提供一种能够进一步提高水田的除草效果的水田用除草装置。该水田用除草装置(100)是在浮在水上的状态下通过水中的螺杆推进机构(40)推进的装置，螺杆推进机构(40)具备：螺杆(41L、41R)；驱动螺杆(41L、41R)的驱动机构(48L、48R)；以及控制驱动机构(48L、48R)的控制部(50)。控制部(50)执行隔开规定的间隔移动的通过路径管理处理。通过路径管理处理。通过路径管理处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】水田用除草装置及使用其的水田的除草方法、栽培作物的培育方法以及航行程序
[0001]本专利技术涉及一种水田的除草技术。
技术介绍
[0002]为了通过搅拌水田的泥而产生泥幕，从而阻碍水面下的杂草的光合作用以防止或抑制杂草的生长，开发了水田用小型除草机器人等水田用除草装置(例如参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
52276号公报
[0006]但是，专利文献1记载的装置虽然能够不依赖于垄间方向而在作物之间行驶，但是如果想要遍及水田整个表面行驶，则存在如下问题：用于搅拌泥的行驶时间过长，难以使水田整体产生泥幕而使其混浊(＝除草效果降低)。
[0007]此外，如果想要加快行驶速度，则需要更多地提高输出，存在电力不足的问题。因此，在进一步提高水田的除草效果的方面还具有改善的余地。
[0008]因此，本专利技术是着眼于这种问题而完成的，其课题在于提供一种能够进一步提高水田的除草效果的水田用除草技术。
技术实现思路
[0009]为了解决上述课题，本专利技术的一种方式的水田用除草装置在浮在水上的状态下通过水中的螺杆推进机构推进，所述水田用除草装置的特征在于，所述螺杆推进机构具备：螺杆；驱动该螺杆的驱动机构；以及控制该驱动机构的控制部，所述控制部构成为能够执行管理该水田用除草装置的通过路径的通过路径管理处理，所述通过路径管理处理以隔开例如泥幕扩展的程度的规定的间隔移动的方式设定所述通过路径。
[0010]根据本专利技术的一种方式的水田用除草装置，控制部执行通过路径管理处理，该通过路径管理处理以隔开例如泥幕扩展的程度的规定的间隔移动的方式管理通过路径。由此，能够尽可能地减少通过路径而提高搅拌效率。因此，能够进一步提高除草效果。
[0011]此外，为了解决上述课题，本专利技术的另一种方式的水田用除草装置在浮在水上的状态下通过水中的螺杆推进机构推进，所述水田用除草装置的特征在于，所述螺杆推进机构具备：推进螺杆；驱动该推进螺杆的驱动机构；以及控制该驱动机构的控制部，所述控制部执行工作时间段管理处理，所述工作时间段管理处理以限定从早晨到傍晚的期间的时间进行工作的方式设定航行程序，其中，所述早晨包括日出及日出前的时间或日出后的时间，所述傍晚包括日落或日落前的时间。
[0012]根据本专利技术的一种方式的水田用除草装置，控制部执行工作时间段管理处理，该工作时间段管理处理以限定从早晨到傍晚的期间的时间进行工作的方式设定航行程序。由此，能够有效地节约消耗能量，并且能够可靠地捕捉杂草能够进行光合作用的时间段而搅
拌水田的泥。因此，能够进一步提高除草效果。
[0013]此外，本专利技术的一种方式的水田的除草方法的特征在于，使用本专利技术的任一种方式的水田用除草装置进行水田的除草。
[0014]根据本专利技术的一种方式的水田的除草方法，使用本专利技术的任一种方式的水田用除草装置进行水田的除草，因此能够进一步提高水田的除草效果。
[0015]此外，本专利技术的一种方式的栽培作物的培育方法在种植作物的秧苗且充满水的水田中培育栽培作物，所述方法的特征在于，包括使本专利技术的任一种方式的水田用除草装置工作来进行除草的除草工序。
[0016]根据本专利技术的一种方式的栽培作物的培育方法，包括使本专利技术的任一种方式的水田用除草装置工作来进行除草的除草工序，因此能够进一步提高水田的除草效果。
[0017]此外，本专利技术的一种方式的航行程序用于使在浮在水上的状态下通过水中的螺杆推进机构推进的水田用除草装置航行，所述航行程序的特征在于，构成为能够执行本专利技术的任一种方式的水田用除草装置中的所述控制部的管理处理。
[0018]根据本专利技术的一种方式的航行程序，构成为能够执行本专利技术的任一种方式的水田用除草装置中的所述控制部的管理处理，因此能够进一步提高水田的除草效果。
[0019]如上所述，根据本专利技术，能够进一步提高水田的除草效果。
附图说明
[0020]图1是说明本专利技术的一种方式的水田用除草装置的一种实施方式的立体图，图1的(a)是从正面侧的左侧面上方观察的图，图1的(b)是拆下了图1的(a)的太阳能面板的状态的图，图1的(c)是从背面侧的左侧面上方观察图1的(b)的图。
[0021]图2是本专利技术的一种方式的水田用除草装置的一种实施方式的说明图，图2的(a)是俯视图，图2的(b)是左侧视图，图2的(c)是仰视图，图2的(d)是主视图，图2的(e)是后视图。
