基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取自车的摄像头采集的待识别图像；从所述待识别图像中提取车辆二维码标识区域，将所述车辆二维码标识区域所对应的车辆作为参考车辆；确定所述车辆二维码标识区域在所述待识别图像中的位置，并确定自车与所述参考车辆的相对位置关系；获取所述参考车辆的定位信息；根据自车与所述参考车辆的相对位置关系以及所述参考车辆的定位信息，确定自车的定位信息。本发明专利技术通过识别二维码来获取自车与其他车辆之间的相对位置，并且结合其他车辆的定位信息和两车之间的相对位置关系来获取自车的准确定位信息。位信息。位信息。

【技术实现步骤摘要】
基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆定位
，尤其涉及一种基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中，准确地进行车辆定位是车辆实现很多功能的基础。尤其是对于自动驾驶车辆来说，车辆的准确定位是车辆安全行驶的必要条件。现有的车辆定位一般通过是利用导航卫星直接产生的全球导航卫星系统定位信号来获取定位信息。然而，在实际应用中，可能会出现车辆无法准确获取自身定位信息的情况，例如，在有信号遮挡的环境很容易产生卫星信号弱或多路径效应导致定位结果不可信，影响车辆正常功能的实现。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质，通过结合其他车辆的定位信息和两车之间的相对位置关系来获取自车的准确定位信息。
[0004]本专利技术实施例提供一种基于二维码识别的车辆定位方法，包括如下步骤：
[0005]获取自车的摄像头采集的待识别图像；r/>[0006]从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二维码识别的车辆定位方法，其特征在于，包括如下步骤：获取自车的摄像头采集的待识别图像；从所述待识别图像中提取车辆二维码标识区域，将所述车辆二维码标识区域所对应的车辆作为参考车辆；确定所述车辆二维码标识区域在所述待识别图像中的位置，并确定自车与所述参考车辆的相对位置关系；获取所述参考车辆的定位信息；根据自车与所述参考车辆的相对位置关系以及所述参考车辆的定位信息，确定自车的定位信息。2.根据权利要求1所述的基于二维码识别的车辆定位方法，其特征在于，将所述车辆二维码标识区域所对应的车辆作为参考车辆，包括如下步骤：对所述车辆二维码标识区域中的二维码信息进行识别，得到对应的二维码信息，所述二维码信息包括车辆ID；将识别到的车辆ID作为参考车辆的ID。3.根据权利要求2所述的基于二维码识别的车辆定位方法，其特征在于，获取所述参考车辆的定位信息，包括如下步骤：根据所述参考车辆的ID与所述参考车辆建立通信，从所述参考车辆中获取所述参考车辆的定位信息。4.根据权利要求1所述的基于二维码识别的车辆定位方法，其特征在于，所述自车的摄像头的拍摄方向为第一方向，确定所述车辆二维码标识区域在所述待识别图像中的位置，包括如下步骤：确定所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的尺寸比例；确定所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的参考点的在第二方向和第三方向上的偏移量；确定所述车辆二维码标识区域的各个侧边之间的尺寸比例。5.根据权利要求4所述的基于二维码识别的车辆定位方法，其特征在于，所述自车与所述参考车辆的相对位置关系包括所述自车与所述参考车辆的相对位姿，所述确定自车与所述参考车辆的相对位置关系，包括如下步骤：根据所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的尺寸比例，确定自车与所述参考车辆在第一方向上的距离；根据所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的参考点的在第二方向和第三方向上的偏移量，确定自车与所述参考车辆在第二方向上的距离以及在第三方向上的距离；根据所述车辆二维码的各个侧边之间的尺寸比例，确定自车与所述参考车辆的相对旋转角度。6.根据权利要求5所述的基于二维码识别的车辆定位方法，其特征在于，所述确定自车与所述参考车辆的相对位置关系，还包括如下步骤：获取所述自车的摄像头与自车的定位点的相对位姿。7.根据权利要求5所述的基于二维码识别的车辆定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，周小凯，
申请(专利权)人：上海西井信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：