基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器，所述基于图像美学的导航路径选择方法包括：获取起始地与目的地，根据所述起始地与所述目的地执行路径规划得到多条备选路径；获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，并对所述至少一部分风景图片进行美学评分，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值；根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值；按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，并选取排序靠前的至少一条备选路径，以作为导航路径。使用上述技术方案能够对备选路径进行美学评分，将图像美学价值靠前的备选路径推送给用户进行选择。行选择。行选择。

【技术实现步骤摘要】
基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器


[0001]本专利技术涉及路径规划
，更具体地，其涉及一种基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断上升，人们开始越来越注重生活质量，出行成为人们提升幸福指数的一个重要途径，从起始地到目的地的路途中，人们不只是追求最短的距离，也更在乎对沿途风景的美感追求。
[0003]现有技术在起始地与目的地的路径规划中，是以两地之间的距离以及花费时间的多少来进行路径规划。
[0004]但是，现有技术无法根据人们对沿途风景的美感追求，提供一种能够筛选出沿途风景最美的路径的导航路径选择方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是如何在路径规划时筛选出沿途风景的图像美学价值高的路径。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种基于图像美学的导航路径选择方法，包括：获取起始地与目的地，根据所述起始地与所述目的地执行路径规划得到多条备选路径；获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，并对所述至少一部分风景图片进行美学评分，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值；根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值；按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，并选取排序靠前的至少一条备选路径，以作为导航路径。
[0007]可选的，将所述导航路径推送给用户。
[0008]可选的，所述获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片包括：从数据库中调取所述备选路径的至少一部分风景图片。
[0009]可选的，所述对所述至少一部分风景图片进行美学评分包括：对每条备选路径在全景地图中的所有风景图片每隔N帧选取一张风景图片，将选取的风景图片输入美学评分模型，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值，N为自然数。
[0010]可选地，所述美学评分模型是采用神经网络构建的，所述美学评分模型采用以下方式训练得到：获取训练样本，所述训练样本包括多张图片及其评分；利用所述训练样本训练所述美学评分模型。
[0011]可选地，所述根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值包括：将每条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值保存在每条备选路径对应的美学评分矩阵中；对所述美学评分矩阵进行2范数计算，以得到每条所述备选路径的美学估计值。
[0012]可选地，所述根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值包括：计算各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值的平均值，以作为备选路径的美学估计值。
[0013]可选地，所述获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片还包括：获取每条备选路径在全景地图中的所有风景图片；将所述所有风景图片中的每帧风景图片之间进行相似性计算，以得到相似图片组，每一相似图片组包括多张相似图片；选取每一相似图片组中的一张风景图片；将选取的风景图片输入美学评分模型，以得到风景图片的美学估计值。
[0014]本专利技术实施例还公开一种基于图像美学的导航路径选择装置，所述装置包括：路径规划模块，用于获取起始地与目的地，根据所述起始地与所述目的地执行路径规划得到多条备选路径；美学评分模块，用于获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，并对所述至少一部分风景图片进行美学评分，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值；美学估计值计算模块，用于根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值；路径选择模块，用于按照美学估计值对各个备选路径进行排序，并选取排序靠前的至少一条备选路径，以作为导航路径。
[0015]本专利技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行本专利技术任一项基于图像美学的导航路径选择方法的步骤。
[0016]本专利技术实施例还公开一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行本专利技术任一项基于图像美学的导航路径选择方法的步骤。
[0017]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
[0018]本专利技术提出的一种基于图像美学的导航路径选择方法，通过获取起始地与所述目的地之间每条备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，对至少一部分风景图片进行美学评分，并得到备选路径的美学估计值，按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，用户可选择其中一条备选路径作为导航路径。使用该方法进行路径规划时，可以通过对备选路径在全景地图中的风景图片进行美学评分，实现对每条备选路径的沿途风景的美学评价，并将结果提供给用户进行选择，在进行路径规划的同时兼顾路径上的自然景观，满足用户的美感追求，给予用户更好的视觉体验。
[0019]进一步地，还可以通过对备选路径的所有风景图片进行相似性计算，筛选出相似性高于预设值的风景图片，以作为相似图片组，再从每一相似图片组中选取一张图片进行美学评分。即可筛选出备选路径上互不相似的多张风景图片，保证进行美学评分的风景图片都是备选路径上具有代表性的风景，使备选路径的美学评分更加科学、准确。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的一种基于图像美学的导航路径选择方法的整体流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的一种通过计算风景图片相似性进行路径选择的具体步骤流程图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的一种基于图像美学的导航路径选择方法的具体应用流
程图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的一种基于图像美学的导航路径选择装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]如
技术介绍
中所述，人们开始越来越注重生活质量，出行成为人们提升幸福指数的一个重要途径，从起始地到目的地的路途中，人们不只是追求最短的距离，也更在乎对沿途风景的美感追求，而现有技术在起始地与目的地的路径规划中，是以两地之间的距离以及花费时间的多少来进行路径规划，无法根据人们对沿途风景的美感追求，提供一种能够筛选出沿途风景最美的路径的导航路径选择方法。
[0025]本专利技术实施例中，通过获取起始地与所述目的地之间每条备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，对至少一部分风景图片进行美学评分，并得到备选路径的美学估计值，按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，用户可选择其中一条备选路径作为导航路径。使用该方法进行路径规划时，可以通过对备选路径在全景地图中的风景图片进行美学评分，实现对每条备选路径的沿途风景的美学评价，并将结果提供给用户进行选择，在进行路径规划的同时兼顾路径上的自然景观，满足用户的美感追求，给予用户更好的视觉体验。
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像美学的导航路径选择方法，其特征在于，包括以下步骤：获取起始地与目的地，根据所述起始地与所述目的地执行路径规划得到多条备选路径；获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，并对所述至少一部分风景图片进行美学评分，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值；根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值；按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，并选取排序靠前的至少一条备选路径，以作为导航路径。2.根据权利要求1所述的基于图像美学的导航路径选择方法，其特征在于，还包括：将所述导航路径推送给用户。3.根据权利要求1所述的基于图像美学的导航路径选择方法，其特征在于，所述获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片包括：从数据库中调取所述备选路径的至少一部分风景图片。4.根据权利要求1所述的基于图像美学的导航路径选择方法，其特征在于，所述对所述至少一部分风景图片进行美学评分包括：对每条备选路径在全景地图中的所有风景图片每隔N帧选取一张风景图片，将选取的风景图片输入美学评分模型，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值，N为自然数。5.根据权利要求4所述的基于图像美学的导航路径选择方法，其特征在于，所述美学评分模型是采用神经网络构建的，所述美学评分模型采用以下方式训练得到：获取训练样本，所述训练样本包括多张图片及其评分；利用所述训练样本训练所述美学评分模型。6.根据权利要求1所述的基于图像美学的导航路径选择方法，其特征在于，所述根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值包括：将每条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值保存在每条备选路径对应的美学评分矩阵中；对所述美学评分矩阵进行2范数计算，以得到每条所述备选路径的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鸣镝，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：