用于检查容器的设备以及方法技术

一种用于检查容器(100)的检查设备，该检查设备包括旋转传送器(2)和测量工位(400)，该旋转传送器(2)设有多个接纳腔体(5)，且该测量工位(400)构造成在容器(100)由传送器(2)支撑和移动时检查每个容器(100)，其中，传送器(2)具有连续运动，且测量工位(400)包括设有测量区域(410)的微波检测器，每个容器(100)穿过该测量区域以生成与以下至少一个相关的信息项：容器(100)整体重量或其中所含产品剂量、容器(100)内产品的类型、容器(100)内是否存在异物。物。物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查容器的设备以及方法


[0001]本专利技术涉及一种用于检查容器的设备和方法，该容器特别是含有用于制造诸如冻干的食品材料(肉类或蔬菜原料等)或用于制造冲泡饮料的颗粒材料的食品的预剂量的颗粒状或粉末状材料的类型，且更具体地说，是用于制造这种食品的胶囊。

技术介绍

[0002]通常情况下，使用沿胶囊馈送线设置的检重秤对用于冲泡饮料(例如咖啡)的胶囊进行检查，该检重秤位于胶囊制造机器的下游。称重的目的是检查胶囊是否含有所需量的产品，以及它们因此符合预定的生产标准。
[0003]在现有技术生产线中，使用托盘或合适的支撑板在不同的生产工位(装载、计量、密封等)之间转移胶囊，该托盘或合适的支撑板设有壳体以容纳多个胶囊。
[0004]在现有技术的应用中，使用队列式检重秤需要间歇地馈送胶囊，因为称重要求每个胶囊在检重秤(特别是称重传感器)上保持预定的时间长度。
[0005]不利的是，这些解决方案速度慢且缺乏灵活性。间歇性地馈送胶囊降低了机器的生产率，且增加胶囊运动时的拉伸速度并不是克服这一缺点的理想解决方案，因为含有颗粒或粉末材料的胶囊容易因高加速度或振动而损坏。
[0006]此外，考虑到胶囊的相互定位由壳体分布在托盘上的方式决定，支撑托盘的使用降低了机器的灵活性。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种用于检查容器的设备和方法，以克服现有技术的上述缺点。
[0008]更具体地说，本专利技术的目的是提供一种用于检查容器的设备和方法，以允许提高生产率。<br/>[0009]本专利技术的另一目的是提供一种用于检查容器的设备和方法，以提高整体操作灵活性。
[0010]这些目的通过根据本专利技术的用于检查容器的设备和方法完全实现，其特征分别在所附权利要求1和10中以及从属权利要求中的一个或多个权利要求中表征。
附图说明
[0011]参照上述目的，本专利技术的技术特征在所附权利要求中进行了清楚的描述，并且其优点从下面的详细描述中更加明显，参考附图示出了本专利技术的优选的、非限制性的示例实施例，其中：
[0012]‑
图1示出了根据本专利技术的检测设备的立体图；
[0013]‑
图2和图3分别示出了图1的设备中使用的微波探测器的剖视图和立体图；
[0014]‑
图4示意性地示出了根据本专利技术的容器校准程序。
具体实施方式
[0015]附图中的附图标记1整体表示根据本专利技术的检查设备。检查设备1构造成检查包括有外壳的类型的容器100，该容器含有用于制作冲泡饮料(咖啡、茶、草药茶等)的预剂量的颗粒或粉末形式的材料。在优选实施例中，这些容器是用于制备这种饮料的胶囊并且可以例如具有向下渐缩的“杯子”的形状。
[0016]本专利技术适用于未密封的容器，因此，例如在工位的上游施加盖子以关闭外壳，或者它可以适用于已经密封的容器。优选地，这些容器是非金属类型的。
[0017]设备1包括旋转转盘形式的传送器2，该传送器2设有转台3，该转台3绕垂直旋转轴线X旋转并且在其上设置了一系列支撑件4。
[0018]更具体地说，传送器2具有借助测量工位400沿处于装载工位200与卸载工位300之间的馈送路径A输送一系列上述类型的容器100的功能，该测量工位400构造成在单个容器100上执行电磁、非接触式检查。
[0019]上述支撑件4均匀地分布在转台3的旋转轴线X周围，特别是在其周界区域，并横向于馈送路径A远离转台3地延伸，特别是沿平行于旋转轴线X的相应方向延伸。
