本发明专利技术涉及一种图像处理方法及使用其的装置。本发明专利技术的图像处理方法可以包括：获取对象体的图像数据的步骤；从上述图像数据生成具有至少两种不同表达模式的三维模型的步骤；以及显示步骤，显示生成的三维模型。通过显示具有至少两种不同表达模式的三维模型，具有可使用户在不切换表达模式的情况下确认三维模型的各种信息的优点。的各种信息的优点。的各种信息的优点。
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及使用其的装置
[0001]本专利技术涉及一种图像处理方法及使用其的装置。
技术介绍
[0002]三维扫描技术用于测量、检查、逆向工程、内容创建、计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)、医疗设备等各种工业领域，随着计算技术的发展，扫描性能得到提高，其实用性正在进一步扩大。
[0003]在通过三维扫描仪生成三维模型的过程中，三维扫描仪将通过拍摄测量对象而获取的图像转换为三维模型来获取整个三维模型数据。并且，测量对象拍得越细致，三维扫描仪获取的图像就越多，由此提高与实时转换的三维模型有关的最终数据的可靠性。
[0004]近年来正在积极进行如下的研发：在三维扫描过程中，可使用户实时确认扫描结果来引导对低可靠性部分的附加扫描，从而提高与测量对象有关的最终数据的精度和可靠性，并提高用户的便利性。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：韩国公开专利10
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2017
‑
0020210号(2017年02月22日公开)
技术实现思路
[0008]本专利技术提供一种如下的图像处理方法：在生成三维模型的步骤中，三维模型具有至少两种不同的表达模式，在显示步骤中，实时显示具有至少两种不同表达模式的三维模型。
[0009]并且，提供一种如下的使用图像处理方法的图像处理装置：生成具有至少两种不同表达模式的三维模型并将其显示于显示部，从而无需在表达模式之间进行额外的切换过程。
[0010]本专利技术的技术问题不限于以上提及的技术问题，本专利技术所属
的普通技术人员可以通过以下记载明确理解其他未提及的技术问题。
[0011]本专利技术的图像处理方法包括：从对象体获取多个图像数据的步骤；从多个上述图像数据生成具有至少两种不同表达模式的三维模型的步骤；以及显示上述具有至少两种不同表达模式的上述三维模型的步骤。
[0012]并且，上述生成三维模型的步骤包括：从多个上述图像数据获取特性信息的步骤；以及生成具有上述特性信息的三维模型的步骤，上述特性信息包含可靠性及对象体表达信息。
[0013]并且，上述可靠性包含对应于多个上述图像数据之间的重叠区域的数据的密度以及扫描上述图像数据的扫描角度中的至少一种。
[0014]并且，上述表达模式包括：可靠性模式，包含上述可靠性；以及纹理模式，包含上述对象体表达信息。
[0015]并且，上述可靠性模式和上述纹理模式覆盖(overlay)显示。
[0016]并且，在上述可靠性模式下，上述可靠性通过规定的可靠性显示手段来显示，上述可靠性显示手段为规定颜色、图案及透明度中的至少一种。
[0017]并且，在上述纹理模式下，显示上述对象体表达信息的纹理显示手段的纹理显示程度根据上述可靠性而改变，随着上述可靠性的增加，上述纹理显示程度的比例增加。
[0018]在上述可靠性模式下，可靠性显示手段的可靠性显示程度根据上述可靠性而改变，随着上述可靠性的增加，上述可靠性显示程度的比例减少。
[0019]并且，随着上述可靠性的增加，纹理显示程度的比例增加，而可靠性显示程度的比例减少。
[0020]并且，上述可靠性分为至少两个可靠性显示级别。
[0021]并且，为上述可靠性显示级别中的每个可靠性显示级别分配不同的透明度，并且根据上述可靠性显示级别差异分配不同的上述透明度。
[0022]并且，在0％至100％的范围内根据上述可靠性显示级别的数量划分并分配上述透明度。
[0023]另一方面，本专利技术的图像处理装置包括：扫描部，用于扫描对象体；控制部，用于从上述对象体的多个图像数据生成具有至少两种不同表达模式的三维模型；以及显示部，用于显示上述具有至少两种不同表达模式的上述三维模型。
[0024]并且，上述控制部通过从多个上述图像数据获取特性信息来生成具有上述特性信息的三维模型，上述特性信息包含可靠性及对象体表达信息。
[0025]并且，上述可靠性包含对应于多个上述图像数据之间的重叠区域的数据的密度以及扫描上述图像数据的扫描角度中的至少一种。
[0026]并且，上述表达模式包括：可靠性模式，包含上述可靠性；以及纹理模式，包含上述对象体表达信息。
[0027]并且，上述可靠性模式和上述纹理模式覆盖(overlay)显示。
