一种基于目标追踪的团雾检测预警方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术提供了基于目标追踪的团雾检测预警方法、系统及介质，方法包括获取样本数据；所述样本数据包括视频以及对应的标注信息，所述视频包括道路，所述标注信息包括团雾信息；使用预设的神经网络模型对所述样本数据进行训练，得到团雾检测模型；获取待检测视频，利用所述团雾检测模型对所述待检测视频进行检测，以得到所述待检测视频中的团雾信息；根据所述待检测视频的团雾信息进行团雾目标追踪和预警。该方法专门为团雾检测采集样本数据，通过神经网络对团雾进行实时的目标检测和追踪分析，特别适用于对团雾进行实时定位和移动方向分析及预警的场景，也能有效的对道路或高速公路区域进行团雾检测。域进行团雾检测。域进行团雾检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标追踪的团雾检测预警方法、系统及介质


[0001]本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种基于目标追踪的团雾检测预警方法、系统及介质。

技术介绍

[0002]团雾是受局部地区微气候环境的影响，在数十米到上百米的局部范围内，浓度更高的、能见度更低的雾。团雾易出现在郊区和乡村地带，尤其是在高速公路上，团雾会导致能见度的突然变化，对高速公路交通安全极具危害性，容易酿成重大交通事故。
[0003]常用的散射式能见度仪和透射式能见度仪对雾气浓度检测效果较好，但对于范围小、具有流动性的团雾，检测预警难度较大，且这些仪器成本昂贵，检测覆盖率较低。
[0004]现有一些雾气检测方法是利用图像分析方法对普雾气浓度进行分类，检测某个监控设备下的雾气达到何种浓度，无法精确地对团雾进行定位和移动方向预测。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种基于目标追踪的团雾检测预警方法、系统及介质，能够对团雾进行实时的检测和追踪。
[0006]第一方面，一种基于目标追踪的团雾检测预警方法，包括以下步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标追踪的团雾检测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：获取样本数据；所述样本数据包括视频以及对应的标注信息，所述视频包括道路，所述标注信息包括团雾信息；使用预设的神经网络模型对所述样本数据进行训练，得到团雾检测模型；获取待检测视频，利用所述团雾检测模型对所述待检测视频进行检测，以得到所述待检测视频中的团雾信息；根据所述待检测视频的团雾信息进行团雾目标追踪和预警。2.根据权利要求1所述基于目标追踪的团雾检测预警方法，其特征在于，所述团雾信息包括是否存在团雾、团雾的团雾浓度等级、团雾的中心位置坐标以及团雾的覆盖范围。3.根据权利要求2所述基于目标追踪的团雾检测预警方法，其特征在于，所述团雾的中心位置坐标包括团雾的中心位置在所述视频中每帧图像上的横坐标和纵坐标；所述团雾的覆盖范围包括团雾的宽和高。4.根据权利要求3所述基于目标追踪的团雾检测预警方法，其特征在于，在所述获取待检测视频之前还包括：在不同拍摄视角获得的首次视频上标注出预警区域。5.根据权利要求4所述基于目标追踪的团雾检测预警方法，其特征在于，所述根据所述待检测视频的团雾信息进行团雾目标追踪和预警具体包括：当通过所述团雾信息得到所述待检测视频中存在团雾时，对所述团雾进行目标追踪；当追踪到所述团雾与所述预警区域存在重叠区域时，计算所述团雾的移动方向；根据所述待检测视频中团雾的团雾浓度等级、中心位置坐标、覆盖范围以及移动方向生成预警信息，进行预警。6.根据权利要求5所述基于目标追踪的团雾检测预警方法，其特征在于，所述团雾的移动方向包括：通过所述待检测视频中两帧图像中所述团雾的中心位置计算得到的弧度。7.一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：费东，李凡平，王堃，
申请(专利权)人：以萨技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：