【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动吸尘器的红外线视觉装置，用于探测吸尘器的前方的障碍物。
技术介绍
现有技术中，如PCT/GB99/04090公开了一种吸尘器，其红外线视觉装置，包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所述的支架上的接收管，发射管及接收管分布于支架的前侧、左侧、右侧，必须配合超声波探测障碍物，因此该视觉装置不能形成一个支架前方的探测带。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动吸尘器的红外线视觉装置，可以探测吸尘器前方设定的连续的带状区域内的障碍物，并且探测准确。本实用技术方案是一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所述的支架上的接收管，所述的支架上设置有至少一层发射光通道和至少一层接收光通道，所述的发射管有多个并水平地分布于发射光通道内，所述的接受管有多个并水平地设置于接收光通道内，所述的发射光通道和接受光通道呈上、下层位置排列，并且发射光通道和接受光通道构成的夹角α大于0度小于180度，该夹角α的交汇处位于发射光通道的外口部和接受光通道的外口部的前方位置。本技术与现有技术相比具有下列优点通过改变发射光通道和接受光通道构成的夹角...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架[1]、设置于所述的支架[1]上的发射管[2]、设置于所述的支架[1]上的接收管[6]，其特征在于所述的支架[1]上设置有至少一层发射光通道[4]和至少一层接收光通道[5]，所述的发射管[2]有多个并水平地分布于发射光通道[4]内，所述的接受管[6]有多个并水平地设置于接收光通道[5]内，所述的发射光通道[4]和接受光通道[5]呈上、下层位置排列，并且发射光通道[4]和接受光通道[5]构成的夹角α大于0度小于180度，该夹角α的交汇处位于发射光通道[4]的外口部和接受光通道[5]的外口部的前方位置。2.根据权利要求1所述的自动吸尘...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱东奇，田角峰，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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