一种带破板结功能的刮板式清仓机制造技术

本发明专利技术公开一种带破板结功能的刮板式清仓机，包括框架主体、行走机构、破板结装置、主驱动装置、刮料组件、轨道和智能控制系统，轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，行走机构安装于框架主体前端，驱动设备整体沿轨道安装方向行走，破板结装置安装于框架主体两侧，刮料组件安装于框架主体尾部且位于破板结装置下游，刮料组件由主驱动装置驱动运行；行走机构、破板结装置以及主驱动装置由智能控制系统控制运行。本装置采用链传动形式的刮料板清仓，具有使用成本低，工作效率降高等优势，提高了物料出仓效率。物料出仓效率。物料出仓效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带破板结功能的刮板式清仓机


[0001]本专利技术属于物料运输
，具体涉及一种带破板结功能的刮板式清仓机。

技术介绍

[0002]传统绞龙形式的清仓机因为存在挡板的关系，往复运动需要采用双绞龙或者翻转挡板的形式，前者极大的增加的设备重量及使用成本，后者每次需要反向运动时都需要停机进行挡板翻转动作，降低的设备的出仓灵活性，工作效率降低。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种使用灵活度高的带破板结功能的刮板式清仓机。
[0004]技术方案：本专利技术所述的一种带破板结功能的刮板式清仓机，包括框架主体、行走机构、破板结装置、主驱动装置、刮料组件、轨道和智能控制系统，所述轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，所述行走机构安装于框架主体前端，驱动设备整体沿轨道安装方向行走，所述破板结装置安装于所述框架主体两侧，所述刮料组件安装于所述框架主体内部，刮料组件由所述主驱动装置驱动运行；所述行走机构、破板结装置以及主驱动装置由智能控制系统控制运行。
[0005]进一步地，作为较优实施方式，所述破板结装置包括转轴，所述转轴上设置破板结爪组件，所述破板结爪组件包括若干个破板结爪和固定横杆，所述破板结爪一端可拆卸式的安装在转轴侧壁上，另一端向外伸出且由所述固定横杆固定连接。
[0006]进一步地，为便于根据需要更换破板结爪组件，所述转轴上均匀设置三组破板结爪组件，所述破板结爪组件通过可拆卸式连接件安装在转轴。
[0007]进一步地，作为较优实施方式，所述可拆卸式连接件为可拆卸式销轴，所述破板结爪底部具有固定环，所述转轴具有供给固定环穿过的安装孔，所述固定环穿过安装孔后插入销轴实现固定连接。
[0008]进一步地，作为较优实施方式，本系统还包括修正系统，所述修正系统包括板结体积传感器和自动换爪装置，经破板结装置破板结后，传感器感应依然存在设定范围外的板结大小，将信号传送给所述智能控制系统，由智能控制系统计算需更换破板结爪的尺寸以及需要调整的目标转速后，启动自动换爪装置，更换破板结爪组件并对破板组件的运行速度进行调整，直至物料大小在设定范围内；
[0009]所述自动换爪装置包括换爪机架、取销轴机械手、破板结爪上料机械手和换爪驱动系统，所述取销轴机械手、破板结爪上料机械手安装在所述换爪机架上并由所述换爪驱动系统驱动运行。
[0010]进一步地，为便于及时发现系统故障并及时修复，还包括警报系统，所述警报系统安装在所述刮料组件上，刮料组件的运行速度小于设定范围，则启动警报系统，提醒操作员系统出现故障。
[0011]进一步地，作为较优实施方式，所述刮料组件包括刮料驱动电机、刮料链条和刮料板，所述刮料链条通过齿轮与刮料驱动电机的转轴连接，所述刮料板安装在所述刮料链条上。
[0012]进一步地，作为较优实施方式，所述刮料板上朝向物料的一端设有辅助碎结锯齿。
[0013]进一步地，作为较优实施方式，所述刮料板为三段式聚拢形结构，包括链条连接段、拢料段和碎结段，所述链条连接段与拢料段呈150
°
夹角，所述拢料段与碎结段之间呈150
°
夹角。
[0014]有益效果：(1)本专利技术装置采用链传动形式的刮料板清仓，主驱动装置启动带动安装在链条组件上的刮料板运动实现清仓，克服了现有技术中双绞龙式清仓机存在的设备重量大和使用成本高的问题，以及翻转挡板式清仓机每次需要反向运动时都需要停机进行挡板翻转动作工作效率降低下的问题，提高了物料出仓效率；
[0015](2)通过设置可拆卸式破板结爪组件和自动换爪装置，及时监控物料碎结效果，对碎结效果不佳的启动自动换爪装置，对不匹配的破板结爪组件自动进行更换，大大提高了碎结效果；
