移动检测方法、检测设备和可读存储介质技术

本发明专利技术的实施例提供了一种移动检测方法、检测设备和可读存储介质，其中，移动检测方法用于检测设备，移动检测方法，用于检测设备，包括：确定检测设备与障碍物之间的距离信息；根据多个距离信息，确定任意两个相邻的距离信息之间的趋势信息；根据至少一个趋势信息确定障碍物的移动状态。本发明专利技术的技术方案中，引进了根据距离信息得到的趋势信息，从而可使得对障碍物的移动状态的判断更为准确，减少发生误判，进而由于误判执行错误动作的可能性，在应用到使用场景下时，可减少误触发的可能性，极大的提高对用户行为判断的使用体验。大的提高对用户行为判断的使用体验。大的提高对用户行为判断的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
移动检测方法、检测设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及净饮水设备
，具体而言，涉及一种移动检测方法、一种检测设备和一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，在实现接近检测的方案中，通常利用微波或红外的方案，通过单纯的检测用户是否在有效距离内实现判断，当用户只是经过或是快速路过时，现有技术的方案仍能被检测触发，会增加不必要的功耗。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本专利技术第一方面实施例提供了一种移动检测方法。
[0005]本专利技术第二方面实施例提供了一种检测设备。
[0006]本专利技术第三方面实施例提供了一种可读存储介质。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种移动检测方法，用于检测设备，包括：确定检测设备与障碍物之间的距离信息；根据多个距离信息，确定任意两个相邻的距离信息之间的趋势信息；根据至少一个趋势信息确定障碍物的移动状态。
[0008]根据本专利技术实施例提供的移动检测方法，主要通过根据确定的检测设备和障碍物之间的距离信息的变化，转化为障碍物相对于检测设备的趋势信息，进而通过对趋势信息进行分析以得到障碍物的移动状态。通过上述方式，由于引进了根据距离信息得到的趋势信息，从而可使得对障碍物的移动状态的判断更为准确，减少发生误判，进而由于误判执行错误动作的可能性，在应用到使用场景下时，可减少误触发的可能性，极大的提高对用户行为判断的使用体验。
[0009]具体地，在进行信息获取时，障碍物可能的移动状态包括多种，例如接近移动、远离移动或是保持静止，故而获取的对象应为检测设备与障碍物之间的距离信息，通过对多个距离信息进行分析，可得到相邻的两个距离信息之间的趋势信息，也即在检测设备不同的基础上，障碍物由前一个距离信息移动至后一个距离信息之间的趋势信息，通过对一个或多个趋势信息进行分析，可提高对障碍物在移动过程中的趋势判断的结果，也即可提高对障碍物的移动状态判断的准确性。
[0010]其中，检测设备和障碍物之间的距离信息可以为检测设备的重心与障碍物的重心之间的线段长度，也可以为二者重心在检测设备的放置面上的投影距离，甚至可以为二者重心以预先设定的弧线或其他形状的线条连接而成的距离。
[0011]此外，趋势信息可以为带有正负的角度值，还可以为与角度之间存在预先设定的对应关系的权重值，便于后续的应用和计算。
[0012]另外，本专利技术提供的上述方案中的移动检测方法还可以具有如下附加技术特征：
[0013]上述技术方案中，确定任意两个相邻的距离信息之间的趋势信息，具体包括：根据
接收到距离信息的时间先后确定相邻的第一距离信息和第二距离信息；确定第二距离信息和第一距离信息之间的距离差值；根据距离差值确定趋势信息，其中，趋势信息包括第一距离信息和第二距离信息所成直线与检测设备的安装面所成的角度。
[0014]在该技术方案中，在确定趋势信息时，主要是根据检测设备接收到距离信息的先后，确定相邻的两个距离信息，也即对应于接收信息的时间靠前的第一距离信息，和接收信息的时间靠后的第二距离信息，通过计算第二距离信息和第一距离信息之间的距离差值，可根据距离差值确定出趋势信息。其中，距离差值应为第二距离信息
‑
第一距离信息，也即后一距离
‑
前一距离，可以理解，在此公式的计算下，距离差值存在正负，当后一距离较小，且前一距离较大时，说明此时障碍物正逐渐靠近检测设备，此时距离差值为负，而当后一距离较大，且前一距离较小时，说明此时障碍物正逐渐远离检测设备，此时距离差值为正。
[0015]此外，在根据距离差值确定趋势信息时，趋势信息包括角度，具体地，第一距离信息会对应一个障碍物的位置，第二距离信息也会对应一个障碍物的位置，将两个位置以直线连接，并与检测设备所设置的安装面之间形成一个夹角，此时趋势信息包括正负以及这个夹角的角度，可以理解，上述角度越大，在检测设备不动的基础上，障碍物的移动更为直接，角度的最大值应为90
°
，此时障碍物以垂直于安装面的方向径直移动至检测设备。