[0028]并且，上述控制部通过规定的可靠性显示手段来显示上述可靠性，上述可靠性显示手段为规定颜色、图案及透明度中的至少一种。
[0029]并且，在上述纹理模式下，显示上述对象体表达信息的纹理显示手段的纹理显示程度根据上述可靠性而改变，随着上述可靠性的增加，上述纹理显示程度的比例增加。
[0030]在上述可靠性模式下，可靠性显示手段的可靠性显示程度根据上述可靠性而改变，随着上述可靠性的增加，上述可靠性显示程度的比例减少。
[0031]并且，随着上述可靠性的增加，纹理显示程度的比例增加，而可靠性显示程度的比例减少。
[0032]并且，上述可靠性分为至少两个可靠性显示级别。
[0033]并且，上述控制部为可靠性显示级别中的每个可靠性显示级别分配不同的透明度，并且根据上述可靠性显示级别差异分配不同的上述透明度。
[0034]并且，上述控制部在0％至100％的范围内根据上述可靠性显示级别的数量划分并分配上述透明度。
[0035]根据本专利技术，通过生成具有可靠性模式和纹理模式的三维模型并一同显示，解决以往需要切换可靠性模式和纹理模式的不便。
[0036]并且，显示级别与可靠性的变化对应地发生变化，并且显示与显示级别对应的可靠性显示手段，从而可使用户易于确认是否获取到高可靠性的三维模型。
附图说明
[0037]图1为本专利技术的图像处理方法的流程图。
[0038]图2为用于说明将图像数据转换为三维模型的图。
[0039]图3及图4为分别显示不同的两种模式的比较例。
[0040]图5至图8为用于说明根据可靠性附加分配包括显示级别的特性信息的图。
[0041]图9及图10为用于说明临界密度的图。
[0042]图11为用于说明扫描角度范围的图。
[0043]图12为用于说明根据扫描角度范围补充数据的密度的步骤的图。
[0044]图13至图15为示出通过使用本专利技术的图像处理方法来显示的三维模型的图。
[0045]图16为本专利技术的图像处理装置的结构图。
[0046]附图标记说明
[0047]S110：获取图像数据的步骤
[0048]S120：生成三维模型的步骤
[0049]S121：获取特性信息的步骤
[0050]S122：生成具有特性信息的三维模型的步骤
[0051]S150：显示步骤
[0052]S210：临界密度判断步骤
[0053]S220：最小数据的密度检测步骤
[0054]S230：扫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：从对象体获取多个图像数据的步骤；从多个上述图像数据生成具有至少两种不同表达模式的三维模型的步骤；以及显示上述具有至少两种不同表达模式的上述三维模型的步骤。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，上述生成三维模型的步骤包括：从多个上述图像数据获取特性信息的步骤；以及生成具有上述特性信息的三维模型的步骤，上述特性信息包含可靠性及对象体表达信息。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，上述可靠性包含多个上述图像数据的密度以及扫描上述图像数据的扫描角度中的至少一种。4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，上述表达模式包括：可靠性模式，包含上述可靠性；以及纹理模式，包含上述对象体表达信息。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，上述可靠性模式和上述纹理模式覆盖显示。6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在上述可靠性模式下，上述可靠性通过规定的可靠性显示手段来显示，上述可靠性显示手段为规定颜色、图案及透明度中的至少一种。7.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在上述纹理模式下，显示上述对象体表达信息的纹理显示手段的纹理显示程度根据上述可靠性而改变，随着上述可靠性的增加，上述纹理显示程度的比例增加。8.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在上述可靠性模式下，可靠性显示手段的可靠性显示程度根据上述可靠性而改变，随着上述可靠性的增加，上述可靠性显示程度的比例减少。9.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，随着上述可靠性的增加，纹理显示程度的比例增加，而可靠性显示程度的比例减少。10.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋命愚，徐范植，
申请(专利权)人：株式会社美迪特，
类型：发明
国别省市：
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