一种多功能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能巡检机器人及其使用方法，涉及巡检机器人技术领域，包括外壳、深度摄像机和红外摄像机，还包括履带、GPS装置、音频装置，该巡检机器人通过摄像头装置和音频设备巡查周围的环境；机器人本体的行走装置配合深度摄像机、红外摄像机和GPS装置来进行移动和避障；行走装置采用履带的结构，可适应多种地形环境；通过移动网络技术对机器人进行控制，该机器人也可用此技术实现自主报警，上传数据，远程监控；内置灭火机构，喷射口位于摄像头下端，其配合机器人视觉，可处理一些突发的火情，避免了大的火灾；内置垃圾清扫装置，可对车间分区路上的垃圾进行清扫。可对车间分区路上的垃圾进行清扫。可对车间分区路上的垃圾进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种多功能巡检机器人。

技术介绍

[0002]在一体成型电感生产的制造车间大多是通过摄像机进行监控，或配合人工巡查来保障各方面的安全，以及人工清扫垃圾，虽然技术上简单易行，但易形成监控死角，且受到摄像机数量的影响，影响监控和巡检效果。
[0003]巡检机器人是功能单一、半自主、自主或在人为控制下协助完成巡检工作的机器人。
[0004]然而，目前现有的巡检机器人不够智能化，巡检机器人按照固定直线进行巡检，从而导致危险源或危险行为无法完全准确检查到位问题，巡检机器人的性能需进一步提升。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种可适用于多种地形、功能多样化、巡检效果好的多功能巡检机器人。
[0006]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种多功能巡检机器人，包括机身、设置在机身两侧的行走装置，所述机身包括下箱体和可旋转的上盖，下箱体和上盖通过连接合页连接成整体；所述行走装置包括对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能巡检机器人，包括机身、设置在机身两侧的行走装置，其特征在于：所述机身包括下箱体和可旋转的上盖，下箱体和上盖通过连接合页连接成整体；所述行走装置包括对称设置在机身两侧的履带、主动轮、负重轮，所述主动轮与电机相连，所述负重轮通过轴承与机身连接，在履带转动时，负重轮起到承载和导向作用；所述机身的前上方设有支撑齿轮空心轴，所述机身的正上方设有云台转向装置，所述云台转向装置的上方设有支撑台，所述云台转向装置带动支撑台左右旋转，所述支撑台的上方设有控制箱，所述控制箱的两侧分别设有红外摄像机和深度摄像机，所述控制箱的内部设有直流伺服电机，所述直流伺服电机的电机轴带动红外摄像机和深度摄像机绕其旋转；所述控制箱的内部设有中央处理器模块、数据传输模块、语音识别模块；所述机身的前上方还设有灭火喷射装置，所述灭火喷射装置包括喷头、喷头加压块、喷头转向电机、深沟球轴承、橡胶垫、支撑齿轮空心轴；所述喷头设置在喷头加压块前部，喷头转向电机设置在碰头加压块侧面，深沟球轴承设置在灭火喷射装置的底部，支撑齿轮空心轴设于深沟球轴承的下部；所述机身的内部设有干粉箱，所述干粉箱的底部为倾斜面，所述干粉箱的下方设有垃圾收集箱；所述干粉箱的前上方设有电磁阀，所述电磁阀的上方设有锥形管，所述锥形管的上方有橡胶垫，所述橡胶垫贴合在支撑齿轮空心轴上，所述电磁阀的下方设置有干粉管；所述干粉箱的上方设有气泵加压装置，气泵加压装置为干粉箱提供充足的气压，所述干粉箱上方设有锂电池组，所述锂电池组为巡检机器人提供动力。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳伟，雷景平，曾滔，曹东，刘启，
申请(专利权)人：湖南航天磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：