一种管道检测平台制造技术

本发明专利技术涉及一种管道检测平台，包括提升机构、吊具机构、配重平衡架、旋转机构、工装、检测机构，吊具机构、配重平衡架、旋转机构分别位于提升机构的上方、后方、前方，工装固定在旋转机构上，检测机构安装在工装下方；提升机构上的上升驱动装置连接旋转机构，吊具机构上的吊具位于工装正上方；工装上安装Y轴调整机构，检测机构上安装X轴调整机构和Z轴调整机构。本申请的测试平台可自动便捷的对大型管道内壁的参数测量。通过工装将管道夹紧，通过提升机构将管道提升到工作位置，通过旋转机构将管道旋转至竖直测量状态，通过Y轴调整机构、X轴调整机构、Z轴调整机构保证管道、吊具和检测机构对位精准。精准。精准。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测平台


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体涉及一种管道检测平台。

技术介绍

[0002]大型管道在某些特殊场合下使用时，对管道的直线度和光滑度等参数都有较高的要求。如大型液压缸，在装配前需要对其管筒内壁进行测量，包括内壁的光滑度、直线度和磨损情况。然而大型管道由于尺寸较大，一般的检测都是对管道横置检测，这种检测方式由于检具自身重力，对管道底部的内壁检测比较精准，对管道侧壁和顶部检测难以达到精准效果，因此对管道的整体检测数据不精准。

