一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，包括获取原始板卡图像；对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；根据自动色阶算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第二板卡图像；根据图像透射率算法，将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行融合，得到目标图像。板卡图像增强方法能够对板卡原始不清楚的图像进行去除之前显现不清楚的图像，从而提高板卡图像的清晰度与对比度，满足用户户外拍摄的需求，使得本发明专利技术能够获得较佳的板卡图像增强效果，使得板卡图像增强后更符合人类视觉特性。板卡图像增强后更符合人类视觉特性。板卡图像增强后更符合人类视觉特性。

【技术实现步骤摘要】
一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段工厂在对板卡(例如PCB板)进行组装等处理时，一般是先将板卡放置在流水线上，采用自动光学检测系统获取板卡在流水线上的图像，再从图像中过滤掉流水线的背景信息，得到板卡的图像。在AOI系统中，一种常用的做法是将板卡放置在流水线的传送带或托盘之上，将摄像头架设在传送带正上方，并采用传感器对板卡的位置进行检测。当传感器检测到板卡进入摄像头的拍摄区域时，采用摄像头对板卡所在区域的图像进行拍摄，但是经常会因为板卡图像拍摄不清晰而导致获取图像效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种板卡图像增强方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种板卡图像增强方法，包括：获取原始板卡图像；对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板卡图像增强方法，其特征在于，包括：获取原始板卡图像；对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；根据自动色阶算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第二板卡图像；根据图像透射率算法，将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行融合，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法，其特征在于,所述对所述原始板卡图像先进行局部图像处理，包括：提取所述原始板卡图像的暗部区域和亮部区域，生成第一亮度单通道图像；根据预先设置的参数提取所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域；根据双曲线变换算法调整所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域的每个像素的RGB值，得到所述原始板卡图像的局部细节增强的图像；根据预设阈值和图像强度均值，对所述原始板卡图像的局部细节增强的图像进行亮度和饱和度的调整，得到经过调整后的亮度和饱和度的所述原始板卡图像。3.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法，其特征在于,所述根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像，包括：获取第一信息，所述第一信息包括根据暗原色先验算法计算得出所述原始板卡图像的大气光值；获取第二信息，所述第二信息包括根据非局部先验算法计算得出所述原始板卡图像的透射率；根据所述原始板卡图像、所述原始板卡图像的大气光值和所述原始板卡图像的透射率的关系得到第一板卡图像。4.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法，其特征在于,将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像以透射率图像为权重进行融合，之后包括：基于卷积神经网络算法提取所述融合之后的板卡图像的局部特征和全局特征；对所述局部特征和所述全局特征进行特征合成，得到第一板卡光照图像；基于所述第一板卡光照图像，获取第三信息，所述第三信息包括用于将所述板卡图像映射成第二板卡光照图像的映射关系；基于所述映射关系对所述板卡图像进行映射处理，得到第二板卡光照图像，所述第二板卡光照图的分辨率与所述板卡图像的分辨率相同；根据所述第二板卡光照图像对所述板卡图像进行图像增强处理，得到目标图像。5.一种板卡图像增强装置，其特征在于，包括：获取模块:用于获取原始板卡图像；处理模块:用于对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板卡图像进行计算处理，得到第一板卡图像；计算模块:用于根据自动色阶算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：景秀伟，周林，高万军，
申请(专利权)人：湖南云箭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：