【技术实现步骤摘要】
纸杯机智能无人化供料装置
[0001]本技术涉及一种纸杯机，特别涉及一种纸杯机智能无人化供料装置。
技术介绍
[0002]纸杯机是用化学木浆制成的纸片(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮的物品，具有安全卫生、轻巧方便等特点。纸杯生产流程基本已经实现全自动化，使用全自动纸杯机可实现杯壁封合、注油、冲底、加热、滚花、卷边、收杯等连续工序，是生产纸制饮料杯、茶水杯、咖啡杯、广告纸杯、冰淇林杯或其他的锥台形食品容器的理想设备。在纸杯生产制造工艺过程中，尽管纸杯机已经实现了极高的自动化程度，然而在前端的自动化供料一直没有有效的解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、设计合理、供料稳定、供料效率高、有效降低人工成本、可同时为多种规格纸片供料的纸杯机智能无人化供料装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸杯机智能无人化供料装置，包括中转料仓、机械手机构，所述中转料仓包括主箱体，所述主箱体内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：包括中转料仓（1）、机械手机构（2），所述中转料仓（1）包括主箱体（101），所述主箱体（101）内设有传动组件（102），所述传动组件（102）的输出端穿过主箱体（101）延伸至主箱体（101）上表面且端部设有纸片旋转盘（103）；所述纸片旋转盘（103）外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件（104）；所述纸片托架组件（104）包括两个对称设置的后挡板（105），两个所述后挡板（105）的外侧均设有侧挡板（106），两个所述后挡板（105）朝向纸片旋转盘（103）的外圈一侧均设有固定纸架（107），两个所述固定纸架（107）的内侧均设有活动纸架（108），所述后挡板（105）、侧挡板（106）、固定纸架（107）、活动纸架（108）之间形成用于放置纸片的放置槽（109）；所述中转料仓（1）朝向机械手机构（2）一侧还设有加湿机构（3）；所述机械手机构（2）包括连接中转料仓（1）与纸杯机主机的移动轨道（201），所述移动轨道（201）上设有机械手主体（202），所述机械手主体（202）的末端设有用于夹取放置槽（109）内的纸片的执行器（203），所述执行器（203）包括设置于机械手主体（202）末端的气缸固定座（204），所述气缸固定座（204）上设有夹紧气缸（205），所述夹紧气缸（205）的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板（206）、下夹板（207）。2.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述主箱体（101）上表面在纸片旋转盘（103）的外侧设有仓架（110），所述仓架（110）上设有仓门（111），所述主箱体（101）的底部设有支撑万向轮（112），所述主箱体（101）的上表面与纸片旋转盘（103）的底面之间环状均匀分布有若干个支撑轮（113），所述纸片托架组件（104）的数量与支撑轮（113）的数量相同。3.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述后挡板（105）的外侧与固定纸架（107）的外侧通过连接板（114）相连接，所述连接板（114）的两侧设有连接长孔（115），所述连接板（114）通过两侧的连接长孔（115）分别与后挡板（105）、固定纸架（107）相连接，所述放置槽（109）在纸片旋转盘（103）的外圈处设有过渡槽（116），所述后挡板（105）、侧挡板（106）、固定纸架（107）、活动纸架（108）的顶端均往远离放置槽（109）一侧弯曲。4.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述活动纸架（108）通过扭簧合页（117）与固定纸架（107）转动连接，所述固定纸架（107）远离放置槽（109）的一侧侧壁上通过母头固定座（118）设置有反弹器（119），所述反弹器（119）与固定纸架（107）的侧壁平行设置，所述活动纸架（108）远离放置槽（109）的一侧侧壁上通过安装座（120）设置有与反弹器（119）相匹配的碰头（121），所述碰头（121）垂直设置于活动纸架（108）的侧壁上，所述活动纸架（108）开启时通过碰头（121）与反弹器（119）的卡接保持固定。5.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述后挡板（105）的底部设有后调节板（122），所述后调节板（122）上设有后安装长孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓铭，陈贤，彭自良，张箭英，方建锋，梁龙，郑鹏程，潘泽龙，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：
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