工件清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种工件清洁机器人，涉及机械设备技术领域。本发明专利技术包括底座，底座上设有定位驱动机构，底座上滑动设有滑座，滑座上转动设有翻转框，翻转框的内壁上设有凸台，凸台上部的翻转框内壁内滑动设有多个卡块，滑座远离定位驱动机构一侧的底座上设有放置台，放置台四周的底座上滑动设有四个清洁钳，清洁钳靠近放置台的内壁上设有清洁槽，定位驱动机构及放置台皆设于滑座的滑动轨迹上，滑座的滑动轨迹上还设有两个支座，底座上设有两个双向移动机构分别与两个支座连接，两个支座上分别设有一个清洁盘，四个清洁钳的滑动轨迹分别与翻转框的四侧边平行。框的四侧边平行。框的四侧边平行。

【技术实现步骤摘要】
工件清洁机器人


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种工件清洁机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前，对板体结构的工件进行清理时，一般为人工进行，而板体结构的工件具有较大的面积，使得清洁作业劳动强度大，清洁效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是开发一种可快速对板件进行清洁的工件清洁机器人。
[0005]本专利技术通过如下的技术方案实现：工件清洁机器人，包括底座，所述底座上设有定位驱动机构，所述底座上滑动设有滑座，所述滑座上转动设有翻转框，所述翻转框的内壁上设有凸台，所述凸台上部的翻转框内壁内滑动设有多个卡块，所述滑座远离定位驱动机构一侧的底座上设有放置台，所述放置台四周的底座上滑动设有四个清洁钳，所述清洁钳靠近放置台的内壁上设有清洁槽，所述定位驱动机构及放置台皆设于滑座的滑动轨迹上，所述滑座的滑动轨迹上还设有两个支座，所述底座上设有两个双向移动机构分别与两个支座连接，两个支座上分别设有一个清洁盘，四个清洁钳的滑动轨迹分别与翻转框的四侧边平行。
[0006]可选的，所述定位驱动机构包括设于底座上的基座，所述基座一侧转动设有多个第一侧柱，多个所述第一侧柱呈与滑座滑动轨迹平行的直线设置，所述基座另一侧的底座上滑动设有定位座，所述定位座与滑座的滑动方向相同，所述定位座上滑动设有定位架。
[0007]可选的，所述定位架滑动的方向与滑座滑动方向的夹角为四十五度，所述定位座上对应设有气缸驱动定位架滑动。
[0008]可选的，所述定位架上转动设有两个第二侧柱，两个所述第二侧柱关于定位架滑动的方向对称。
[0009]可选的，所述基座靠近滑座的端部外壁上滑动设有竖直设置的挡板，所述挡板与滑座的滑动方向垂直。
[0010]可选的，所述定位座下部的底座上对应设有驱动其滑动的直线滑台，所述挡板底部对应设有驱动其升降并与基座连接的气缸。
[0011]可选的，所述翻转框内壁上设有滑槽，所述卡块滑动设于滑槽内，所述滑槽内设有与卡块连接的弹簧伸缩杆，所述卡块内端部设有铁块，所述滑槽内端部设有与铁块配合的电磁铁。
[0012]可选的，所述清洁盘远离支座的一面为清洁面，所述清洁面设有一层具有弹性的清洁层，两个支座的清洁盘的清洁面相向设置。
[0013]可选的，所述滑座底部对应设有设于底座上并驱动其滑动的直线滑台，所述双向
移动机构包括设于底座上的直线滑台，以及设于所述直线滑台执行元件上的气缸。
[0014]可选的，所述清洁钳底部皆设有驱动其滑动的直线滑台，所述直线滑台底部设有设于底座上的支柱，相邻的两个直线滑台一高一低设置，所述清洁钳的清洁槽位于同一水平面，所述清洁槽内设有一层清洁层。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术可代替人工，快速对板件进行自动清洁，清洁效率高，降低了人工劳动强度，在翻转框内对板件的两侧面进行清洁，在放置台上对板件的边缘部进行清洁，防止出现清洁死角。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术结构图；图2为本专利技术三维结构图；图3为翻转框结构图；图4为图3的左视图；图5为翻转框三维结构图。
具体实施方式
[0018]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0019]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。
