车辆和网络辅助停车制造技术

本公开提供了“车辆和网络辅助停车”。一种系统与在停车场现场的多个车辆进行通信。所述系统确定所述多个车辆中的每个相应车辆的最终预期目的地，并且确定每个相应车辆通过所述停车场到所述相应车辆的所述目的地的路径。所述系统可针对所述相应车辆将所述路径分割为多个较短任务，其中每个任务沿着所述路径移动所述相应车辆直到所述相应车辆遇到障碍物的点；以及指示所述相应车辆执行针对所述相应车辆的所述较短任务。辆的所述较短任务。辆的所述较短任务。

【技术实现步骤摘要】
车辆和网络辅助停车


[0001]说明性实施例总体上涉及用于车辆和网络辅助停车的方法和设备。

技术介绍

[0002]联网服务已成为车内体验的常见部分。从在车辆上运行的应用程序到由车辆实现的蜂窝和wi
‑
fi通信，再到卫星辅助导航系统，车辆乘员越来越期望将连接性作为车辆的标准特征。
[0003]这种连接性也已被用于向车辆提供许多基于云的服务。由于车外计算可能比车载计算机强大得多，并且因为基于云的系统通常可以访问众包和即时数据，因此许多服务在云中执行和/或依赖云来获取数据和/或处理的一些方面。
[0004]因此，在诸如停车场的区域中，其中蜂窝连接可能由于信号阻塞而降级或停止，依赖于通信的这些应用程序和过程中的许多可能暂时停止操作或失去操作的各方面。这通常不会带来重大问题，因为用户通常正打算在进入停车场后不久离开车辆，但是随着自主和半自主车辆变得更加依赖于通信，这些车辆与云和必要的远程服务的交互能力可能会受到影响，这进而可能会影响车辆的自驾驶或部分自驾驶的能力。

