本实用新型专利技术涉及电网验电技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机挂载的核相装置，包括无人机、核相验电发射器、支撑架、挂载杆及用于接收核相验电发射器发送的数据信号的接收主机；支撑架可拆卸设于无人机上；挂载杆设于支撑板上；核相验电发射器活动挂接在挂载杆上；接收主机与核相验电发射器通信连接。本实用新型专利技术整个装置设置简单，能够高效安全的对高压架空线路进行验电操作，该核相验电发射器可在必要时与无人机脱离，确保无人机能够顺利返回地面，实用性强，可适用于较复杂、恶劣的环境。恶劣的环境。恶劣的环境。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机挂载的核相装置
[0001]本技术涉及电网验电
，更具体地，涉及一种基于无人机挂载的核相装置。
技术介绍
[0002]传统高压架空线路的验电工作需要人工登塔来完成，不仅需要较大的人力物力，而且存在着高空坠落或触电等较大的人身安全隐患。而随着无人机的出现，人们想到将验电装置挂载到无人机上，通过操控无人机完成高压架空线路的验电工作，有效避免了操作人员高空坠落或触电的安全隐患，因此被极大的推广应用。
[0003]但是无人机挂载验电装置在飞至验电位置或完成验电操作后返程的途中，无人机可能失控或被大风吹跑，导致挂载在无人机上的验电装置可能会被树枝或其他东西勾住而无法移动，为了使得无人机能够顺利返回至地面，因此需要将验电装置与无人机实现脱离。
[0004]如中国专利(公告号：CN204028208U)中公开了一种高压超小型无人验电器，包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线接触器，其中验电系统固定安装在无人机的下部，虽然该专利实现了微型飞行器验电，能够确保输电线路件和电气设备安全，但是在某些特殊情况下，该验电系统无法与无人机实现脱离，不能保证无人机能够顺利返回地面。
技术实现思路
[0005]本技术为克服上述现有技术所述的验电装置容易与树枝等物体勾住，验电装置无法与无人机实现脱离，导致无人机无法顺利返回地面技术问题，提供一种基于无人机挂载的核相装置，可减少验电装置与树枝等物体勾住的情况，且验电装置可在必要时与无人机脱离，确保无人机能够顺利返回地面，使用方便、高效的基于无人机挂载的核相装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于无人机挂载的核相装置，包括无人机、核相验电发射器、支撑架、挂载杆及用于接收所述核相验电发射器发送的数据信号的接收主机；所述支撑架可拆卸设于所述无人机上；所述挂载杆设于所述支撑架上；所述核相验电发射器活动挂接在所述挂载杆上；所述接收主机与所述核相验电发射器通信连接。
[0007]本技术通过支撑架和挂载杆可将核相验电发射器挂载在无人机上，通过无人机飞至高压输电线相应位置处进行验电操作，并将收集的数据信号发送给接收主机，该接收主机对数据进行分析处理，通过这样的验电方式可提高验电可靠性，有效的确保检修作业的安全；其中支撑架可拆卸地与无人机连接，可便于对支撑架及挂载杆等结构进行维修和更换；另外核相验电发射器活动挂接在挂载杆上，当核相验电发射器与树枝等物体勾住的情况，该核相验电发射器可从挂载杆上脱离，使得无人机能够顺利返回地面，可极大程度的减少经济损失。
[0008]优选的，所述核相验电发射器包括发射器本体和与所述发射器本体相连接的接触
导线；所述支撑架上设有用于搭接所述接触导线的支撑装置；该支撑架上设置了支撑装置，该支撑装置可对核相验电发射器的接触导线部分进行搭接，可在无人机挂载核相验电发射器飞往验电位置时，减少核相验电发射器与树枝等物体勾住的情况，使得无人机能够顺利飞至验电位置进行验电操作。
[0009]优选的，所述支撑装置包括设于固定支架上的支撑件、与所述支撑件转动连接的转杆、设于所述转杆上用于搭接所述接触导线的若干个挂钩及用于驱动所述转杆转动的第一驱动件；第一驱动件带动转杆转动，转杆转动的过程中挂钩跟随转杆一同转动，搭接在挂钩上的核相验电发射器的接触导线部分依靠重力的作用从挂钩上掉落，使得核相验电发射器能够进行正常的验电操作，使用非常方便。
[0010]优选的，所述支撑架包括与所述无人机可拆卸连接的支板和固定设于所述支板上的固定支架。
[0011]优选的，所述挂载杆可移动的设于所述固定支架上；所述支板上设有用于驱动所述挂载杆移动的第二驱动件。
[0012]优选的，所述固定支架包括固定设于所述支板上的第一固定件和与所述第一固定件相对设置的第二固定件；所述第二固定件固定设有所述支板上；所述挂载杆与所述第一固定件和第二固定件均活动连接。
