本发明专利技术提供了一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，包括获取原始板卡图像；对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；根据自动色阶算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第二板卡图像；根据图像透射率算法，将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行融合，得到目标图像。板卡图像增强方法能够对板卡原始不清楚的图像进行去除之前显现不清楚的图像，从而提高板卡图像的清晰度与对比度，满足用户户外拍摄的需求，使得本发明专利技术能够获得较佳的板卡图像增强效果，使得板卡图像增强后更符合人类视觉特性。板卡图像增强后更符合人类视觉特性。板卡图像增强后更符合人类视觉特性。
【技术实现步骤摘要】
一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现阶段工厂在对板卡(例如PCB板)进行组装等处理时，一般是先将板卡放置在流水线上，采用自动光学检测系统获取板卡在流水线上的图像，再从图像中过滤掉流水线的背景信息，得到板卡的图像。在AOI系统中，一种常用的做法是将板卡放置在流水线的传送带或托盘之上，将摄像头架设在传送带正上方，并采用传感器对板卡的位置进行检测。当传感器检测到板卡进入摄像头的拍摄区域时，采用摄像头对板卡所在区域的图像进行拍摄，但是经常会因为板卡图像拍摄不清晰而导致获取图像效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种板卡图像增强方法，包括：获取原始板卡图像；对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；根据自动色阶算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第二板卡图像；根据图像透射率算法，将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行融合，得到目标图像。
[0004]优选地，对所述原始板卡图像先进行局部图像处理，包括：提取所述原始板卡图像的暗部区域和亮部区域，生成第一亮度单通道图像；根据预先设置的参数提取所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域；根据双曲线变换算法调整所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域的每个像素的RGB值，得到所述原始板卡图像的局部细节增强的图像；根据预设阈值和图像强度均值，对所述原始板卡图像的局部细节增强的图像进行亮度和饱和度的调整，得到经过调整后的亮度和饱和度的所述原始板卡图像。
[0005]优选地，根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像，包括：获取第一信息，所述第一信息包括根据暗原色先验算法计算得出所述原始板卡图像的大气光值；获取第二信息，所述第二信息包括根据非局部先验算法计算得出所述原始板卡图像的透射率；根据所述原始板卡图像、所述原始板卡图像的大气光值和所述原始板卡图像的透
射率的关系得到第一板卡图像。
[0006]优选地，所述将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像以透射率图像为权重进行融合，之后包括：基于卷积神经网络算法提取所述融合之后的板卡图像的局部特征和全局特征；对所述局部特征和所述全局特征进行特征合成，得到第一板卡光照图像；基于所述第一板卡光照图像，获取第三信息，所述第三信息包括用于将所述板卡图像映射成第二板卡光照图像的映射关系；基于所述映射关系对所述板卡图像进行映射处理，得到第二板卡光照图像，所述第二板卡光照图的分辨率与所述板卡图像的分辨率相同；根据所述第二板卡光照图像对所述板卡图像进行图像增强处理，得到目标图像。
[0007]第二方面，本申请还提供了一种板卡图像增强装置，包括获取模块、处理模块、计算模块和融合模块，其中：获取模块:用于获取原始板卡图像；处理模块:用于对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；计算模块:用于根据自动色阶算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第二板卡图像；融合模块:用于根据图像透射率算法，将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行融合，得到目标图像。
[0008]优选地，所述处理模块,包括生成单元、第一提取单元、第一调整单元和第二调整单元，其中：生成单元:用于提取所述原始板卡图像的暗部区域和亮部区域，生成第一亮度单通道图像；第一提取单元:用于根据预先设置的参数提取所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域；第一调整单元:用于根据双曲线变换算法调整所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域的每个像素的RGB值，得到所述原始板卡图像的局部细节增强的图像；第二调整单元:用于根据预设阈值和图像强度均值，对所述原始板卡图像的局部细节增强的图像进行亮度和饱和度的调整，得到经过调整后的亮度和饱和度的所述原始板卡图像。
