述抓取位置与所述松开位置之间，所述托辊驱动器(210)与所述第一托卷辊(220)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种包装结构，其特征在于：所述卷膜装置(200)还包括放置台(240)，所述放置台(240)设置在所述机架(1)上，所述放置台(240)的顶面为放置面，所述放置台(240)的中部设有避让孔，所述避让孔位于所述拉膜爪(110)的下方，所述避让孔下方连通所述第一托卷辊(220)和第二托卷辊(230)。3.根据权利要求1所述的一种包装结构，其特征在于：所述一种包装结构还包括包膜装置(300)，所述包膜装置(300)包括可升降地设在所述机架(1)上的包膜升降台(310)、转动连接在所述包膜升降台(310)上的第一包膜杆(320)、转动连接在所述包膜升降台(310)上所述包膜升降台(310)上的第二包膜杆(330)以及驱动所述第一包膜杆(320)和第二包膜杆(330)互相远离或靠近的包膜驱动器，所述第一包膜杆(320)和第二包膜杆(330)分别位于所述第一托卷辊(220)和第二托卷辊(230)的两侧，所述包膜升降台(310)带动所述第一包膜杆(320)和第二包膜杆(330)在所述第一托卷辊(220)的上下两侧来回移动。4.根据权利要求3所述的一种包装结构，其特征在于：所述包膜装置(300)还包括第一连接杆(321)和第一导座(322)，所述第一导座(322)设在所述机架(1)上，所述第一导座(322)邻近所述第二包膜杆(330)的侧面上设有第一导向面(3221)，所述第一导向面(3221)自下而上向着背向所述第二包膜杆(330)的方向倾斜，所述第一连接杆(321)与所述包膜升降台(310)铰接，所述第一连接杆(321)左右摆动，所述第一连接杆(321)的顶部与所述第一包膜杆(320)连接，所述第一连接杆(321)上还设有第一导块，所述第一导块沿所述第一导向面(3221)滑动。5.根据权利要求4所述的一种包装结构，其特征在于：所述包膜装置(300)还包括第二连接杆(331)和第二导座(332)，所述第二导座(332)设在所述机架(1)上，所述第二导座(332)邻近所述第二包膜杆(330)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，黄卫扬，秦志红，白汝佳，岳志浩，刘进来，
申请(专利权)人：广东仕诚塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：