割草机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种割草机，包括：割草元件，能被驱动以割草；切割马达，驱动所述割草元件运动；操作装置，用于供用户手持以控制所述割草机的动作；所述操作装置能够被用户触发以根据不同工况下的草屑处理方式选择工作模式并输出识别信号；控制模块，接收所述识别信号，并根据所述识别信号判断所述割草机的工作模式并控制所述切割马达以相对应的转速工作。采用以上技术方案，能够提高能量利用效率使得割草机续航时间延长并防止误操作，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
割草机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种割草机及其控制方法。

技术介绍

[0002]割草机作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪、植被等领域中。现有的割草机通常包括手持式割草机和骑乘式割草机。一般而言，割草机在不同工况下，通过装配不同的配件实现不同的功能，例如常在底盘尾部安装一个用于封闭排草通道以阻止杂草排出的碎槽盖以实现碎草功能；在底盘尾部安装一个用于收集杂草的集草袋以实现集草功能等，然后沿着草坪推动割草机以使用切割刀片割草。然而，当用户想使用集草工能时，可能忘记安装集草袋而使割草机在执行碎草功能，从而造成工作失误。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种割草机及其控制方法，其能够识别割草机的工作模式，并且根据工作模式调节割草机的工作参数，以提升能量利用效率并防止误操作，提升用户体验。
[0004]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种割草机，包括：割草元件，能被驱动以割草；切割马达，驱动所述割草元件运动；操作装置，用于供用户手持以控制所述割草机的动作；所述操作装置能够被用户触发以根据不同工况下的草屑处理方式选择工作模式并输出识别信号；控制模块，接收所述识别信号，并根据所述识别信号判断所述割草机的工作模式并控制所述切割马达以相对应的转速工作。
[0005]可选地，所述割草机在不同工况下的草屑处理方式对应的工作模式包括：集草模式、碎草模式、侧排模式或后排模式之一。
[0006]可选地，所述操作装置包括：模式调节开关，用于供用户操作以选择割草机的工作模式并输出不同的识别信号；所述模式调节开关在集草模式下输出集草模式信号；所述模式调节开关在碎槽模式下输出碎草模式信号；所述模式调节开关在侧排模式下输出侧排模式信号；所述模式调节开关在后排模式下输出后排模式信号。
[0007]可选地，控制模块被配置为：在接收到集草模式信号后判断所述割草机处于集草模式并控制所述切割马达以第一切割速度运转；在接收到碎草模式信号后判断所述割草机处于碎草模式并控制所述切割马达以第二切割速度运转；在接收到侧排模式信号后判断所述割草机处于侧排模式并控制所述切割马达以第三切割速度运转；在接收到后排模式信号后判断所述割草机处于后排模式并控制所述切割马达以第四切割速度运转。
[0008]可选地，所述第二切割速度大于所述第一切割速度、第三切割速度和第四切割速度。
[0009]一种割草机，包括：割草元件，能被驱动以割草；切割马达，驱动所述割草元件运动；传感组件，包括：第一检测单元，用于识别与所述割草机连接的装配件并输出相对应的
第一识别信号；控制模块，根据所述第一识别信号判断所述割草机的工作模式并控制所述切割马达。
[0010]可选地，所述割草机在不同工况下的草屑处理方式对应的工作模式包括：集草模式、碎草模式、侧排模式或后排模式之一。
[0011]可选地，包括：底盘，包括用于形成容纳所述割草元件的切割空间的围绕壁面；所述围绕壁面还形成有用于将杂草排出的排草通道，所述排草通道包括与所述切割空间连通的连接端和与所述连接端相对的排草部；所述排草部可以设置在所述底盘的后部或所述底盘的侧边。所述装配件可拆卸的连接至所述排草部； 所述第一检测单元设置在所述排草部以识别所述排草部接入的所述装配件。
[0012]可选地，所述装配件包括：集草装置，碎草装置和侧排装置。所述控制模块在所述集草装置连接至所述割草机时，接收到所述第一集草信号，判断所述割草机进入集草模式并控制所述切割马达以第一切割速度运转；所述控制模块在所述碎草装置连接至所述割草机时，接收到所述第一碎草信号，判断所述割草机进入碎草模式并控制所述切割马达以第二切割速度运转；所述控制模块在所述侧排装置连接至所述割草机时，接收到所述第一侧排信号，判断所述割草机进入侧排模式并控制所述切割马达以第三切割速度运转；所述控制模块在无装配件连接至所述割草机时，接收到所述第一后排信号，判断所述割草机进入后排模式并控制所述切割马达以第四切割速度运转；可选地，所述第二切割速度大于所述第一切割速度、第三切割速度和第四切割速度。
[0013]可选地，所述传感组件还包括第二检测单元，用于检测所述割草元件的安装；所述控制模块在所述第二检测单元检测到割草元件安装后，根据所述第一识别信号判断所述割草机的工作模式并控制所述切割马达。
[0014]可选地，所述传感组件还包括第二检测单元，用于识别所述割草元件的种类并发送第二识别信号至所述控制模块；所述控制模块根据所述第一识别信号和所述第二识别信号判断所述装配件和所述割草元件是否匹配；当所述装配件和所述割草元件匹配时，所述控制模块根据所述第一识别信号和所述第二识别信号判断所述割草机的工作模式并控制所述切割马达运行。