[0009]优选地，所述处理模块,包括第一获取单元、第二获取单元和识别单元，其中：第一获取单元:用于获取第一信息，所述第一信息包括根据暗原色先验算法计算得出所述原始板卡图像的大气光值；第二获取单元:用于获取第二信息，所述第二信息包括根据非局部先验算法计算得出所述原始板卡图像的透射率；识别单元:用于根据所述原始板卡图像、所述原始板卡图像的大气光值和所述原始板卡图像的透射率的关系得到第一板卡图像。
[0010]优选地，融合模块,之后包括第二提取单元、合成单元、第三获取单元、映射单元和增强处理单元，其中：
第二提取单元:用于基于卷积神经网络算法提取所述融合之后的板卡图像的局部特征和全局特征；合成单元:用于对所述局部特征和所述全局特征进行特征合成，得到第一板卡光照图像；第三获取单元:用于基于所述第一板卡光照图像，获取第三信息，所述第三信息包括用于将所述板卡图像映射成第二板卡光照图像的映射关系；映射单元:用于基于所述映射关系对所述板卡图像进行映射处理，得到第二板卡光照图像，所述第二板卡光照图的分辨率与所述板卡图像的分辨率相同；增强处理单元:用于根据所述第二板卡光照图像对所述板卡图像进行图像增强处理，得到目标图像。
[0011]第三方面，本申请还提供了一种板卡图像增强设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述板卡图像增强方法的步骤。
[0012]第四方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于板卡图像增强方法的步骤。
[0013]本专利技术的有益效果为：板卡图像增强方法能够对板卡原始不清楚的图像进行去除之前显现不清楚的图像，从而提高板卡图像的清晰度与对比度，优化板卡图像的视觉体验。相比传统的采用图像增强算法方法，更加高效，满足用户户外拍摄的需求；并且通过对暗部和亮部区域的局部细节进行增强处理，得到局部细节增强的图像；再根据预设阈值和图像强度均值，对所得到的局部细节增强的图像进行整体亮度调整，得到整体亮度调整后的图像；并对整体亮度调整后的图像，进行饱和度的调整；从而使得本专利技术能够获得较佳的板卡图像增强效果，使得板卡图像增强后更符合人类视觉特性。
[0014]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板卡图像增强方法，其特征在于，包括：获取原始板卡图像；对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；根据自动色阶算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第二板卡图像；根据图像透射率算法，将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行融合，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法，其特征在于,所述对所述原始板卡图像先进行局部图像处理，包括：提取所述原始板卡图像的暗部区域和亮部区域，生成第一亮度单通道图像；根据预先设置的参数提取所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域；根据双曲线变换算法调整所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域的每个像素的RGB值，得到所述原始板卡图像的局部细节增强的图像；根据预设阈值和图像强度均值，对所述原始板卡图像的局部细节增强的图像进行亮度和饱和度的调整，得到经过调整后的亮度和饱和度的所述原始板卡图像。3.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法，其特征在于,所述根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像，包括：获取第一信息，所述第一信息包括根据暗原色先验算法计算得出所述原始板卡图像的大气光值；获取第二信息，所述第二信息包括根据非局部先验算法计算得出所述原始板卡图像的透射率；根据所述原始板卡图像、所述原始板卡图像的大气光值和所述原始板卡图像的透射率的关系得到第一板卡图像。4.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法，其特征在于,将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像以透射率图像为权重进行融合，之后包括：基于卷积神经网络算法提取所述融合之后的板卡图像的局部特征和全局特征；对所述局部特征和所述全局特征进行特征合成，得到第一板卡光照图像；基于所述第一板卡光照图像，获取第三信息，所述第三信息包括用于将所述板卡图像映射成第二板卡光照图像的映射关系；基于所述映射关系对所述板卡图像进行映射处理，得到第二板卡光照图像，所述第二板卡光照图的分辨率与所述板卡图像的分辨率相同；根据所述第二板卡光照图像对所述板卡图像进行图像增强处理，得到目标图像。5.一种板卡图像增强装置，其特征在于，包括：获取模块:用于获取原始板卡图像；处理模块:用于对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；计算模块:用于根据自动色阶算法...
【专利技术属性】
技术研发人员：景秀伟，周林，高万军，
申请(专利权)人：湖南云箭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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