作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械，属于电压控制技术领域，方法通过采集作业机械的档位信息和当前母线电压，基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。利用率。利用率。

【技术实现步骤摘要】
作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械


[0001]本专利技术涉及电压控制
，尤其涉及一种作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械。

技术介绍

[0002]拖电式电动作业机械的技术架构，通常是把工业三相电网的交流电(例如380VAC)整流成直流电压，直流电压通过电机控制器(Microcontroller Unit，MCU)变换成变频、变幅的交流电压去驱动永磁同步电机作为作业机械的动力输出，进而通过电机驱动主泵或其他执行机构。380VAC整流成的直流电压叫直流母线电压，为了满足高转速的动力性及大功率需求，通常保持整个作业机械的电机工作时的电压均为高电压状态。
[0003]但是，在实际工作过程中始终保持直流母线电压的高电压状态，电压损耗较高，导致电压利用率偏低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械，用以解决现有技术中电动作业机械始终保持高电压电压利用率低的缺陷，从而有效地提高电压利用率。
[0005]本专利技术提供一种作业机械电压控制方法，包括：
[0006]采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；
[0007]基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压；
[0008]调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
[0009]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制方法，所述采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压之前，还包括：
[0010]获取作业机械的各个档位信息对应的转速；
[0011]基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。
[0012]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制方法，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：
[0013]通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
[0014]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制方法，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压之前，还包括：
[0015]确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；
[0016]对应的，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：
[0017]当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为
目标母线电压；
[0018]当所述转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。
[0019]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制方法，所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。
[0020]本专利技术还提供一种作业机械电压控制装置，包括：
[0021]采集模块，用于采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；
[0022]获取模块，用于基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述档位信息对应的目标母线电压；
[0023]调节模块，用于调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
[0024]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制装置，还包括，档位信息与目标母线电压的关联关系建立模块，用于：
[0025]获取作业机械的各个档位信息对应的转速；
[0026]基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。
[0027]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制装置，所述调节模块，具体用于：
[0028]通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
[0029]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制装置，还包括确定模块，用于：
[0030]确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；
[0031]对应的，所述调节模块，具体用于：
[0032]当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压；
[0033]当所述转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。
[0034]根据本专利技术提供的一种作业机械电压控制装置，所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。
[0035]本专利技术还提供一种作业机械电压控制电路，包括：电抗器、整流模块、电压控制模块和中央处理器；
[0036]所述电抗器一端与电网相连，所述电抗器的另一端与整流模块相连，所述整流模块还通过所述电压控制模块与电机相连，所述电抗器、所述整流模块和所述电压控制模块均与所述中央处理器相连；
[0037]所述中央处理器用于执行如上述任一项所述的作业机械电压控制方法。
[0038]本专利技术还提供一种作业机械，包括如上述所述的作业机械电压控制电路。
[0039]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械电压
控制方法的步骤。
[0040]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械电压控制方法的步骤。
[0041]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械电压控制方法的步骤。
[0042]本专利技术提供的一种作业机械电压控制方法，通过采集作业机械的档位信息和当前母线电压，基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。
[0043]本专利技术提供的一种作业机械电压控制装置，采集模块用于采集作业机械的档位信息和当前母线电压，获取模块用于基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节模块用于调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。
[0044]本专利技术提供的一种作业机械电压控制电路，包括电抗器、整流模块、电压控制模块和中央处理器；所述电抗器一端与电网相连，所述电抗器的另一端与整流模块相连，所述整流模块还通过所述电压控制模块与电机相连，所述电抗器、所述整流模块和所述电压控制模块均与所述中央处理器相连；所述中央处理器用于执行如上述任一项所述的作业机械电压控制方法，通过中央处理器根据实际需求控制电压控制模块进行不同的母线电压的调节，有效地解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械电压控制方法，其特征在于，包括：采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述档位信息对应的目标母线电压；调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。2.根据权利要求1所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压之前，还包括：获取作业机械的各个档位信息对应的转速；基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。3.根据权利要求1或2所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。4.根据权利要求1或2所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压之前，还包括：确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；对应的，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压；当所述转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。5.根据权利要求4所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。6.一种作业机械电压控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；获取模块，用于基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士保，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：