[0015]一种用于割草机的控制方法，所述割草机包括：驱动割草元件的切割马达；第一检测单元，用于识别与所述割草机连接的装配件并输出相对应的第一识别信号；第二检测单元，用于识别所述割草元件并输出相对应的第二识别信号；所述控制方法包括如下步骤：接收所述第一识别信号和第二识别信号；判断所述第一识别信号和所述第二识别信号是否匹配；在所述第一识别信号和第二识别信号匹配时，判断所述割草机的工作模式；根据所述工作模式控制所述切割马达运行。
[0016]可选地，在所述第一识别信号和所述第二识别信号不匹配时，所述切割马达停止工作。
[0017]本专利技术的有益之处在于采用以上技术方案，能够提高能量利用效率使得割草机续航时间延长并防止误操作，提升用户体验。
附图说明
[0018]图1是第一实施例的割草机的结构示意图；图2是图1所示的割草机的平面图；图3是图2中的割草机的立体图；图4是图2中的主机的部分结构的立体图；图5是图2中的主机的部分结构的立体图；图6是图2中的主机的底盘和碎草装置的爆炸图；图7是第一实施例的割草机的控制系统模块图；图8是一个实施例的操作装置的示意图；图9是一个实施例的割草机控制方法流程图；图10是第二实施例的割草机的控制系统模块图；图11是图2中的割草机的另一个视角的立体图；图12是图11中的割草机的底盘和后盖的立体图；图13是图10所示的割草机连接不同装配件时的第一示例性图示；图14是图10所示的割草机连接不同装配件时的第二示例性图示；图15是图10所示的割草机连接不同装配件时的第三示例性图示；图16是图10所示的割草机连接不同装配件时的第四示例性图示；图17是一个实施例的割草机控制方法流程图；图18是另一个实施例的割草机控制方法流程图；图19是另一个实施例的割草机控制方法流程图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0020]图1所示的割草机，割草机可以供用户操作其操作装置来修剪草坪、植被等。
[0021]如图1至图3所示，作为第一实施例的割草机100包括：操作装置11、主机12、电源装置13。操作装置11用于供用户手持以操作割草机100，主机12包括主机壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括：割草元件，能被驱动以割草；切割马达，驱动所述割草元件运动；操作装置，用于供用户手持以控制所述割草机的动作；所述操作装置能够被用户触发以根据不同工况下的草屑处理方式选择工作模式并输出识别信号；控制模块，接收所述识别信号，并根据所述识别信号判断所述割草机的工作模式并控制所述切割马达以相对应的转速工作。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机在不同工况下的草屑处理方式对应的工作模式包括：集草模式、碎草模式、侧排模式或后排模式之一。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述操作装置包括：模式调节开关，用于供用户操作以选择割草机的工作模式并输出不同的识别信号；所述模式调节开关在集草模式下输出集草模式信号；所述模式调节开关在碎草模式下输出碎草模式信号；所述模式调节开关在侧排模式下输出侧排模式信号；所述模式调节开关在后排模式下输出后排模式信号。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：控制模块被配置为：在接收到集草模式信号后判断所述割草机处于集草模式并控制所述切割马达以第一切割速度运转；在接收到碎草模式信号后判断所述割草机处于碎草模式并控制所述切割马达以第二切割速度运转；在接收到侧排模式信号后判断所述割草机处于侧排模式并控制所述切割马达以第三切割速度运转；在接收到后排模式信号后判断所述割草机处于后排模式并控制所述切割马达以第四切割速度运转。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述第一切割速度、所述第二切割速度、第三切割速度和第四切割速度不同。6.一种割草机，包括：割草元件，能被驱动以割草；切割马达，驱动所述割草元件运动；传感组件，包括：第一检测单元，用于识别与所述割草机连接的装配件并输出相对应的第一识别信号；控制模块，根据所述第一识别信号判断所述割草机的工作模式并控制所述切割马达。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述割草机在不同工况下的草屑处理方式对应的工作模式包括：集草模式、碎草模式、侧排模式或后排模式之一。
8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：包括：底盘，包括用于形成容纳所述割草元件的切割空间的围绕壁面；所述围绕壁面还形成有用于将杂草排出的排草通道，所述排草通道包括与所述切割空间连通的连接端和与所述连接端相对的排草部；所述排草部可以设置在所述底盘的后部或所述底盘的侧边；所述装配件...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂阳，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：