一种应用于机械外骨骼的足部固定结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于机械外骨骼的足部固定结构，包括脚板组件、固定组件及连接组件；所述脚板组件包括脚掌结构板、足弓结构板及脚跟结构板；所述固定组件包括多个固定带及搭扣，多个固定带沿所述脚板组件的长度方向分布，同时一个所述固定带与一个所述搭扣配合设置；所述连接组件包括支架、轴承固定圈、固定结构板、支撑架、轴承及转轴；能够方便使用人员的穿戴，并且对其进行固定。并且对其进行固定。并且对其进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机械外骨骼的足部固定结构


[0001]本技术涉及机械外骨骼
，尤其涉及一种应用于机械外骨骼的足部固定结构。

技术介绍

[0002]械外骨骼或称动力外骨骼(Powered exoskeleton)，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，现有的机械外骨骼可以通俗的理解成可穿戴机器人，它具有机械肢体和关节结构，肢体由金属材料制造并由各机械关节连接，各机械关节受安装在关节处的电机或液压装置驱动，机械关节驱动机械肢体带动佩戴者的肢体运动，从而达到助力效果。
[0003]目前市场上的大部分外骨骼产品重量较大，且价格高昂，难以被普通使用者接受

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种应用于机械外骨骼的足部固定结构，能够方便使用人员的穿戴，并且对其进行固定。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种应用于机械外骨骼的足部固定结构，包括脚板组件、固定组件及连接组件；
[0007]所述脚板组件包括脚掌结构板、足弓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械外骨骼的足部固定结构，其特征在于，包括脚板组件、固定组件及连接组件；所述脚板组件包括脚掌结构板、足弓结构板及脚跟结构板，所述脚掌结构板与所述足弓结构板之间通过铰链连接，所述脚跟结构板与所述足弓结构板之间通过花草进行连接；所述固定组件包括多个固定带及搭扣，多个固定带沿所述脚板组件的长度方向分布，同时一个所述固定带与一个所述搭扣配合设置，所述固定带的一端连接于所述脚板组件的一侧，其对应的所述搭扣连接于所述脚板组件的另一侧，并且所述固定带与所述搭扣连接；所述连接组件包括支架、轴承固定圈、固定结构板、支撑架、轴承及转轴，所述支架连接于小腿版底部，所述轴承固定圈安装于所述支架上，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常元杰，陈劭涵，
申请(专利权)人：西安梦游科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：