用于车辆导航的可行驶区域的映射制造技术

通过在设置程序中跟踪诸如车辆驾驶员之类的人的移动来映射将被限定为车辆可行驶的区域。人沿着可行驶的区域的边界行进，并且使用程序映射该区域，该程序使用传感器监控移动的路径。已映射的区域内的其他区域也可以映射为可行驶的或不可行驶的。为可行驶的或不可行驶的。为可行驶的或不可行驶的。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆导航的可行驶区域的映射


[0001]本专利技术涉及一种通过跟踪人的移动来限定区域的用于映射将被指定为部分或全自动化车辆可行驶的区域的方法，以及一种用于执行该方法的车辆装置。

技术介绍

[0002]对于至少部分自动化的车辆的自动泊车，有必要了解车辆泊车的环境(也就是，地点或场所)的条件(例如布局和障碍物)。部分自动化车辆可以设计用于通过辅助系统自动泊车。当在汽车应用中使用时，常规的传感技术可能不够准确而无法确保在任何特定环境中安全泊车。这尤其适用于检测小物体、道路中的不连续性(也就是高度差异)、和/或不应被行驶的物体(例如花坛)。这反过来又会导致可用的停车场没有得到有效利用。设计用于检测这些物体的专用传感器是昂贵的，因此不一定适用于汽车应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种有效的方法，其用于检测车辆可以或不能至少半自动地操纵的区域。有利地通过一种用于通过跟踪人的移动来映射车辆可行驶的特定地点内的至少第一区域的方法来实现该目的。该方法具有以下步骤：将车辆定位在该地点、启动映射程序、捕获与映射相关的参考位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于映射一地点内车辆可行驶的第一区域的方法，包括以下步骤：将所述车辆定位在所述地点，以便定位所述车辆中的传感器以监控所述第一区域；启动在所述地点捕获参考位置的映射程序；人沿着所述第一区域的边界移动；使用所述传感器跟踪人的移动并且使用所述映射程序记录移动模式；以及评估记录的所述移动模式以确认所述边界并且将所述第一区域指定为可行驶的。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆配置为至少部分自动驾驶。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述人是所述车辆的乘员。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述人使用远程装置发起所述程序。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述远程装置包括智能电话设备。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述人的移动模式对应于闭合的环路。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述闭合的环路的完成自动启动所述边界的评估。8.根据权利要求1所述的方法，其中在完成所述记录之后，可以通过使用界面装置手动编辑来改变由记录的所述移动模式表示的所述第一区域。9.根据权利要求1所述的方法，其中将与第二区域相关的数据添加到所述第一区域的映射中。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二区域是所述第一区域内的不可行驶的区域，并且其中通过以下步骤限定所述第二区域：所述人沿所述第二区域的边界移动；使用所述传感器跟踪所述人的移动，并且使用所述映射程序记录第二移动模式；以及评估记录的所述第二移动模式以确认所述边界并且将所述第二区域指定为不可行驶的。11.根据权利要求9所述的方法，其中在比所述第一区域较晚的时间限定所述第二区域，并且其中在该较晚的时间将所述第二区域添加到所述第一区域的所述映射中。12.一种车辆，包括：用于至少部分自主控制所述车辆的驾驶员辅助系统；用于监控所述车辆周围...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃琳娜，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：