动态元素保护制造技术

本公开的实施例涉及动态元素保护。本发明专利技术提供了一种车辆(110)，所述车辆包括保护系统，所述保护系统被配置为减轻由位于所述车辆的接近度内的动态元素(140)对车辆乘员(115)构成的危害。所述车辆可响应于确定动态元素(140)正沿着与车辆门架(107)的扫掠空间(120)相交的轨迹移动来选择性地限制所述门架的操作，从而限制乘员打开所述门架进入所述动态元素可能会经过的空间。响应于检测到不在乘员的视野内的外部动态元素，所述车辆可以限制门架操作。响应于检测到所述动态元素位于所述车辆的特定接近度内，所述车辆可向支持授权用户(750)的用户设备(740)传送有限选择的车辆传感器数据，包括检测到的动态元素的表示。包括检测到的动态元素的表示。包括检测到的动态元素的表示。

【技术实现步骤摘要】
动态元素保护
[0001]本申请是国际申请号为PCT/US2016/053173、国际申请日为2016年09月22日、进入中国国家阶段日期为2018年03月23日、国家申请号为201680057027.1的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开整体涉及车辆响应于附近动态元素的动作，并且具体地讲涉及车辆和个人之间的基于车辆附近的外部环境中动态元素的位置和运动的交互。

技术介绍

[0003]车辆通常在各种元素所在的环境中进行导航，在这些环境中车辆被导航以避免与这些元素碰撞。环境中的元素可包括在环境中不改变位置的静态元素，包括植物生命结构等。环境中的元素可包括在环境中可改变位置的动态元素，包括车辆、人类、动物生命等。
[0004]在某些情况下，动态元素会对车辆包括车辆乘员构成危害。例如，动态元素可能与有乘员的车辆发生碰撞。在另一个示例中，动态元素会对进入和离开车辆内部的个人构成危害。

