本实用新型专利技术公开了一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括机器人本体与安装底座，所述安装底座的内腔固定连接有支撑板，所述机器人本体的底部固定连接有安装块，所述安装底座内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有凸轮，所述安装底座内腔底部的四角均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹簧。本实用新型专利技术通过机器人本体、安装底座、支撑板、安装块、双轴电机、凸轮、固定板、弹簧、移动板、限位插杆、安装柱、限位槽、固定凹槽、驱动电机、滚珠螺杆、螺纹套、限位板、限位柱与安装槽的配合使用，能够快速的安装与拆卸机器人本体，为后期的维护与更换提供了便利。更换提供了便利。更换提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，但是现有的工业自动化机器人不方便快速的安装与拆卸，为后期的维护与更换带来了不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，具备方便快速拆装的优点，解决了现有的工业自动化机器人不方便快速的安装与拆卸，为后期的维护与更换带来了不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括机器人本体与安装底座，所述安装底座的内腔固定连接有支撑板，所述机器人本体的底部固定连接有安装块，所述安装底座内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有凸轮，所述安装底座内腔底部的四角均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有限位插杆，所述安装块的底部固定连接有安装柱，所述安装柱的表面开设有与限位插杆相适配的限位槽，所述支撑板的顶部开设有固定凹槽，所述固定凹槽的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有限位柱，所述安装块的一侧开设有与限位柱相适配的安装槽。
[0005]优选的，所述安装柱的数量为四个，所述支撑板的表面开设有与安装柱相适配的通槽。
[0006]优选的，所述安装底座的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装通孔。
[0007]优选的，所述滚珠螺杆远离驱动电机的一端通过轴承与固定凹槽活动连接，所述固定凹槽的数量为四个。
[0008]优选的，所述滚珠螺杆的表面螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的一侧与螺纹套固定连接。
[0009]优选的，所述支撑板的底部与安装底座的底部均开设有与凸轮相适配的转动槽，所述限位板的数量为四个，所述限位柱与安装槽的数量均为八个。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过机器人本体、安装底座、支撑板、安装块、双轴电机、凸轮、固定
板、弹簧、移动板、限位插杆、安装柱、限位槽、固定凹槽、驱动电机、滚珠螺杆、螺纹套、限位板、限位柱与安装槽的配合使用，能够快速的安装与拆卸机器人本体，为后期的维护与更换提供了便利，解决了现有的工业自动化机器人不方便快速的安装与拆卸，为后期的维护与更换带来了不便的问题。
[0012]2、本技术通过设置安装板与安装通孔，方便将安装底座固定在机械设备上，通过设置滚珠螺母，能够对螺纹套进行限位，防止螺纹套移动时发生自转，通过设置转动槽，使凸轮能够正常转动。
附图说明
[0013]图1为本技术内部结构示意图；
[0014]图2为本技术外部结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中A处的放大图。
[0016]图中：1、机器人本体；2、安装底座；3、支撑板；4、安装块；5、双轴电机；6、凸轮；7、固定板；8、弹簧；9、移动板；10、限位插杆；11、安装柱；12、限位槽；13、固定凹槽；14、驱动电机；15、滚珠螺杆；16、螺纹套；17、限位板；18、限位柱；19、安装槽；20、安装板；21、安装通孔；22、滚珠螺母。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]本技术所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0021]请参阅图1
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3，一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括机器人本体1与安装底座2，安装底座2的表面固定连接有安装板20，安装板20的表面开设有安装通孔21，通过设置安装板20与安装通孔21，方便将安装底座2固定在机械设备上，通过设置滚珠螺母22，能够对螺纹套16进行限位，防止螺纹套16移动时发生自转，通过设置转动槽，使凸轮6能够正常转动，安装底座2的内腔固定连接有支撑板3，支撑板3的底部与安装底座2的底
部均开设有与凸轮6相适配的转动槽，限位板17的数量为四个，限位柱18与安装槽19的数量均为八个，机器人本体1的底部固定连接有安装块4，安装底座2内腔的底部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的输出端固定连接有凸轮6，安装底座2内腔底部的四角均固定连接有固定板7，固定板7的一侧固定连接有弹簧8，弹簧8远离固定板7的一端固定连接有移动板9，移动板9的一侧固定连接有限位插杆10，安装块4的底部固定连接有安装柱11，安装柱11的数量为四个，支撑板3的表面开设有与安装柱11相适配的通槽，安装柱11的表面开设有与限位插杆10相适配的限位槽12，支撑板3的顶部开设有固定凹槽13，固定凹槽13的内腔固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出端固定连接有滚珠螺杆15，滚珠螺杆15远离驱动电机14的一端通过轴承与固定凹槽13活动连接，固定凹槽13的数量为四个，滚珠螺杆15的表面螺纹连接有滚珠螺母22，滚珠螺母22的一侧与螺纹套16固定连接，滚珠螺杆15的表面螺纹连接有螺纹套16，螺纹套16的顶部固定连接有限位板17，限位板17的一侧固定连接有限位柱18，安装块4的一侧开设有与限位柱18相适配的安装槽19，通过机器人本体1、安装底座2、支撑板3、安装块4、双本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括机器人本体（1）与安装底座（2），其特征在于：所述安装底座（2）的内腔固定连接有支撑板（3），所述机器人本体（1）的底部固定连接有安装块（4），所述安装底座（2）内腔的底部固定连接有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的输出端固定连接有凸轮（6），所述安装底座（2）内腔底部的四角均固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的一侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离固定板（7）的一端固定连接有移动板（9），所述移动板（9）的一侧固定连接有限位插杆（10），所述安装块（4）的底部固定连接有安装柱（11），所述安装柱（11）的表面开设有与限位插杆（10）相适配的限位槽（12），所述支撑板（3）的顶部开设有固定凹槽（13），所述固定凹槽（13）的内腔固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端固定连接有滚珠螺杆（15），所述滚珠螺杆（15）的表面螺纹连接有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的顶部固定连接有限位板（17），所述限位板（17）的一侧固定连接有限位柱（18），所述安装块（4）的一侧开设有与限位柱（18）相适配的安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，
申请(专利权)人：杨林，
类型：新型
国别省市：
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