[0013]优选的，所述第一固定件上设有凹槽；所述第二固定件上设有第一通孔；所述挂载杆的一端穿过所述第一通孔伸至所述凹槽内，所述挂载杆的另一端与所述第二驱动件相连；第一驱动件带动挂载杆在第一通孔内移动，当挂载杆的端部从凹槽中移出后，可将核相验电发射器挂接在挂载杆上或从挂载杆上取下，使得核相验电发射器的安装或取下简单易操作，方便核相验电发射器的更换。
[0014]优选的，所述凹槽的底部设有缓冲垫；该缓冲垫的设置可减轻挂载杆伸至凹槽内时对凹槽底部的撞击和磨损，进而可大大提高固定支架的使用寿命。
[0015]优选的，所述第一通孔的内壁上均布有若干个呈半球形的凸起；该凸起的设置可减少挂载杆在移动的过程中与第一通孔内壁的摩擦，即可便于挂载杆的移动，能够有效减少第二固定件的磨损。
[0016]优选的，所述第二固定件上靠近第一通孔处固定设有圆台；所述圆台设有供所述挂载杆穿过的第二通孔；所述第二通孔的孔径小于所述第一通孔的孔径；当核相验电发射器不小心被树枝或其他物品勾住，需要从挂载杆上脱离时，该圆台的设置可辅助核相验电发射器从挂载杆上脱离，使得核相验电发射器的脱离更加可靠高效。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1)本技术整个装置设置简单，能够高效安全的对高压架空线路进行验电操作，提高了验电可靠性，有效确保检修作业的安全；
[0019]2)本技术中支撑装置的设置可在无人机挂载核相验电发射器飞往验电位置时，减少核相验电发射器与树枝等物体勾住的情况，使得无人机能够顺利飞至验电位置进行验电操作；
[0020]3)本技术中的核相验电发射器可在必要时与无人机脱离，确保无人机能够顺利返回地面，实用性强，可适用于较复杂、恶劣的环境。
附图说明
[0021]图1是本技术基于无人机挂载的核相装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术基于无人机挂载的核相装置的局部结构示意图；
[0023]图3是图2的仰视图；
[0024]图4是图3中A处的放大图；
[0025]图5是图3中B处的放大图；
[0026]图6是本技术转杆和挂钩连接的结构示意图。
[0027]附图中：1
‑
无人机，2
‑
核相验电发射器，21
‑
连接环，22
‑
发射器主体，23
‑
接触导线，24
‑ꢀ
接触器，25
‑
接触钩爪，3
‑
支撑架，31
‑
固定孔，32
‑
支板，4
‑
固定支架，41
‑
第一固定件，411
‑ꢀ
凹槽，412
‑
缓冲垫，42
‑
第二固定件，421
‑
第一通孔，422
‑
凸起，423
‑
圆台，4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：包括无人机(1)、核相验电发射器(2)、支撑架(3)、挂载杆(5)及用于接收所述核相验电发射器(2)发送的数据信号的接收主机(8)；所述支撑架(3)可拆卸设于所述无人机(1)上；所述挂载杆(5)设于所述支撑架(3)上；所述核相验电发射器(2)活动挂接在所述挂载杆(5)上；所述接收主机(8)与所述核相验电发射器(2)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述核相验电发射器(2)包括发射器本体(22)和与所述发射器本体(22)相连接的接触导线(23)；所述支撑架(3)上设有用于搭接所述接触导线(23)的支撑装置(6)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述支撑装置(6)包括设于固定支架(4)上的支撑件(61)、与所述支撑件(61)转动连接的转杆(62)、设于所述转杆(62)上用于搭接所述接触导线(23)的若干个挂钩(63)及用于驱动所述转杆(62)转动的第一驱动件(64)。4.根据权利要求1或3所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括与所述无人机(1)可拆卸连接的支板(32)和固定设于所述支板(32)上的固定支架(4)。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述挂载杆(5)可移动的设于所述固定支架(4)上；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，黄鹤锋，黄艳阳，梁文雄，陆英豪，梁小龙，黄启棉，黎天峰，张碧亿，
申请(专利权)人：李宏伟，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。