技术实现思路

[0003]基于上述表述，本专利技术提供了一种管道检测平台，以解决大型管道横卧测量不精准的问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种管道检测平台，包括提升机构、吊具机构、配重平衡架、旋转机构、工装、检测机构，吊具机构固定在提升机构正上方，配重平衡架固定在提升机构后方，旋转机构可上下滑动的安装在提升机构前方，工装固定在旋转机构的动力输出轴上，检测机构安装在工装的下方；提升机构上安装的上升驱动装置的动力输出端连接旋转机构，吊具机构上安装的吊具位于工装的正上方；工装上安装可前后微调的Y轴调整机构，检测机构上安装可左右调整的X轴调整机构和可上下调整的Z轴调整机构。本申请的测试设备可自动将大型管道竖起，进而对内壁的光滑度和直线度等参数进行高精度的测量。通过工装将管道夹紧，通过提升机构将管道提升到工作位置，通过旋转机构将管道旋转至竖直测量状态，通过Y轴调整机构、X轴调整机构、Z轴调整机构保证管道、吊具和检测机构对位精准。
[0006]优选的，所述的提升机构包括框架结构的立框，上升驱动装置安装在立框内部；所述的上升驱动装置包括升降电机、升降丝杆、升降平台，升降电机固定在立框内，升降丝杆一端连接升降电机，升降平台与升降丝杆相连。采用框架结构可减轻整体设备的重量，同时便于其它结构的紧密配合。采用丝杆驱动升降平台，将不同长度的管道快速提升至不同的控制高度，便于提高测量效率和增加适用范围。
[0007]优选的，所述的旋转机构包括电机座、旋转电机、旋转盘，所述的电机座固定在升降平台上，旋转电机固定在电机座上，旋转盘连接旋转电机的输出轴。通过旋转机构将管道由水平位置调节到竖直状态，便于测量。
[0008]优选的，所述的工装还包括工装平台、夹具平台、水平调整机构、水平度传感器，夹具平台活动安装在工装平台上方，Y轴调整机构、水平调整机构分别安装在工装平台和夹具平台之间，水平度传感器安装在夹具平台上。通过水平调整机构，使得管道处于标准的水平状态或竖直状态，通过水平度传感器可监控管道是否保持精准的竖直状态。
[0009]优选的，所述的Y轴调整机构包括Y轴电机、Y轴丝杆座、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴丝
杆，Y轴电机、Y轴丝杆座和Y轴滑轨固定在工装平台上，Y轴丝杆两端分别连接Y轴电机、Y轴丝杆座，Y轴滑轨安装方向垂直于工装平台的长度方向，Y轴滑块分别与Y轴丝杆、Y轴滑轨配合，夹具平台和Y轴滑块固定。Y轴调整机构采用精度高的丝杆，用于对管道在Y轴位置进行精细调节，使得管道在Y轴方向与检具对准。
[0010]优选的，所述的水平调整机构包括角度电机、角度滑轨、角度滑块、角度丝杆、轴承关节，角度电机和角度滑轨固定在工装平台上，角度滑轨沿工装平台长度方向布置，角度丝杆连接角度电机输出轴，角度滑块分别于角度滑轨、角度丝杆配合，轴承关节两端分别连接夹具平台末端、角度滑块。水平调整机构采用丝杆和轴承关节结构调整，通过将滑块的直线位移转化成轴承关节的旋转摆动，调节精度高，便于精准控制管道的水平度或竖直度。
[0011]优选的，所述的夹具平台上安装水平导轨，水平导轨上滑动安装水平滑块和滑块锁，夹具固定在水平滑块上，水平滑块和滑块锁固定连接。通过将夹具安装在水平导轨上，便于调整各夹具之间的距离，从而在适用不同长度的管道时，保证夹具能均匀分布在管道上，从而固定更牢靠。
[0012]优选的，所述的检测机构还包括检测底座、X轴平台、Z轴平台、检具，X轴调整机构安装在检测底座上，X轴平台安装在X轴调整机构的驱动输出端，Z轴调整机构安装在X轴平台上，Z轴平台安装在Z轴调整机构动力输出端，检具安装在Z轴平台上。通过X轴调整机构驱动X轴平台做X轴移动，Z轴调整机构驱动Z轴平台做Z轴移动，便于检具精准对位管道的轴心。
[0013]优选的，所述的Z轴平台上安装旋转机座，旋转机座上安装旋转电机，旋转电机输出轴上安装固定框，检具可上下滑动的安装在固定框上。通过在Z轴平台上设置旋转电机，用于驱动固定框和检具旋转，从而有利于将检具插入管道空腔内。
[0014]优选的，所述的吊具机构还包括吊装支架、吊具电机、拉绳，吊装支架固定在提升机构顶部，在吊装支架前端、上端、后端安装滑轮组，吊具电机安装在配重平衡架上，拉绳通过吊具电机的上的线轮、吊装支架上的滑轮组、吊具。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：本申请的测试设备可自动将大型管道调整至竖直状态，并对管道内壁进行光滑度或直线度等参数进行高精度的测量，通过竖直管道的方式，消除检具重力的影响，使得检测的结构更准确。通过工装将管道夹紧，通过提升机构将管道提升到工作位置，通过旋转机构将管道旋转至竖直测量状态，通过Y轴调整机构、X轴调整机构、Z轴调整机构保证管道、吊具和检测机构对位精准。
附图说明
[0016]图1为本专利技术测试设备整体的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提升机构的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术工装的结构示意图；
[0019]图4为图4的局部放大G视图；
[0020]图5为图4的局部放大H视图；
[0021]图6为本专利技术检测机构的结构示意图；
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、提升机构；2、吊具机构；3、配重平衡架；4、旋转机构；5、工装；6、检测机构；8、管
道；11、立框；12、升降电机；13、竖直滑轨；14、升降丝杆；15、升降平台；21、吊装支架；22、滑轮组；23、吊具；24、吊具电机；41、电机座；42、旋转电机；43、旋转盘；44、限位座；51、工装平台；52、安装盘；53、夹具平台；54、Y轴调整机构；55、水平调整机构；56、水平度传感器；61、检测底座；62、X轴调整机构；63、Z轴调整机构；64、X轴平台；65、Z轴平台；66、检具；67、限位开关；531、水平导轨；532、夹具；533、水平滑块；534、滑块锁；541、Y轴电机；542、Y轴丝杆座；543、Y轴滑轨；551、角度电机；552、角度滑轨；553、角度滑块；554、轴承关节；621、X轴电机；622、X轴丝杆；623、X轴滑轨；631、Z轴电机；632、滑杆；641、立杆；642、上板件；651、旋转机座；652、固定框。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测平台，其特征在于，包括提升机构(1)、吊具机构(2)、配重平衡架(3)、旋转机构(4)、工装(5)、检测机构(6)，吊具机构(2)固定在提升机构(1)正上方，配重平衡架(3)固定在提升机构(1)后方，旋转机构(4)可上下滑动的安装在提升机构(1)前方，工装(5)固定在旋转机构(4)的动力输出轴上，检测机构(6)安装在工装(5)的下方；提升机构(1)上安装的上升驱动装置的动力输出端连接旋转机构(4)，吊具机构(2)上安装的吊具(23)位于工装(5)的正上方；工装(5)上安装可前后微调的Y轴调整机构(54)，检测机构(6)上安装可左右调整的X轴调整机构(62)和可上下调整的Z轴调整机构(63)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测平台，其特征在于，所述的提升机构(1)包括框架结构的立框(11)，上升驱动装置安装在立框(11)内部；所述的上升驱动装置包括升降电机(12)、升降丝杆(14)、升降平台(15)，升降电机(12)固定在立框(11)内，升降丝杆(14)一端连接升降电机(12)，升降平台(15)与升降丝杆(14)相连。3.根据权利要求2所述的一种管道检测平台，其特征在于，所述的旋转机构(4)包括电机座(41)、旋转电机(42)、旋转盘(43)，所述的电机座(41)固定在升降平台(15)上，旋转电机(42)固定在电机座(41)上，旋转盘(43)连接旋转电机(42)的输出轴。4.根据权利要求1或2或3所述的一种管道检测平台，其特征在于，所述的工装(5)还包括工装平台(51)、夹具平台(53)、水平调整机构(55)、水平度传感器(56)，夹具平台(53)活动安装在工装平台(51)上方，Y轴调整机构(54)、水平调整机构(55)分别安装在工装平台(51)和夹具平台(53)之间，水平度传感器(56)安装在夹具平台(53)上。5.根据权利要求4所述的一种管道检测平台，其特征在于，所述的Y轴调整机构(54)包括Y轴电机(541)、Y轴丝杆座(542)、Y轴滑轨(543)、Y轴滑块、Y轴丝杆，Y轴电机(541)、Y轴丝杆座(542)和Y轴滑轨(543)固定在工装平台(51)上，Y轴丝杆两端分别连接Y轴电机(541)、Y轴丝杆座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田，甘志勇，冯凌威，
申请(专利权)人：凯德自控武汉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：