技术实现思路

[0005]在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，其被配置为在停车场现场与多个车辆进行通信。所述处理器还被配置为确定所述多个车辆中的每个相应车辆的最终预期目的地，并且确定每个相应车辆通过所述停车场到所述相应车辆的所述目的地的路径。所述处理器还被配置为针对相应车辆将所述路径分割为多个较短任务，其中每个任务沿着所述路径移动所述相应车辆直到所述相应车辆遇到障碍物的点，并且指示所述相应车辆执行针对所述相应车辆的所述较短任务。
[0006]在第二说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为确定第一车辆连接到停车场的无线网络。所述处理器还被配置为通过所述网络与所述第一车辆建立通信。所述处理器还被配置为确定所述第一车辆通过所述停车场到所述停车场内的目的地的路径，并且将所述路径分割成多个第一指令，所述多个第一指令指示所述第一车辆在适应也由所述处理器指示的其他车辆的同时移动通过所述停车场，使得给定指令指示所述第一车辆沿着所述路径移动，直到其遇到也由所述处理器指示的另一车辆。此外，所述处理器被配置为指示所述第一车辆执行所述多个指令并监测所述路径以发现所述第一指令未适应的至少一个新障碍物。所述处理器另外被配置为用第二指令调整所述第一指令以适应所述新障碍物。所述处理器还被配置为重新指示所述第一车辆执行由所述第二指令修改的所述第一指令，并且继续监测、调整和重新指示，直到所述第一车辆到达停车位。
[0007]在第三说明性实施例中，一种系统包括车辆处理器，所述车辆处理器被配置为请求停车场预订。所述处理器还被配置为响应于所述请求，接收预订通知以及用于连接到所述停车场的无线网络的凭证。此外，所述处理器被配置为确定包括所述处理器的车辆在所
述停车场现场，并且响应地使用所述凭证连接到所述无线网络，并且响应于连接到所述无线网络，授权停车场相关联的处理器在所述车辆在所述停车场内行驶时指示对所述车辆的控制。
附图说明
[0008]图1A示出了车辆停放系统的说明性示例；
[0009]图1B示出了用于车辆停放和控制/通信转移的过程的说明性示例；
[0010]图2示出了说明性预订过程；
[0011]图3示出了说明性网络连接过程；
[0012]图4示出了说明性车辆通信过程；
[0013]图5示出了说明性监管过程；并且
[0014]图6示出了参与微任务的车辆的说明性路径和命令过程。
具体实施方式
[0015]根据需要，本文公开了详细的实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅是说明性的并且可以各种和替代形式并入。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅解释为教导本领域技术人员以不同方式应用所要求保护的主题的代表性基础。
[0016]虽然当车辆进入停车场或在停车场内行驶时连接可能会丢失，但是当人在场时，如果自主或半自主系统停止工作，人可以简单地控制车辆，但是当车辆例如预期响应于召唤而自停放和/或返回到所有者时，缺乏连接性可阻止这种情况发生。虽然安装蜂窝中继器可以帮助维持连接性，但是这可能是一个非常昂贵的过程，因为需要安装数百万个此类中继器以在单个大型地区的每个停车场中保持连接性，并且每个蜂窝提供商可能需要不同的中继器。
[0017]此外，当车辆进行自停放时，特别是在远程控制程序的辅助下，这些车辆可受益于与彼此以及与云的协调。如果这些车辆失去连接，则它们变得依赖于车载传感器和计算来做出导航决策，这可有助于避免事故，但可能会在空间宝贵并且协调努力趋向于缓解拥堵的停车场中产生问题。
[0018]说明性实施例呈现了所有均可能源自车辆进入停车场时的一般信号丢失的连接性问题、协调问题以及唤醒和召唤问题的示例性解决方案。这些示例等通过维持各种自驾驶或半自驾驶车辆之间的连接性和协调性来提高车辆自停放或在计算机辅助下进行自停放的能力。
[0019]在这些示例中，停车场设置有停车场内的车辆可以连接到的局部网络(例如，其覆盖范围跨越停车场内部的Wi
‑
Fi网络)。可以以如本文所述的多种方式提供用于连接的凭证。作为非限制性示例，用户可以寻求预订停车场内的空间，并且响应地被提供凭证以在预订被确认时连接到该停车场的网络。然后，当具有此类凭证的车辆在网络的范围内时，车辆可以连接到网络，所述网络本身连接到广域网(例如，互联网)，从而保持车辆与也可以访问广域网的其他远程资源通话的能力。这既可以保持与车辆的连接性(例如，来自电话)，又可
以保持车辆访问远程资源并以高容量运行的能力。
[0020]而且，在一些示例中，停车场本身将提供负责管理车辆在停车场内的行驶的车辆监管器。因为停车场可能会经历可能不会出现在普通数字地图上的高度本地化事件(例如，施工、临时堵塞等)，并且因为停车场本身表示紧密间隔的、通常是单车道的交通网络，在路径数据和堵塞数据不广泛可用的一些情况下，由具有与停车场车辆网络内的路径相关的所有最新信息的系统来控制停车场内部导航可为有用的。例如，监管器可以将进入和离开停车场的多个车辆的车辆路径分割成微任务(短程和命令)，从而允许车辆进出停车场的协调移动和平稳流动。
[0021]图1A示出了车辆停放系统的说明性示例。在该示例中，车辆101包括车载处理器103和远程通信能力，所述远程通信能力可以包括例如Wi
‑
Fi收发器105和远程信息处理控制单元(TCU)107。当车辆101具有用于给定网络的适当凭证时，Wi
‑
Fi收发器105可以连接到可用的Wi
‑
Fi网络，并且TCU 107可以通过车辆调制解调器或车载便携式装置(例如，智能电话)提供蜂窝通信。任何其他合理的无线连接能力也可以包括在车辆101中，从而提供广泛的连接选项。
[0022]而且，在该示例中，车辆101包括车载全球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：处理器，所述处理器被配置为：与在停车场现场的多个车辆进行通信；确定所述多个车辆中的每个相应车辆的最终预期目的地；确定每个相应车辆通过所述停车场到所述相应车辆的所述目的地的路径；针对所述相应车辆将所述路径分割为多个较短任务，其中每个任务沿着所述路径移动所述相应车辆直到所述相应车辆遇到障碍物的点；以及指示所述相应车辆执行针对所述相应车辆的所述较短任务。2.如权利要求1所述的系统，其中所述预期目的地包括停车场出口。3.如权利要求1所述的系统，其中所述预期目的地包括停车位。4.如权利要求1所述的系统，其中所述预期目的地包括所述停车场内的不是停车位的等待位置。5.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器被配置为响应于所述处理器确定当前没有停车位供给定车辆使用来确定所述等待位置。6.如权利要求1所述的系统，其中所述障碍物为当所述任务由所述相应车辆执行时存在的当前障碍物。7.如权利要求1所述的系统，其中所述障碍物为由所述处理器预测的将在所述任务由所述相应车辆完成时存在的未来障碍物。8.如权利要求1所述的系统，其中所述障碍物包括试图完成其路径的另一车辆。9.如权利要求1所述的系统，其中障碍物包括所述处理器指示所述相应车辆等待预定时间段的点。10.一种系统，其包括：处理器，所述处理器被配置为：确定第一车辆连接到停车场的无线网络；通过所述网络与所述第一车辆建立通信；确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥马尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：