[0016](3)通过将刮料板设计为三段式聚拢形结构，并在前端设计辅助碎结锯齿，一方面提高刮料效率，另一方面辅助碎料效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内；
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的结构侧视图；
[0021]图3为本专利技术的破板结装置结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的刮料板结构示意图；
[0023]其中：1、行走机构，2、主框架，3、房式仓，4、破板结装置，5、主驱动装置，6、刮料组件，7、轨道，8、刮料板，81、链条连接段，82、拢料段，83、碎结段，84、辅助碎结锯齿。
具体实施方式
[0024]下面通过附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0025]实施例：如图1
‑
4所示，本专利技术提供了一种带破板结功能的刮板式清仓机，包括行走机构1、框架主体2、破板结装置4、主驱动装置5、刮料组件6、轨道7和智能控制系统，所述轨道7沿设备运行方向安装于房式仓3两侧，所述行走机构1安装于框架主体2前端，驱动设
备整体沿轨道安装方向行走，所述破板结装置4安装于所述框架主体2两侧，所述刮料组件6安装于所述框架主体2内部，刮料组件6由所述主驱动装置5驱动运行；所述行走机构1、破板结装置4以及主驱动装置5由智能控制系统控制运行。
[0026]所述破板结装置4包括转轴，所述转轴上均匀设置三组破板结爪组件，所述破板结爪组件通过可拆卸式连接件安装在转轴，所述破板结爪组件包括若干个破板结爪和固定横杆，所述破板结爪一端可拆卸式的安装在转轴侧壁上，另一端向外伸出且由所述固定横杆固定连接。
[0027]所述可拆卸式连接件为可拆卸式销轴，所述破板结爪底部具有固定环，所述转轴具有供给固定环穿过的安装孔，所述固定环穿过安装孔后插入销轴实现固定连接。
[0028]本清仓机系统还包括修正系统，所述修正系统包括板结体积传感器和自动换爪装置，经破板结装置破板结后，传感器感应依然存在设定范围外的板结大小，将信号传送给所述智能控制系统，由智能控制系统计算需更换破板结爪的尺寸以及需要调整的目标转速后，启动自动换爪装置，更换破板结爪组件并对破板组件的运行速度进行调整，直至物料大小在设定范围内；
[0029]所述自动换爪装置包括换爪机架、取销轴机械手、破板结爪上料机械手和换爪驱动系统，所述取销轴机械手、破板结爪上料机械手安装在所述换爪机架上并由所述换爪驱动系统驱动运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带破板结功能的刮板式清仓机，其特征在于：包括框架主体、行走机构、破板结装置、主驱动装置、刮料组件、轨道和智能控制系统，所述轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，所述行走机构安装于框架主体前端，驱动设备整体沿轨道安装方向行走，所述破板结装置安装于所述框架主体两侧，所述刮料组件安装于所述框架主体内部，刮料组件由所述主驱动装置驱动运行；所述行走机构、破板结装置以及主驱动装置由智能控制系统控制运行。2.根据权利要求1所述的带破板结功能的刮板式清仓机，其特征在于：所述破板结装置包括转轴，所述转轴上设置破板结爪组件，所述破板结爪组件包括若干个破板结爪和固定横杆，所述破板结爪一端可拆卸式的安装在转轴侧壁上，另一端向外伸出且由所述固定横杆固定连接。3.根据权利要求2所述的带破板结功能的刮板式清仓机，其特征在于：所述转轴上均匀设置三组破板结爪组件，所述破板结爪组件通过可拆卸式连接件安装在转轴。4.根据权利要求3所述的带破板结功能的刮板式清仓机，其特征在于：所述可拆卸式连接件为可拆卸式销轴，所述破板结爪底部具有固定环，所述转轴具有供给固定环穿过的安装孔，所述固定环穿过安装孔后插入销轴实现固定连接。5.根据权利要求4所述的带破板结功能的刮板式清仓机，其特征在于：还包括修正系统，所述修正系统包括板结体积传感器和自动换爪装置，经破板结装置破板结后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，潘震宇，
申请(专利权)人：江苏通惠机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：