一种机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械抓取装置，本实用新型专利技术结构简单，拆装简便且稳定性强，有助于提升效率降低生产成本。包括支撑机构、横向滑动机构、纵向滑动机构以及吸取机构，支撑机构为整个装置提供支撑力，确保抓取工作时的稳定性；吸取机构通过吸盘实现被抓取产品的吸取与放置；以及横向滑动机构实现产品横向的移动，结合纵向滑动机构实现产品纵向的移动。真空发生器结合负压表产生正负压并实时监控，避免吸盘吸力过大损坏产品，吸盘压力过小无法正常吸取。限位传感器与阀岛结合精准定位产品所需放置的位置，并利用横向拖链与纵向拖链起传导与牵引的作用。另外联轴器可使纵向电机与横向电机在高速运转时稳定性的到有效提高，利于缓和冲击、减小震动。减小震动。减小震动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取装置


[0001]本技术涉及一种机械抓取装置，属于机械自动化设备


技术介绍

[0002]基板是制造印制电路板（PCB）的基本材料，它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。印制电路板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料。一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制电路板在制造中是在基板材料
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覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。随着现在印制电路板技术的迅速发展，对板的厚度偏差要求也越来越高，因而趋向于超薄的多层印制电路板发展。
[0003]而在印制电路板的自动化生产过程中，抓取基板是最基本的步骤之一，但由于基板的大小并不一致，形状不规则且厚度也不同，因而在使用常用的自动化装置进行抓取时，容易导致基板损坏，如此以来不仅产生了资源的浪费，造成生产成本的增加，同时也在一定程度上提高了成品的不良率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，其特征在于：包括支撑机构、横向滑动机构和吸取机构（9），所述支撑机构包括支撑底板（14）和支设于其上方的支撑立柱（1），所述支撑底板（14）上方通过设置导轨支撑柱（15）连接所述横向滑动机构；所述横向滑动机构包括横向导轨安装板（4）、横向丝杆（7）以及横向导轨（8），所述横向导轨安装板（4）连接于所述导轨支撑柱（15）上方，其上下两端对称铺设横向导轨基板（5）连接所述横向导轨（8），所述横向导轨安装板（4）两侧设置丝杆支撑座（6）连接横向丝杆（7），所述横向丝杆（7）一端连接横向电机（12）的输出轴用于驱动，所述横向导轨（8）上滑动卡接横向滑台与所述吸取机构（9）相接。2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：还包括纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向导轨安装板（16）、纵向丝杆（19）和纵向导轨（18），所述纵向导轨安装板（16）的一侧与所述横向导轨（8）通过所述横向滑台相连，另一侧对称铺设纵向导轨基板（17）连接所述纵向导轨（18），所述纵向导轨基板（17）的上下两端分别通过丝杆安装板（22）连接，所述纵向丝杆（19）连接于两个所述丝杆安装板（22）之间，纵向电机（20）通过电机固定座（21）连接于所述丝杆安装板（22）上方，且其输出轴穿过所述丝杆安装板（22）连接所述纵向丝杆（19）用于驱动，所述纵向导轨（18）上通过滑动卡接的纵向滑台与所述吸取机构（9）相接。3.根据权利要求2所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述吸取机构（9）包括吸取基板（901）、吸取侧板（904）和吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：石军，
申请(专利权)人：苏州利亚得智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：