【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种清洁设备
的机构,具体的说,涉及的是一 种可转向轮载式擦窗机运行机构。
技术介绍
擦窗机是近年内伴随着高层建筑的增多而发展起来的一种新门类机械产品, 由于建筑物风格的多元化,对擦窗机的要求也日益多元化,由于部分建筑楼顶层 空间位置限制,无法安装擦窗机轨道,轮载式擦窗机在现实中逐渐得到运用,而 以往的轮载机均以走直线路径为主,不能实现转弯或是直角通道。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种可转向轮载式擦窗机运 行机构,该运行机构可在较小的空间内进行转向,实现轮载机在小范围内转向的 问题。本技术是通过以下技术方案实现的,本技术包括电机、小齿轮、 大齿轮、车轮、左车轮架、立轴、立轴套、左支杆、左连杆、长摆杆、摆动杆、 回转轴、右连杆、右支杆、右车轮架、手动操作柄。连接关系为电机连接小齿 轮,小齿轮齿部与大齿轮齿部啮合,大齿轮连接在车轮上,车轮连接左车轮架上, 立轴固定在左车轮架上,立轴套套在立轴外,左支杆固定在立轴上,左连杆一端 连接左支杆,另一端连接摆动杆,回转轴连接长摆杆与摆动杆,右连杆连接摆动 杆的另一端,右支杆一端连接右连杆,另一端连接右车轮架,手动操作柄连接长 摆杆。所述小齿轮与大齿轮传动比为1: 3。所述立轴一端固定在左车轮架上,通过一对轴承连接后垂直设置在立轴套内。所述回转轴垂直布置。所述左支杆、左连杆、摆动杆分别与右支杆、右连杆、长摆杆以回转轴为中心对称。所述的摆动杆、左连杆、左支杆、右连杆、右支杆构成一连杆机构,左连杆 及右连杆摆动方向互相相反。本技术的运行驱动装置为电机,通过电机带动小齿轮转动,小齿轮与大 齿轮的 ...
【技术保护点】
一种可转向轮载式擦窗机运行机构,其特征在于:包括:电机(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、车轮(4)、左车轮架(5)、立轴(6)、立轴套(7)、左支杆(8)、左连杆(9)、长摆杆(10)、摆动杆(11)、回转轴(12)、右连杆(13)、右支杆(14)、右车轮架(15)、手动操作柄(16),电机(1)连接小齿轮(2),小齿(2)齿部与大齿轮(3)齿部啮合,大齿轮(3)连接在车轮(4)上,车轮(4)连接左车轮架(5)上,立轴(6)固定在左车轮架(5)上,立轴套(7)套在立轴(6)外,左支杆(8)固定在立轴(6)上,左连杆(9)一端连接左支杆(8),另一端连接摆动杆(11),回转轴(12)连接长摆杆(10)与摆动杆(11),右连杆(13)连接摆动杆(11)的另一端,右支杆(14)一端连接右连杆(13),另一端连接右车轮架(15),手动操作柄(16)连接长摆杆(10)。
【技术特征摘要】
1、一种可转向轮载式擦窗机运行机构,其特征在于包括电机(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、车轮(4)、左车轮架(5)、立轴(6)、立轴套(7)、左支杆(8)、左连杆(9)、长摆杆(10)、摆动杆(11)、回转轴(12)、右连杆(13)、右支杆(14)、右车轮架(15)、手动操作柄(16),电机(1)连接小齿轮(2),小齿(2)齿部与大齿轮(3)齿部啮合,大齿轮(3)连接在车轮(4)上,车轮(4)连接左车轮架(5)上,立轴(6)固定在左车轮架(5)上,立轴套(7)套在立轴(6)外,左支杆(8)固定在立轴(6)上,左连杆(9)一端连接左支杆(8),另一端连接摆动杆(11),回转轴(12)连接长摆杆(10)与摆动杆(11),右连杆(13)连接摆动杆(11)的另一端,右支杆(14)一端连接右连杆(13),另一端连接右车轮架(15),手动操作柄(16)连接长摆杆(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小妹,沈冠仁,戴奇明,
申请(专利权)人:上海普英特高层设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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