无人机飞行控制器的IP化转换器制造技术

一种无人机飞行控制器的IP化转换器，包括一飞控传输与控制接口模块连接该无人机飞行控制器，用以撷取该无人机飞行控制器的飞控数据信息。一IP化转换器模块使用IP地址对于该无人机进行控制与传输数据，用以将该飞控数据信息转换成以太网络的一封包形式信息再使用一数据传输模块将该封包形式信息传输至局域网络或互联网。该IP化转换器模块用以接收局域网络或互联网的一控制信息封包，并将该控制信息封包转换成该无人机飞行控制器的通讯协议的一飞行操控信息，再通过该飞控传输与控制接口模块将该飞行操控信息传送至该无人机飞行控制器。制器。制器。

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行控制器的IP化转换器


[0001]本专利技术有关于一种无人机飞行控制器，特别是有关于一种无人机飞行控制器的IP化转换器。

技术介绍

[0002]商用型无人飞行载具不同于一般消费型无人飞行载具，除具备高可靠度，同时可依使用者需求提供无人飞行载具全机可客制，应用于多变的场域。为提高全机可客制的弹性，于商用型无人飞行载具供应链的各家厂商皆以模块化方式设计各自的产品与设备，通过模块化的设计提高多变的无人飞行载具属性。
[0003]目前商用型无人飞行载具主要通过无线电与地面控制站(Ground Control Station)进行通讯与交换数据，然而通过无线电进行通讯，除了会有距离的限制，亦难以进行弹性的应用与整合。
[0004]商用型无人飞行载具各单元皆为模块化设计，可针对使用者的需求，分别开发新模块或修改现有模块，以开发出用户期望的功能。其中飞行控制器(Flight Controller)是无人飞行载具的核心，负责掌控无人飞行载具的飞行任务与飞行稳定性。飞行控制器主要通过UART(Universal Asynchronous本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制器的IP化转换器，其特征在于，包括：一飞控传输与控制接口模块，连接该无人机飞行控制器，用以撷取该无人机飞行控制器的飞控数据信息；以及一IP化转换器模块，使用IP地址对于该无人机进行控制与传输数据，用以将该飞控数据信息转换成以太网络Ethernet的一封包形式信息，再使用一数据传输模块将该封包形式信息传输至局域网络或互联网；其中，该IP化转换器模块用以接收局域网络或互联网的一控制信息封包，并将该控制信息封包转换成该无人机飞行控制器的通讯协议的一飞行操控信息，再通过该飞控传输与控制接口模块，将该飞行操控信...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏茂，
申请(专利权)人：神通资讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：