波束形成的后置滤波方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种波束形成的后置滤波方法，包括：获取麦克风阵列中的M个音频输入信号；对M个音频输入信号进行声源定位，获得N个声源方向；对M个音频输入信号进行傅里叶变换，得到每一频点上的每一频域信号；在每一频点上，对N个声源方向进行波束形成器计算，获得每N个波束形成器表达式；根据每N个基阵响应向量和每N个波束形成器表达式，计算每一频点的增益；通过构建关于波束形成器表达式与增益的方程组，并求解得到每N个功率；对每一频点进行功率占比计算，得到每一后置滤波的增益参数；根据每一后置滤波的增益参数和每一期望声源方向的波束形成器表达式，将每N

【技术实现步骤摘要】
波束形成的后置滤波方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及语音信号处理领域，尤其涉及一种波束形成的后置滤波方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]目前，麦克风阵列被广泛应用于语音信号处理的研究中。将波束形成器用于麦克风阵列的处理，可以使麦克风阵列具有空间选择性，即让指定方向的声源信号通过，而对其他方向的声源信号进行抑制。理想的波束形成器对期望方向信号的增益为1，而对其他方向的增益为0，但在实际生活中，由于噪声等各种因素造成的误差，仅靠波束形成器是很难做到将其他方向的干扰声源完全消除的，也即很难得到理想的波束形成器。因此提出了后置滤波的方案，即在波束形成后再加入一个后置滤波算法，根据期望声源和干扰声源的一阶二阶统计特性对每个频点的增益进行调节，然而该方案不能在波束形成后进一步抑制方向性干扰，从而影响语音信号质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种波束形成的后置滤波方法、装置、存储介质及设备，能够在波束形成后进一步抑制方向性干扰，提高语音信号质量。
[0004]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波束形成的后置滤波方法，其特征在于，包括：获取麦克风阵列中M个阵元接收的M个音频输入信号；采用声源定位算法对所述M个音频输入信号进行声源定位，获得N个声源方向，其中，所述N个声源方向包括一个期望声源方向和N
‑
1个干扰声源方向，N＞1，M＞1；对所述M个音频输入信号进行傅里叶变换，得到所述麦克风阵列在每一频点上的每一频域信号；在所述每一频点上，采用波束形成算法对所述N个声源方向进行波束形成器计算，获得所述每一频点的每N个波束形成器表达式；根据所述每一频点的每N个基阵响应向量和所述每N个波束形成器表达式，计算所述每一频点的增益；根据所述每一频点的增益、所述每N个波束形成器表达式和所述每一频域信号，构建所述每一频点的每一关于波束形成器表达式与增益的方程组，通过求解所述方程组得到所述每一频点的每N个功率；根据所述每N个功率对每一所述频点进行功率占比计算，得到所述每一频点的每一后置滤波的增益参数；根据所述每一后置滤波的增益参数和每一期望声源方向的波束形成器表达式，将每N
‑
1个干扰声源方向的每N
‑
1个干扰分量滤除。2.如权利要求1所述的波束形成的后置滤波方法，其特征在于，所述方程组具体为：H
H
(θ1,w)*X(w)*X
H
(w)*H(θ1,w)＝a1*P(θ1,θ1,f
w
)+a2*P(θ1,θ2,f
w
)+...+a
N
*P(θ1,θ
N
,f
w
)H
H
(θ2,w)*X(w)*X
H
(w)*H(θ2,w)＝a1*P(θ2,θ1,f
w
)+a2*P(θ2,θ2,f
w
)+...+a
N
*P(θ2,θ
N
,f
w
)......H
H
(θ
N
,w)*X(w)*X
H
(w)*H(θ
N
,w)＝a1*P(θ
N
,θ1,f
w
)+a2*P(θ
N
,θ2,f
w
)+...+a
N
*P(θ
N
,θ
N
,f
w
)其中，上角标H代表共轭转置，H(θ
i
,w)表示第w个频点且指向方向为θ
i
的波束形成器表达式，X(w)表示第w个频点的频域信号，θ
i
表示波束形成器H(θ
i
,w)的指向方向，θ
j
表示第j个声源方向，P(θ
i
,θ
j
, f
w
)表示当波束形成器H(θ
i
,w)指向θ
i
方向时，对θ
j
方向且频率为f
w
的信号的增益，a
n
表示第n个声源方向的功率，0＜i≤N，0＜j≤N，0＜n≤N。3.如权利要求1所述的波束形成的后置滤波方法，其特征在于，所述根据所述每N个功率对每一所述频...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英博，
申请(专利权)人：深圳市联洲国际技术有限公司，
类型：发明
国别省市：