[0020]在其顶部，每个支撑件4设有一个或多个接纳腔体5，该接纳腔体构造成接纳相应的容器100。在所示实施例中，每个支撑件4在其顶部设有两个接纳腔体5：然而，可以有任何数量的接纳腔体5(一个或两个以上)。
[0021]优选地，相同支撑件4的两个或多个接纳座部5在单根线上彼此对齐，其原因将随着本描述的继续而变得更加清楚。
[0022]如图1和图2所示，每个接纳腔体5构造成顶部开口的“杯子”的形式，其通过容器100本身的至少一个底部部分由重力来保持相应的容器100。
[0023]根据本专利技术的有利方面，每个支撑件4安装在转台3上(或安装在传送器2的通用输送元件上)，该转台3可绕相应的回转轴线Y旋转，该回转轴线Y平行于转台3的旋转轴线X。在这样的构造中，支撑件4至少可以采用第一位置(在图1中的装载工位200和卸载工位300中可见)和第二位置(在图1中的测量工位400中可见)，在该第一位置中，同一个支撑件4的接纳腔体5被设置成横向于、较佳地垂直于馈送路径A地对齐，而在该第二位置中，同一个支撑件4的接纳腔体5沿馈送路径A连续地彼此对齐，使得它们一个接一个地穿过测量工位400。
[0024]支撑件4可以通过相应的独立致动器(例如，独立可控的电动马达)或通过机械传动设备(例如，容纳在转台3内的凸轮系统)绕相应的回转轴线Y旋转。
[0025]为了分别在装载工位200和卸载工位300中同时装载和同时移除两个或多个容器100，设有合适的装载和卸载装置(未示出)，该装置配备有构造成同时抓持和释放两个或多个容器的钳部，且它们安装在相应转移轮的相应操作单元上。当容器按照上述第一位置对齐时，钳部设置成同时释放和拾取两个或多个容器100。
[0026]此外，更详细地看，每个支撑件4具有板状的中间部分4a(设置在其下部和上部之间，该下部可旋转地连接到转台3，该上部设有上述接纳腔体5)，该中间部分4a主要位于平行于接纳腔体5的相互对齐方向的平面中(图1和图2)。
[0027]在变型实施例中，支撑件4绕其回转轴线Y的运动可能不是两个端部位置之间的回转运动(也就是说，旋转是反向的)，但它可能是完整的旋转，其始终在相同方向上，且如果有必要的话是间歇的。
[0028]此外，在其中每个支撑件4仅具有一个接纳腔体5的实施例(未示出)中，支撑件4绕其回转轴线Y的前述旋转可能不存在，因为它不是必要的。
[0029]测量工位400构造成在容器100由传送器2支撑和移动(优选地为连续运动，也就是说，以恒定的速度或切向速度)的同时测量每个容器100。为此，传送器2设定为以恒定的角速度旋转。
[0030]更详细地，测量工位400包括设有测量区域410的微波检测器，每个容器100穿过该测量区域410，根据馈送逻辑，测量区域410每次由一个容器100穿过。
[0031]优选地，测量工位400包括单个微波检测器，在单个纵向线上对齐的一系列容器100通过该微波检测器，使得容器100每次一个地穿过微波检测器。
[0032]优选地，微波检测器是谐振器，而测量区域410则是谐振腔体。
[0033]微波检测器优选地还包括波导元件420，该波导元件420具有比如环绕测量区域410的形状，优选地为开口面朝下(即，朝向传送器2)的U形状或C形状。具体而言，如可在图2和图3中看到的，微波检测器的波导元件420基本上是环形的，其内部限定了腔体，即测量区域41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查设备(1)，用于检查尤其是胶囊的容器(100)，每个容器(100)含有一定剂量的用于制备食品的粉末或颗粒形式的产品；所述设备(1)包括：
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传送器(2)，所述传送器(2)设有用于相应容器(100)的多个接纳腔体(5)，并构造成沿馈送路径(A)移动所述接纳腔体(5)，所述馈送路径(A)在用于装载所述容器(100)的装载工位(200)与用于卸载所述容器(100)的卸载工位(300)之间；
