【技术实现步骤摘要】
一种管道检测平台
[0001]本专利技术涉及管道检测
,具体涉及一种管道检测平台。
技术介绍
[0002]大型管道在某些特殊场合下使用时,对管道的直线度和光滑度等参数都有较高的要求。如大型液压缸,在装配前需要对其管筒内壁进行测量,包括内壁的光滑度、直线度和磨损情况。然而大型管道由于尺寸较大,一般的检测都是对管道横置检测,这种检测方式由于检具自身重力,对管道底部的内壁检测比较精准,对管道侧壁和顶部检测难以达到精准效果,因此对管道的整体检测数据不精准。
技术实现思路
[0003]基于上述表述,本专利技术提供了一种管道检测平台,以解决大型管道横卧测量不精准的问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:
[0005]一种管道检测平台,包括提升机构、吊具机构、配重平衡架、旋转机构、工装、检测机构,吊具机构固定在提升机构正上方,配重平衡架固定在提升机构后方,旋转机构可上下滑动的安装在提升机构前方,工装固定在旋转机构的动力输出轴上,检测机构安装在工装的下方;提升机构上安装的上升驱动装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道检测平台,其特征在于,包括提升机构(1)、吊具机构(2)、配重平衡架(3)、旋转机构(4)、工装(5)、检测机构(6),吊具机构(2)固定在提升机构(1)正上方,配重平衡架(3)固定在提升机构(1)后方,旋转机构(4)可上下滑动的安装在提升机构(1)前方,工装(5)固定在旋转机构(4)的动力输出轴上,检测机构(6)安装在工装(5)的下方;提升机构(1)上安装的上升驱动装置的动力输出端连接旋转机构(4),吊具机构(2)上安装的吊具(23)位于工装(5)的正上方;工装(5)上安装可前后微调的Y轴调整机构(54),检测机构(6)上安装可左右调整的X轴调整机构(62)和可上下调整的Z轴调整机构(63)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测平台,其特征在于,所述的提升机构(1)包括框架结构的立框(11),上升驱动装置安装在立框(11)内部;所述的上升驱动装置包括升降电机(12)、升降丝杆(14)、升降平台(15),升降电机(12)固定在立框(11)内,升降丝杆(14)一端连接升降电机(12),升降平台(15)与升降丝杆(14)相连。3.根据权利要求2所述的一种管道检测平台,其特征在于,所述的旋转机构(4)包括电机座(41)、旋转电机(42)、旋转盘(43),所述的电机座(41)固定在升降平台(15)上,旋转电机(42)固定在电机座(41)上,旋转盘(43)连接旋转电机(42)的输出轴。4.根据权利要求1或2或3所述的一种管道检测平台,其特征在于,所述的工装(5)还包括工装平台(51)、夹具平台(53)、水平调整机构(55)、水平度传感器(56),夹具平台(53)活动安装在工装平台(51)上方,Y轴调整机构(54)、水平调整机构(55)分别安装在工装平台(51)和夹具平台(53)之间,水平度传感器(56)安装在夹具平台(53)上。5.根据权利要求4所述的一种管道检测平台,其特征在于,所述的Y轴调整机构(54)包括Y轴电机(541)、Y轴丝杆座(542)、Y轴滑轨(543)、Y轴滑块、Y轴丝杆,Y轴电机(541)、Y轴丝杆座(542)和Y轴滑轨(543)固定在工装平台(51)上,Y轴丝杆两端分别连接Y轴电机(541)、Y轴丝杆座(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:武田,甘志勇,冯凌威,
申请(专利权)人:凯德自控武汉智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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