一种多轴联动型数控钻铣机床，包括底座，底座上沿底座宽度方向滑动设有龙门架，龙门架上端包括滑动布置的横柱，且横柱滑动方向竖直，其前端水平滑动设有钻铣系统，用于完成工件的钻铣工作，钻铣系统相对于底座能够前后、左右及上下移动，减小了待加工工件的装夹次数，提高了生产效率，钻铣系统通过横移单元与横柱连接，横移单元前端转动连接有转动单元，转动单元一侧转动连接有钻铣单元，钻铣单元能够绕平行于底座长度方向的轴线转动，且能够在转动单元带动下绕垂直于底座长度方向的轴线转动，工件仅需一次装夹，既能够实现其上端、左右及前后端面的加工工作，且能完成固定角度的加工工作，增加了装置的实用性，提高了工件的加工效率。加工效率。加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动型数控钻铣机床
[0001]本专利技术涉及数控加工
，具体为一种多轴联动型数控钻铣机床。
技术介绍
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，目前被广泛用于各类机械零部件、建材等的加工工厂中，随着发展的需要，为增加数控机床的功能性，多轴机床也逐渐出现在市场中，代替了传统的两轴或三轴机床。
[0003]例如中国专利CN202110313712.9就公开了一种多轴联动的多轴机床，该机床的加工装置能够在导轨作用下实现上下及左右方向的移动，而且夹具能够带动工件绕竖直方向转动，实现多轴加工，这种的设置方法也是市面上常见的多轴机床的设置方法，多轴的设计增加了装置的实用性，但是在实际生产加工中，该装置仍然只能对工件的上表面进行加工，要想加工侧面，仍需取下工件进行重新装夹，不仅耗费时间，重新装夹后为保证加工精度，还需对工件进行重新定位，严重影响了加工效率，而且当工件长度较长时，例如工业铝型材的钻孔工作，由于工件较长，不可能随夹具旋转，就导致需要更多的装夹次数，加工起来就显得更加困难。
[0004]而中国专利CN202120836081.4就公开了一种双头多轴向联动铝型材加工机床，将铝型材放置至机床上，通过三轴移动座带动加工装置移动，实现长度较长工件的加工工作，但是该装置仍然只能对工件的上表面进行线性的加工，要想加工侧面，只能重新装夹定位，仍不能减少装夹次数，进而不能有效提高加工效率。
[0005]所以，结合市面上的多轴加工机床来看，其轴向移动的轴线均为线性的，既装置再一次装夹后仅能完成单面加工操作，要想一次装夹实现多面加工，就选装更多的加工装置，这显然是及其耗费生产成本的，且操作难度也极大，而且针对目前市面上的多轴机床来看，其不具备任何改造动机，结构也不具备任何改造空间。
技术实现思路
[0006]为解决上述现有数控钻铣机床加工功能较为单一，不适合加工较长的待加工工件，例如长方形型材的加工，同时单次加工只能加工工件的上表面，不能完成一定角度的加工，且单面加工完成后，进行其他面的加工时需要重新装夹定位，导致加工效率较低的问题，本专利技术提供了一种多轴联动型数控钻铣机床。
[0007]本专利技术技术方案如下：
[0008]一种多轴联动型数控钻铣机床，包括底座、龙门架和夹紧装置，所述底座水平布置，其上端沿其长度方向竖直设有龙门架，所述夹紧装置用于夹紧待加工工件，其位于底座上部前端，所述龙门架上端前侧设有钻铣系统，用于待加工工件的钻铣工作。
[0009]如上所述的一种多轴联动型数控钻铣机床，所述龙门架包括位于其两端的两个立柱，所述立柱下端与底座滑动连接，且滑动方向垂于龙门架的布置方向，两个立柱上端之间滑动连接有横柱，且所述横柱滑动方向竖直，所述钻铣系统与横柱滑动连接，滑动方向平行
于龙门架的布置方向，使钻铣系统相对于底座能够前后、左右及上下移动，增加了装置的实用性，减小了待加工工件的装夹次数，提高了生产效率。
[0010]作为优选的，所述立柱与底座、立柱与横柱、钻铣系统与横柱的滑动连接方式包括导轨与滑槽配合连接，且滑槽一侧设有平移驱动装置，所述导轨形状包括齿条状，所述平移驱动装置动力端为与齿条相配合的齿轮状，通过齿轮与齿条的配合实现沿导轨的滑动动作，仅控制电机既能实现钻铣系统的位移，使控制更加简单，且导轨滑槽的连接方式使得装置连接更加简单方便。
[0011]如上所述的一种多轴联动型数控钻铣机床，所述钻铣系统通过横移单元与龙门架滑动连接，所述横移单元前端转动连接有转动单元，所述转动单元转轴垂直于钻铣系统滑动方向，所述转动单元一侧转动连接有钻铣单元，且所述钻铣单元转动轴线垂直于转动单元转动轴线。
[0012]进一步的，所述横移单元通过第一连接块与横柱滑动连接，所述第一连接块远离横柱一端转动连接有第一转接轴，所述第一转接轴形状包括圆柱状，且轴线与横柱垂直，其一端伸入第一连接块内部且与第一连接块转动连接，另一端水平指向装置前方且固定连接有转动单元，所述第一连接块一侧设有转动驱动装置，所述转动驱动装置伸入第一连接块内部且通过传动部件驱动第一转接轴转动，进而带动转动单元转动。
[0013]进一步的，所述转动单元通过第二连接块与第一转接轴固定连接，所述第二连接块一侧转动连接有第二转接轴，所述第二转接轴形状包括圆柱状，且轴线与第一转接轴轴线垂直，其一端伸入第二连接块内部且与第二连接块转动连接，另一端水平指向第二连接块外侧且连接有钻铣单元，所述第二连接块一侧设有转动驱动装置，所述转动驱动装置伸入第二连接块内部且通过传动部件驱动第二转接轴转动，进而带动钻铣单元转动，通过第一转接轴、第二转接轴能够带动钻铣单元在垂直、平行于底座长度方向的平面内转动，真正意义上实现了多角度加工，使加工工件时，仅需一次装夹，既能够实现其上端、左右及前后端面的加工工作，而且还能完成固定角度的加工工作，大大增加了装置的实用性，提高了代加工工件的加工效率。