[0016]上述技术方案中，确定任意两个相邻的距离信息之间的趋势信息，还包括：确定与第一距离信息对应的第一反馈时刻和与第二距离信息对应的第二反馈时刻；确定第二反馈时刻和第一反馈时刻之间的反馈时差；根据距离差值确定趋势信息，具体包括：根据反馈时差和距离差值确定趋势信息。
[0017]在该技术方案中，在确定趋势信息时，还需考虑时间的影响，具体地，分别确定获取到第一距离信息的第一反馈时刻，以及获取到第二距离信息的第二反馈时刻，通过计算两个反馈时刻之间的反馈时差，在确定趋势信息时，根据反馈时差和距离差值综合判断得到，具体地，反馈时差＝第二反馈时刻
‑
第一反馈时刻，也即获取到后一距离的时间
‑
获取到前一距离的时间，在计算趋势信息时，可直接利用距离差值/反馈时差得到，此时会得到一个数值，数值的负正代表障碍物相对于检测设备而言是靠近还是远离，数值的大小则表示障碍物走向检测设备的角度，或是障碍物远离检测设备的角度，通过将趋势信息具体数值化，更便于后续的统计分析，也利于针对不同的用户的使用习惯进行针对性的智能学习，提高用户的使用体验。
[0018]上述技术方案中，根据至少一个趋势信息确定障碍物的移动状态，具体包括：确定在设定时间内趋势信息的数量；根据数量确定移动状态。
[0019]在该技术方案中，在根据趋势信息确定障碍物的移动状态时，主要是根据趋势信息的数量确定，具体地，先获取设定时间，再确定设定时间内所获取到的趋势信息的数量，在判断移动状态时，可考虑到数量的不同，一般来说，数量越多，移动状态的判断精度就越高，也即越准确，但相应的，判断所需的时间也会随之变长。
[0020]可以理解，趋势信息的数量是根据距离信息而确定的，一般来说，趋势信息的数量＝距离信息的数量
‑
1，而距离信息则可根据预先设定的时间间隔来获取，可能是以一种恒定速率获取，还可以根据不同的运行模式或是当前的时间调整获取频率。
[0021]上述技术方案中，根据数量确定移动状态，具体包括：在趋势信息的数量为一个时，根据趋势信息的数值和正负确定移动状态。
[0022]在该技术方案中，在趋势信息的数量为一个时，可供参考的数据较少，故而为了保证检测设备的正常使用，仅通过趋势信息的数值以及正负即可简单快速的获取到障碍物的移动状态，可有效缩短检测周期。
[0023]上述技术方案中，根据数量确定移动状态，具体包括：在趋势信息的数量为多个时，若在第一时间内，多个趋势信息均为0，则确定障碍物与检测设备之间未发生相对移动。
[0024]在该技术方案中，在趋势信息的数量为多个时，可供统计计算的数据较多，此时可根据多个趋势信息综合判断，得到准确度较为高的移动状态，特别地，在第一时间内，检测到多个趋势信息均为0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动检测方法，用于检测设备，其特征在于，包括：确定所述检测设备与障碍物之间的距离信息；根据多个所述距离信息，确定任意两个相邻的距离信息之间的趋势信息；根据至少一个所述趋势信息确定所述障碍物的移动状态。2.根据权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，所述确定任意两个相邻的距离信息之间的趋势信息，具体包括：根据接收到所述距离信息的时间先后确定相邻的第一距离信息和第二距离信息；确定所述第二距离信息和所述第一距离信息之间的距离差值；根据所述距离差值确定所述趋势信息，其中，所述趋势信息包括所述第一距离信息和所述第二距离信息所成直线与所述检测设备的安装面所成的角度。3.根据权利要求2所述的移动检测方法，其特征在于，所述确定任意两个相邻的距离信息之间的趋势信息，还包括：确定与所述第一距离信息对应的第一反馈时刻和与所述第二距离信息对应的第二反馈时刻；确定所述第二反馈时刻和所述第一反馈时刻之间的反馈时差；所述根据所述距离差值确定所述趋势信息，具体包括：根据所述反馈时差和所述距离差值确定所述趋势信息。4.根据权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，所述根据至少一个所述趋势信息确定所述障碍物的移动状态，具体包括：确定在设定时间内所述趋势信息的数量；根据所述数量确定所述移动状态。5.根据权利要求4所述的移动检测方法，其特征在于，所述根据所述数量确定所述移动状态，具体包括：在所述趋势信息的数量为一个时，根据所述趋势信息的数值和正负确定所述移动状态。6.根据权利要求4所述的移动检测方法，其特征在于，所述根据所述数量确定所述移动状态，具体包括：在所述趋势信息的数量为多个时，若在第一时间内，多个所述趋势信息均为0，则确定所述障碍物与所述检测设备之间未发生相对移动。7.根据权利要求6所述的移动检测方法，其特征在于，还包括：确定与多个所述趋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启军，全永兵，刘亚涛，苏泽锋，魏中科，赵恩辰，何玉霞，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：