检查装置制造方法及图纸

检查装置(10)具备拍摄部(11)和判定部(131)。拍摄部装备于操作者，并对拍摄范围进行拍摄。判定部判定被检查物的好坏。拍摄部始终对拍摄范围进行拍摄，并且向判定部依次发送拍摄到的图像数据。判定部通过对能够从拍摄部发送图像数据获取的被检查物的获取图像数据与预先登记的核对用图像数据进行核对来判定被检查物的好坏。检查物的好坏。检查物的好坏。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请基于2019年10月9日提出申请的日本专利申请2019
‑
186082号并主张其优先权的利益，该专利申请的全部内容通过参照编入于本说明书。


[0003]本专利技术涉及一种用于被检查物的检查的检查装置。

技术介绍

[0004]以往，作为可供操作者装备的检查装置，例如有以下的专利文献1中记载的检查装置。专利文献1中记载的检查装置具备代码读出器、摄像机以及平板电脑。代码读出器读取表示作为检查对象物的工件的种类的代码。摄像机拍摄工件。平板电脑的微型计算机以代码读出器读取工件的代码这件事作为触发而向摄像机发送拍摄指令。基于该拍摄指令，摄像机拍摄工件而获取拍摄图像。微型计算机通过选择预先存储于存储器的多种工件的基准图像中与由代码读出器读取的代码对应的工件的基准图像，并将该被选择的工件的基准图像与拍摄图像进行核对，从而判定工件是否为良品。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2016
‑
205836号公报
[0008]在记载于专利文献1的检查装置中，为了通过摄像机拍摄核对用的工件的拍摄图像，需要由操作者进行通过代码读出器读取工件的代码的操作。这是使操作性恶化的主要原因。
[0009]另一方面，作为不使用代码读出器的方法，例如也可以考虑使用设置于平板电脑、设备等的规定的开关这样的方法。具体而言，操作者在将工件设置于规定的位置后操作拍摄用开关。基于操作者操作拍摄用开关，平板电脑向摄像机发送拍摄指令。摄像机基于拍摄指令获取工件的拍摄图像。之后，基于操作者进一步操作检查用开关，平板电脑的微型计算机对摄像机的拍摄图像与基准图像进行核对，由此判定工件是否为良品。然而，由于在使用这种方法的情况下需要操作者操作拍摄用开关、检查用开关，因此不能避免操作性的恶化。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种能够检查被检查物并能够提高操作性的检查装置。
[0011]根据本专利技术的一个方式的检查装置用于被检查物的检查，具备拍摄部和判定部。拍摄部装备于操作者，并对拍摄范围进行拍摄。判定部判定被检查物的好坏。拍摄部始终对拍摄范围进行拍摄，并向判定部依次发送拍摄到的图像数据。判定部通过对能够从拍摄部发送的图像数据获取的被检查物的获取图像数据与预先登记的核对用图像数据进行核对来判定被检查物的好坏。
[0012]根据该结构，利用拍摄部对拍摄范围始终进行拍摄，并且基于从该图像数据获取
的被检查物的获取图像数据，判定部判定被检查物的好坏，因此，不需要作为拍摄被检查物时的触发的操作、用来开始被检查物的核对的操作等。因此，能够提高操作性。
附图说明
[0013]图1是示意性地表示第一实施方式的制造工序的一部分的图。
[0014]图2是表示第一实施方式的检查装置的概略结构的框图。
[0015]图3是分别表示通过第一实施方式的拍摄装置和终端装置的判定部执行的处理的步骤的时序图。
[0016]图4是示意性地表示第一实施方式的核对用图像数据的一例的图。
[0017]图5是分别表示通过第二实施方式的拍摄装置和终端装置的判定部执行的处理的步骤的时序图。
[0018]图6的(A)～(C)是示意性地表示用于第三实施方式的核对用图像数据的第一～第三良品图像数据的图。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图对检查装置的一个实施方式进行说明。为了使说明容易理解，在各附图中尽可能地对相同的结构要素标注相同的符号，省略重复说明。
[0020]＜第一实施方式＞