技术实现思路

[0005]一些实施方案提供了一种车辆，其包括被配置为减轻由位于车辆的接近度内的动态元素对车辆乘员构成的危害的入口/出口门架(例如，门)。保护模块可响应于确定动态元素正沿着与车辆门架的扫掠空间相交的轨迹移动来选择性地限制门架的操作，从而限制乘员打开门架进入动态元素可能经过的空间。响应于检测到不在乘员视野内的外部动态元素，门架可限制操作。响应于检测到动态元素位于车辆的特定接近度内，车辆可向支持授权用户的用户设备传送有限选择的车辆传感器数据(包括检测到的动态元素的表示)。
[0006]一些实施方案提供了一种装置，该装置基于确定位于车辆外部环境中的动态元素正沿着与门架的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，选择性地限制包括在车辆中的门架打开穿过门架的整个扫掠空间。
[0007]一些实施方案提供了一种包括门架和保护系统的车辆。该门架被配置为被可逆地打开通过门架的延伸通过车辆外部环境的一部分的扫掠空间，使得门架选择性地使乘员能够在车辆的内部与环境之间通行。保护系统被配置为基于确定位于环境中的动态元素正沿着与门架的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，选择性地限制门架移动通过门架的整个扫掠空间。
[0008]一些实施方案提供了一种提供可安装在车辆中的保护系统的装置。基于确定位于车辆外部环境中的动态元素位于距车辆的一个或多个部分的特定接近距离内并且位于车辆内部的至少一个乘员的确定视野之外，该装置选择性地限制包括在车辆中的门架移动通过门架的整个扫掠空间。
附图说明
[0009]图1示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动的车辆。
[0010]图2示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。
[0011]图3示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动的车辆。
[0012]图4示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。
[0013]图5示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来可调节地限制车辆门架移动的车辆。
[0014]图6示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来控制门架移动。
[0015]图7示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备的车辆。
[0016]图8示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。
[0017]图9示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备的车辆。
[0018]图10示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。
[0019]图11示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员来可调节地控制车辆中的气候控制设备的车辆。
[0020]图12示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员来控制车辆中的气候控制设备。
[0021]图13示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员和与车辆相关联的紧急情况的检测来管理各种车辆元素并且与各种实体进行通信。
[0022]图14示出了根据一些实施方案的对所检测到的车辆的至少部分浸没的响应。
[0023]图15示出了根据一些实施方案的被配置为实现用于自动导航的系统和方法的各个方面的示例性计算机系统。
具体实施方式
[0024]现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其它情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
[0025]图1示出了根据一些实施方案的包括保护模块的车辆，该保护模块被配置为基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动。
[0026]车辆110和动态元素140位于环境100中。动态元素140可包括车辆、行人、动物、它们的某种组合等中的一者或多者。车辆110可包括一个或多个各种车辆，包括汽车。
[0027]如图所示，车辆110包括人类个体115所在的内部114。位于车辆110的内部114内的个体115在本文中被称为车辆乘员115、乘员115等。车辆110包括保护模块111、一组传感器设备112、用户界面116、车辆内部门架117、门架致动器118和门架闩锁设备119。门架117可包括门、窗、舱口、后挡板、行李箱盖(无论是前部还是后部)、货舱盖或它们的某种组合，其可被调节以选择性地许可或限制乘员115在内部114和车辆110外部的环境110之间的移动。
[0028]致动器118可包括被配置为可调节地将门架117移动通过门架107的扫掠空间120的至少一部分的机构。也被称为调节门架117的位置的门架117的这种可调节移动可包括将门架从闭合构造打开，在闭合构造中门架117限制乘员115在内部114与环境100之间的移动，并且其中将门架从闭合构造打开包括将门架117的至少一部分移动通过扫掠空间120的至少一部分，使得至少部分打开的门架117在内部114和环境100之间建立通路，乘员115可经由该通路移动。门架117的这种可调节移动可包括将门架从打开构造闭合，在打开构造中门架117使得乘员115能够在内部114与环境100之间移动，并且其中将门架从闭合构造闭合包括将门架117的至少一部分移动通过扫掠空间120的至少一部分，使得闭合的门架117限制乘员115在内部114与环境100之间的移动。
[0029]如本文所提到的，由于门架117的扫掠空间120包括车辆110外部的环境100的空间，当门架在完全打开的构造和完全闭合的构造之间转变时，门架117的一个或多个部分可通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：一个或多个传感器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器操作性地耦接到所述一个或多个传感器，所述一个或多个处理器被配置为：使用所述一个或多个传感器，确定乘员是否已经离开所述车辆；在确定所述乘员已经离开所述车辆之后，使用所述一个或多个传感器确定另一乘员是否在所述车辆内；以及向所述乘员的用户设备发送通知，所述通知指示所述另一乘员在所述车辆内。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：基于所述另一乘员在所述车辆内的确定，经由所述车辆的一个或多个用户界面向所述另一乘员提供一个或多个提示。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：响应收到对所述一个或多个提示的响应，锁定所述车辆的一个或多个门。4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为基于没有接收到对所述一个或多个提示的响应的确定，向所述用户设备发送所述通知。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：响应于从所述用户设备接收到锁定命令，锁定所述车辆的一个或多个门。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：使用所述一个或多个传感器，检测与所述车辆相关的紧急情况；以及响应于检测到所述紧急情况，执行与检测到的所述紧急情况相关联的紧急响应。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述紧急响应包括打开所述车辆的一个或多个车窗。8.根据权利要求1所述的车辆，其中离开所述车辆的所述乘员是所述车辆的主要用户。9.一种方法，包括：使用一个或多个传感器，确定乘员是否已经离开车辆；在确定所述乘员已经离开所述车辆之后，使用所述一个或多个传感器确定另一乘员是否在所述车辆内；以及向所述乘员的用户设备发送通知，所述通知指示是另一乘员在所述车辆内。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于所述另一乘员在所述车辆内的确定，经由所述车辆的一个或多个用户界面向所述另一乘员提供一个或多个提示。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：响应收到对所述一个或多个提示的响应，锁定所述车辆的一个或多个门。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：TQ，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：