[0014]如上所述的一种多轴联动型数控钻铣机床，所述钻铣单元通过转接部与转动单元转动连接，且所述转接部远离转动单元一侧滑动设有钻铣模块，且所述钻铣模块滑动方向垂直于钻铣单元转动方向，该滑动连接用于实现钻铣工作中钻铣模块的进给工作，进而完成工件的加工工作。
[0015]进一步的，所述转接部与钻铣模块之间的滑动连接方式包括导轨与滑槽配合连接，且滑槽一侧设有平移驱动装置，所述导轨为齿条状，所述驱动装置动力端为与齿条相配合的齿轮状，通过齿轮与齿条的配合实现沿导轨的滑动动作。
[0016]进一步的，所述钻铣单元通过转盘与第二转接轴固定连接，且所述第二连接块远离横柱一端在转盘上的投影位于转盘外边缘内侧，使在加工工件侧面时，第二连接块的设置不会影响转盘的转动，同时保证了钻铣模块具有有效的进给距离。
[0017]进一步的，所述转盘与横柱的间距不小于第一连接块外端与横柱的间距，防止第一连接块的设置影响转盘随第二连接块的转动，保证了装置的使用效果。
[0018]如上所述的一种多轴联动型数控钻铣机床，所述钻铣模块包括进给块和钻铣装置，所述钻铣模块通过进给块与转盘滑动连接，所述进给块形状包括L形，其竖直一端与转
盘滑动连接，所述钻铣装置竖直设于进给块水平端的中部，这样分开设计，使钻铣装置的更换和安装更加方便。
[0019]作为优选的，所述钻铣装置包括钻头，其随龙门架移动至钻铣机床最后端且钻头竖直向下时，所述钻头在底座上的竖直投影，与底座前端的距离不大于底座宽度的1/2，使工件较大时，钻铣装置仍具有较大的位移空间，增加了装置的适用性。
[0020]如上所述的一种多轴联动型数控钻铣机床，所述夹紧装置包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括多爪定心卡盘，其位于底座上端中部，所述第一夹紧组件的至少一侧还设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹紧台，所述第二夹紧台上端的前后两侧均设有夹紧块，使在加工较长的工件时，例如加工长方形型材时，工件的装夹更为方便牢固。
[0021]如上所述的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动型数控钻铣机床，其特征在于，包括底座(1)、龙门架(2)和夹紧装置，所述底座(1)水平布置，其上端沿其长度方向竖直设有龙门架(2)，所述夹紧装置用于夹紧待加工工件，其位于底座(1)上部前端，所述龙门架(2)上端前侧设有钻铣系统(3)；所述龙门架(2)包括位于其两端的两个立柱(22)，所述立柱(22)下端与底座(1)滑动连接，且滑动方向垂于龙门架(2)的布置方向，两个立柱(22)上端之间滑动连接有横柱(23)，且所述横柱(23)滑动方向竖直，所述钻铣系统(3)与横柱(23)滑动连接，滑动方向平行于龙门架(2)的布置方向；所述钻铣系统(3)通过横移单元(31)与龙门架(2)滑动连接，所述横移单元(31)前端转动连接有转动单元(32)，所述转动单元(32)转轴垂直于钻铣系统(3)滑动方向，所述转动单元(32)一侧转动连接有钻铣单元(33)，且所述钻铣单元(33)转动轴线垂直于转动单元(32)转动轴线；所述钻铣单元(33)通过转接部与转动单元(32)转动连接，且所述转接部远离转动单元(32)一侧滑动设有钻铣模块，且所述钻铣模块滑动方向垂直于钻铣单元(33)转动方向；所述钻铣机床还包括若干驱动装置，所述钻铣模块包括钻铣装置(333)，所述钻铣装置(333)能够在驱动装置带动下完成竖直方向的升降、水平方向的左右平移及前后平移，且能够完成转动轴线垂直于钻铣系统(3)滑动方向、转动轴线垂直于转动单元(32)转动轴线的转动动作，在多轴联动作用下完成工件的多角度钻铣工作。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动型数控钻铣机床，其特征在于，所述立柱(22)与底座(1)和/或立柱(22)与横柱(23)和/或钻铣系统(3)与横柱(23)和/或转接部与钻铣模块之间的滑动连接方式包括导轨与滑槽配合连接，且滑槽一侧设有平移驱动装置，所述导轨为齿条状，所述平移驱动装置动力端为与齿条相配合的齿轮状，通过齿轮与齿条的配合实现沿导轨的滑动动作。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动型数控钻铣机床，其特征在于，所述横移单元(31)通过第一连接块(311)与横柱(23)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆海，韩纪光，韩纪强，牛作文，郭书超，董淑龙，刘恩喜，赵延良，胡东阳，张文雨，刘营平，罗永生，
申请(专利权)人：济南章力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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