[0021]首先，对图1所示的第一实施方式的检查装置10进行说明。检查装置10是在热交换器等制品的制造工序中，在检查到达完成品前的中间阶段的工件20是否为良品的操作中所使用的装置。具体而言，工件20以载置于输送装置30的状态在生产线上流动。在输送装置30的附近，多个操作者H沿着工件20的流动方向排列。操作者H在工件20位于自身眼前时进行预先决定的组装单个或多个规定的零件的操作。此时，检查装置10检查组装有规定的零件的工件20是否为良品。检查装置10是可供操作者H装备的可穿戴式检查装置。各操作者H通过依次进行预先决定的零件的组装操作而制造完成品。
[0022]如图2所示，检查装置10具备拍摄装置11、无线通信装置12以及终端装置13。另外，在图1中，无线通信装置12和终端装置13的图示被省略。
[0023]如图1所示，拍摄装置11装备于操作者H。拍摄装置11固定安装于装备在操作者H的头上的头盔21。拍摄装置11的拍摄范围被设定为操作者H的脸所朝向的方向，即操作者H的前方处的规定的范围。在操作者H为了将规定的零件组装到工件20而将自己的脸朝向工件20时，工件20的整体进入拍摄装置11的拍摄范围。无论在拍摄装置11的拍摄范围是否存在工件20，拍摄装置11始终对拍摄范围进行拍摄，并且将拍摄到的拍摄范围的图像数据发送至图2所示的无线通信装置12。在本实施方式中，拍摄装置11相当于拍摄部。
[0024]无线通信装置12与拍摄装置11有线连接。无线通信装置12通过无线通信向终端装置13依次发送从拍摄装置11发送来的图像数据。
[0025]终端装置13是能够便携持有的平板电脑终端、固定放置型的个人计算机等。终端装置13基于从拍摄装置11经由无线通信装置12无线发送的图像数据判定工件20的好坏，并将该判定结果通知操作者H。终端装置13具备无线通信部130、判定部131以及扬声器部132。
[0026]无线通信部130接收从无线通信装置12依次发送的图像数据，并将接收到的图像
数据发送至判定部131。
[0027]判定部131以具有CPU131a、存储器131b等的微型计算机为中心地构成。判定部131通过执行预先存储于存储器131b的程序，从而执行图像处理、判定处理等，该图像处理是基于从拍摄范围的图像数据抽取工件20的图像数据的处理，该判定处理是基于被抽取的工件20的图像数据判定工件20的好坏的处理。判定部131从扬声器部132通知通过判定处理而得到的工件20的好坏的结果。具体而言，在判定为工件20是良品的情况下，判定部131从扬声器部132输出表示该意思的第一声音。另外，在判定为工件20是不良品的情况下，判定部131从扬声器部132输出表示该意思的第二声音。第一声音和第二声音是不同的声音。
[0028]接着，参照图3对通过拍摄装置11和终端装置13执行的处理的具体步骤进行说明。
[0029]如图3所示，作为步骤S101的处理，拍摄装置11对拍摄范围进行拍摄，并且，作为步骤S102的处理，拍摄装置11经由无线通信装置12依次向终端装置13发送通过拍摄得到的拍摄范围的图像数据。拍摄装置11以规定的周期进行拍摄和图像数据的发送。
[0030]作为步骤S201的处理，终端装置13的判定部131依次获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，用于被检查物(20)的检查，其特征在于，具备：拍摄部(11)，该拍摄部装备于操作者，并对拍摄范围进行拍摄；以及判定部(131)，该判定部判定所述被检查物的好坏，所述拍摄部始终对所述拍摄范围进行拍摄，并且向所述判定部依次发送拍摄到的图像数据，所述判定部通过对能够从所述拍摄部发送的所述图像数据获取的所述被检查物的获取图像数据与预先登记的核对用图像数据进行核对来判定所述被检查物的好坏。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述判定部在每次从所述拍摄部发送所述图像数据时或以预先决定的规定的周期进行所述被检查物的获取图像数据与所述核对用图像数据的核对。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，作为所述核对用图像数据，所述判定部具有彼此不同的多个良品图像数据，基于从所述拍摄部发送的所述图像数据与多个所述良品图像数据的每一个的核对以预先决...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野和惠，白井基纮，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：