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测量工位(400)，所述测量工位(400)沿着在所述装载工位(200)与所述卸载工位(300)之间的馈送路径(A)定位，并构造成在所述容器(100)由所述传送器(2)支撑和移动时检查每个容器(100)；其特征在于，所述测量工位(400)包括设有测量区域(410)的微波检测器，每个容器(100)穿过所述测量区域(410)，所述设备(1)还包括处理单元，所述处理单元构造成接收来自所述微波检测器的测量信号，并生成与所述容器或所述容器中所含剂量的至少一种属性相关的信息项，所述属性较佳地为密度或重量。2.根据上述权利要求所述的设备，其特征在于，所述处理单元构造成根据从所述微波检测器接收到的测量信号生成与以下至少一项相关的信息项：重量或密度、所述容器(100)内的产品类型、所述容器(100)内是否存在异物。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传送器(2)包括限定了所述馈送路径(A)的输送元件(3)以及横向于所述馈送路径(A)而远离所述输送元件(3)地延伸的多个支撑件(4)，每个支撑件具有所述接纳腔体(5)中的至少一个。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述微波检测器包括波导元件(420)，所述波导元件(420)具有使得环绕所述测量区域(410)的形状，较佳地为U形或C形，且其中所述波导元件(420)具有两个相面对的端部(430)，所述两个相面对的端部(430)之间限定有间隙(440)，所述支撑件(4)穿过所述间隙(440)，垂直于所述馈送路径(A)进行测量，所述间隙(440)的尺寸小于所述容器(100)所穿过的所述测量区域(410)。5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，每个支撑件(4)设有两个或多个接纳腔体(5)并能绕回转轴线(Y)旋转，以至少采取第一位置和第二位置，在所述第一位置中所述支撑件(4)的所述接纳腔体(5)被设置成与所述馈送路径(A)横向地、优选垂直地对齐，且在第二位置中所述支撑件(4)的所述接纳腔体(5)被设置成沿所述馈送路径(A)对齐，使得它们一个接一个地穿过所述测量区域(410)，每个支撑件(4)较佳地具有厚度小于所述间隙(440)的部分(4a)，并且所述部分(4a)构造成当所述支撑件(4)采取所述第二位置时穿过所述间隙(440)。6.根据上述一项或多项权利要求所述的设备，其特征在于，所述传送器(2)以转盘的形式制成，所述转盘绕旋转轴线(X)旋转、较佳地连续旋转，且其中所述回转轴线(Y)平行于所述旋转轴线(X)。7.根据上述一项或多项权利要求所述的设备，其特征在于，所述处理单元与含有一个或多个参考模型的存储器单元相关联，所述参考模型与相应的参考测量值相关，并参考所述容器(100)或其中含有的产品剂量的不同重量值；所述处理单元构造成通过比较从所述微波检测器接收到的所述测量值和所述参考模型来生成信息项。8.一种用于尤其是胶囊的容器的自动包装机器，所述容器含有用于制备食品的粉末或颗粒形式的产品，所述自动包装机器包括：
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用于生产一系列容器(100)的单元；
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检查设备(1)，所述检查设备是根据上述一项或多项权利要求所述的检查设备(1)，位于所述生产单元的下游；
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剔除设备，所述剔除设备位于所述检查设备(1)的下游；
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反馈控制系统，所述反馈控制系统连接到所述生产单元和所述检查设备(1)，并构造成根据所述检查设备(1)的所述处理单元生成的信息项执行以...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：