【技术实现步骤摘要】
一种非对称式柔性铰链
[0001]本专利技术涉及一种非对称式柔性铰链，尤其涉及超精密制造领域。
技术介绍
[0002]传统机械铰链存在结构复杂、尺寸较大、精度低、灵敏度差、存在摩擦发热等缺点，不利于智能控制和超精密运动控制。柔性铰链不仅具有结构紧凑和形状简单，而且具有高精度、高响应和近零摩擦等优点，广泛应用于光学检测和超精密运动平台等超精密制造领域。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是设计了一种结构紧凑、形状简单、大刚度范围、高精度和高响应的柔性铰链。
[0004]为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术手段实现的：设计了一种非对称式柔性铰链，包括柔性铰链主体，其中：所述的柔性铰链是主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组对称凹槽，凹槽曲线是圆锥曲线，两圆锥曲线的两焦点（O
u
O
d
）连线不与x轴垂直。
[0005]所述的柔性铰链是由多个基本单元组成的一个整体，柔性铰链多个组成单元的轴向既可以平行也可以垂直。多个基本单元组成的柔性铰链可以实现多轴角...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非对称式柔性铰链，其特征在于，柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组非对称凹槽，两圆锥曲线的两焦点（O
u
O
d
）连线不与x轴垂直。2.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链的凹槽曲线样条是圆锥曲线。3.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是1个基本单元构成的单轴单自由度柔性铰链。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于普良，李世泽，徐珲，尹先雄，鲁炅，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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