[0020]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0021]如图1~5所示，本专利技术公开了一种工件清洁机器人，包括底座1，所述底座1上设有定位驱动机构，所述底座1上滑动设有滑座10，所述滑座10上转动设有翻转框11，所述翻转框11的内壁上设有凸台1101，所述凸台1101上部的翻转框11内壁内滑动设有多个卡块1103，所述滑座10远离定位驱动机构一侧的底座1上设有放置台12，所述放置台12四周的底座1上滑动设有四个清洁钳13，所述清洁钳13靠近放置台12的内壁上设有清洁槽14，所述定位驱动机构及放置台12皆设于滑座10的滑动轨迹上，所述滑座10的滑动轨迹上还设有两个支座，所述底座1上设有两个双向移动机构分别与两个支座连接，两个支座上分别设有一个清洁盘9，四个清洁钳13的滑动轨迹分别与翻转框11的四侧边平行。
[0022]在本申请的一个实施例中，底座1一端设有定位驱动机构，所述定位驱动机构包括设于底座1上的基座7，所述基座7底部设有设于底座1上的支柱，所述基座7上布满若干呈矩阵且水平布置的万向球。
[0023]基座7一侧转动设有至少两个第一侧柱6，两个所述第一侧柱6的转轴竖直设置，并且多个所述第一侧柱6呈与板件输送方向平行的直线布置。
[0024]定位驱动机构还包括设于基座7另一侧的定位座3，所述定位座3底部设有设于底座1上的滑柱2，所述滑柱2与底座1滑动连接，所述滑柱2可沿板件输送方向滑动。底座1上设有与滑柱2连接的第一直线滑台，所述第一直线滑台驱动滑柱2滑动。
[0025]定位座3上滑动设有定位架4，所述定位架4滑动的方向与板件输送方向呈四十五度夹角，所述定位座3上设有两个沿定位架4滑动方向布置的滑筒，所述滑筒上套设有与定位架4固定连接的套筒，通过所述套筒在滑筒上滑动，为定位架4的滑动导向。两滑筒之间设有沿定位架4滑动方向布置的第一气缸，所述第一气缸与定位架4连接驱动其滑动。定位架4上竖直转动设有两个第二侧柱5，两个所述第二侧柱5关于第一气缸对称设置。
[0026]基座7的侧面设有两个滑座10，两个所述滑座10皆滑动设于底座1上，所述滑座10沿板体的输送方向滑动，所述底座1上对应设有两个分别与滑座10连接的第二直线滑台，通过所述第二直线滑台驱动两滑座10滑动。
[0027]基座7靠近滑座10的端部外壁上滑动设有竖直设置的挡板15，所述挡板15与板件的输送方向垂直，所述挡板15下部设有第四气缸，所述第四气缸竖直设置，所述第四气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工件清洁机器人，其特征在于，包括：底座；定位驱动机构，其设于底座上；滑座，其滑动设于底座上；翻转框，其转动设于滑座上；凸台，其沿翻转框内壁设置；多个卡块，其滑动设于凸台上部的翻转框内壁内；放置台，其设于滑座远离定位驱动机构一侧的底座上；四个清洁钳，其滑动设于放置台四周的底座上；清洁槽，其设于清洁钳靠近放置台的内壁上；其中，所述定位驱动机构及放置台皆设于滑座的滑动轨迹上，所述滑座的滑动轨迹上还设有两个支座，所述底座上设有两个双向移动机构分别与两个支座连接，两个支座上分别设有一个清洁盘，四个清洁钳的滑动轨迹分别与翻转框的四侧边平行。2.根据权利要求1所述的工件清洁机器人，其特征在于，所述定位驱动机构包括设于底座上的基座，所述基座一侧转动设有多个第一侧柱，多个所述第一侧柱呈与滑座滑动轨迹平行的直线设置，所述基座另一侧的底座上滑动设有定位座，所述定位座与滑座的滑动方向相同，所述定位座上滑动设有定位架。3.根据权利要求2所述的工件清洁机器人，其特征在于，所述定位架滑动的方向与滑座滑动方向的夹角为四十五度，所述定位座上对应设有气缸驱动定位架滑动。4.根据权利要求3所述的工件清洁机器人，其特征在于，所述定位架上转动设有两个第二侧柱，两个所述第二侧柱关于定位架滑动的方向对称。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：向学问，陈珂，张铁梅，王敬鑫，
申请(专利权)人：达州市三译智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：