[0022]图3是说明本专利技术的一种方式的水田用除草装置的一种实施方式的分解立体图，图3的(a)是从正面侧的左侧面上方观察的图，图3的(b)是从背面侧的左侧面上方观察的图。
[0023]图4是说明本专利技术的一种方式的水田用除草装置的一种实施方式的构成框图。
[0024]图5是示出对一块田地(水田)设定的通过路径的一个例子的示意性说明图(图5的(a)、图5的(b))。
[0025]图6是示出对一块田地(水田)设定的通过路径的一个例子的示意性说明图(图6的(a)～图6的(c))。
[0026]图7是说明作为通过路径设定装置的控制基板的单板计算机所执行的通过路径管理处理(包括工作时间段管理处理)的流程图。
[0027]图8是说明在工作时间段管理处理中为了设定工作时间而参照的发电量相对于一天的日照量的关系等的曲线图。
[0028]图9是说明作为工作时间设定装置的控制基板的单板计算机所执行的工作时间段管理处理的流程图。
[0029]图10是说明本实施方式的水田用除草装置所装备的防盗装置的一种实施方式的
构成框图。
[0030]图11是说明作为防盗装置的控制基板的单板计算机所执行的防盗处理的流程图。
[0031]图12是说明作为通过路径设定装置的控制基板的单板计算机所执行的通过路径设定处理的流程图。
[0032]图13是示出对田地(水田)配置多台本实施方式的水田用除草装置的图像的图。
[0033]图14是说明用于本专利技术的一种方式的水田用除草装置的管理的水田的除草管理系统的构成框图。
具体实施方式
[0034]下面，适当地参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。另外，附图是示意性的。因此，应当注意厚度与平面尺寸的关系、比率等与现实不同，在附图彼此之间也包含相互的尺寸关系、比率不同的部分。
[0035]此外，以下所示的实施方式例示了用于使本专利技术的技术思想具体化的装置、方法，本专利技术的技术思想并不将构成部件的材质、形状、结构、配置等限定于下述的实施方式。
[0036]本实施方式的水田用除草装置例如是从平整水田到插秧后的一个月左右的期间使用的装置。如图1及图2所示，该水田用除草装置100具备：能够浮在水上的大体矩形框状的浮筒主体10；设置于浮筒主体10的上表面的树脂制的底板20；在底板20的上方隔着四角的支柱22而分开配置的太阳能面板80；设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种水田用除草装置，在浮在水上的状态下通过水中的螺杆推进机构推进，其特征在于，所述螺杆推进机构具备：螺杆；驱动该螺杆的驱动机构；以及控制该驱动机构的控制部，所述控制部构成为能够执行通过路径管理处理，所述通过路径管理处理用于管理该水田用除草装置的通过路径，所述通过路径管理处理以隔开规定的间隔移动的方式设定所述通过路径。2.根据权利要求1所述的水田用除草装置，其特征在于，所述通过路径管理处理在设定所述通过路径时，获取利用所述螺杆搅拌了水田的泥而形成的泥幕扩展的间隔的泥幕扩散信息，所述通过路径管理处理基于该获取的泥幕扩散信息，设定所述通过路径的相邻路径彼此的间隔。3.根据权利要求1或2所述的水田用除草装置，其特征在于，所述通过路径管理处理读入水田的周缘部的多个坐标数据来获取水田的位置信息，所述通过路径管理处理基于该获取的水田的位置信息，设定通过该水田内的通过路径。4.根据权利要求1至3中任一项所述的水田用除草装置，其特征在于，所述通过路径管理处理设定在该水田内以格子状折返而纵横反复通过的通过路径、或仅通过纵向的路径、或仅通过横向的通过路径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的水田用除草装置，其特征在于，所述通过路径管理处理获取杂草容易生长的区域及不容易生长的区域的区域信息，在杂草容易生长的区域和不容易生长的区域中，以容易生长的区域的通过频率比不容易生长的区域的通过频率高的方式，使通过频率变化来设定所述通过路径。6.根据权利要求1至5中任一项所述的水田用除草装置，其特征在于，所述通过路径管理处理获取风向的信息，基于该风向的信息，在上风侧的区域和下风侧的区域中，以上风侧的区域的通过频率比下风侧的区域的通过频率高的方式设定所述通过路径。7.根据权利要求1至6中任一项所述的水田用除草装置，其特征在于，所述通过路径管理处理在识别到由于障碍物等的干扰而该水田用除草装置停止在相同的位置时执行回避处理，所述回避处理通过包括后退动作或转弯动作的回避动作，回避障碍物等的干扰并恢复到原来的通过路径。8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：塩路义行，中村哲也，
申请(专利权)人：有机米设计股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。