本发明专利技术提供了一种放射治疗引导装置、方法、电子设备及存储介质，其装置包括：获取待治疗对象的历史放疗图像数据的图像数据获取模块，历史放疗图像数据包括多个放疗子图像数据；获取待治疗对象的实时生理运动信息，并确定实时生理运动信息的多个实时生理运动时相的生理运动时相获取模块；确定与实时生理运动时相对应的历史生理运动时相，并根据历史生理运动时相确定与实时生理运动时相对应的放疗子图像数据的图像数据确定模块；基于放疗子图像数据引导放射治疗过程的放射治疗引导模块。本发明专利技术通过获得实时生理运动时相即可对放射治疗过程进行引导，提高了放射引导的效率和准确度；并且无需额外设置机械臂等结构，降低了放射治疗引导方法的成本。放射治疗引导方法的成本。放射治疗引导方法的成本。
【技术实现步骤摘要】
放射治疗引导装置、方法、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及放射治疗
，具体涉及一种放射治疗引导装置、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]放射治疗是治疗恶性肿瘤的主要技术手段之一,其目标是最大限度地将放射线集中照射到患部(肿瘤)，在向患部照射X射线、电子线等放射线的放射线治疗中，需要准确地向患部照射放射线。但是，有时患部会伴随着患者生理运动(例如：呼吸、心跳、脉搏等)而移动。例如，肺附近的肿瘤由于呼吸而大幅移动。
[0003]为了实现在放射治疗过程中的精准放射治疗，现有技术中设置一对独立的机械臂对在放射过程中的患者实时成像观察，以确定在放射治疗过程中的患部。
[0004]现有技术存在以下问题：机械臂的设置成本高、结构复杂，且操作人员需要随着放射治疗过程的进行，手动控制机械臂移动，操作复杂，导致放射治疗引导的效率和准确性均较低。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种放射治疗引导装置、方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的放射治疗引导的成本高、放射治疗引导的效率和准确性均较低的技术问题。
[0006]一方面，本专利技术提供了一种放射治疗引导装置，
[0007]包括图像数据获取模块、生理运动时相获取模块、图像数据确定模块以及放射治疗引导模块；
[0008]所述图像数据获取模块用于获取待治疗对象的历史放疗图像数据，所述历史放疗图像数据包括与多个历史生理运动时相对应的多个放疗子图像数据；
[0009]所述生理运动时相获取模块用于获取所述待治疗对象的实时生理运动信息，并确定所述实时生理运动信息的多个实时生理运动时相；
[0010]所述图像数据确定模块用于确定与所述实时生理运动时相对应的所述历史生理运动时相，并根据所述历史生理运动时相确定与所述实时生理运动时相对应的所述放疗子图像数据；
[0011]所述放射治疗引导模块用于基于所述放疗子图像数据引导放射治疗过程。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述放射治疗引导模块具体用于：
[0013]基于所述放疗子图像数据确定所述放射治疗过程是否需要调整。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述放射治疗引导模块包括治疗射野获取子模块、感兴趣区域获取子模块以及调整判断子模块；
[0015]所述治疗射野获取子模块用于获取放射治疗计划中的治疗射野；
[0016]所述感兴趣区域获取子模块用于确定所述放疗子图像数据中的校正感兴趣区域；
[0017]所述调整判断子模块用于根据所述治疗射野和所述校正感兴趣区域确定所述放射治疗过程是否需要调整。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述调整判断子模块包括重叠面积获取单元以及调整判断单元；
[0019]所述重叠面积获取单元用于获取所述治疗射野和所述校正感兴趣区域重叠部分的重叠面积；
[0020]所述调整判断单元用于根据所述重叠面积判断所述放射治疗过程是否需要调整。
[0021]在一些可能的实现方式中，所述调整判断单元包括面积比值判断子单元以及第一调整子单元；
[0022]所述面积比值判断子单元用于判断所述重叠面积和所述校正感兴趣区域的校正感兴趣区域面积的比值是否大于或等于第一阈值；
[0023]所述第一调整子单元用于当所述重叠面积和所述校正感兴趣区域面积的比值小于所述第一阈值，调整所述放射治疗过程。
[0024]在一些可能的实现方式中，所述感兴趣区域获取子模块包括原始区域获取单元、配准关系获取单元以及区域校正单元；
[0025]所述原始区域获取单元用于获取放射治疗计划中计划图像的原始感兴趣区域；
[0026]所述配准关系获取单元用于获取所述原始感兴趣区域与所述校正感兴趣区域的配准关系；
[0027]所述区域校正单元用于基于所述配准关系和所述原始感兴趣区域确定所述校正感兴趣区域。
[0028]在一些可能的实现方式中，所述放射治疗引导装置还包括：
[0029]动态展示模块，所述动态展示模块用于根据所述多个实时生理运动时相动态展示每个实时生理运动时相对应的所述放疗子图像数据。
[0030]另一方面，本专利技术还提供了一种放射治疗引导方法，包括：
[0031]获取待治疗对象的历史放疗图像数据，所述历史放疗图像数据包括与多个历史生理运动时相对应的多个放疗子图像数据；
[0032]获取待治疗对象的实时生理运动信息，并确定所述实时生理运动信息的多个实时生理运动时相；
[0033]确定与所述实时生理运动时相对应的所述历史生理运动时相，并根据所述历史生理运动时相确定与所述实时生理运动时相对应的所述放疗子图像数据；
[0034]基于所述放疗子图像数据引导放射治疗过程。
[0035]另一方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
[0036]所述存储器，用于存储程序；
[0037]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意实现方式中所述的放射治疗引导方法中的步骤。
[0038]另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意实现方式中所述的放射治疗引导方法中的步骤。
[0039]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的放射治疗引导装置，通过设置图像
数据获取模块获取历史放疗图像数据，历史放疗图像数据包括与多个历史生理运动时相对应的多个放疗子图像数据；然后通过生理运动时相获取模块获取实时生理运动信息，并确定实时生理运动信息的多个实时生理运动时相；再通过图像数据确定模块确定与实时生理运动时相对应的放疗子图像数据，放射治疗引导模块基于放疗子图像数据引导放射治疗过程。本专利技术无需在在获取实时生理运动信息的同时对患部进行成像，通过获得实时生理运动时相，即可确定与之对应的放疗子图像数据，对放射治疗过程进行引导，提高了放射引导的效率和准确度；并且，仅通过实时生理运动时相就可获得与之对应的放疗子图像数据，无需额外设置机械臂等结构，降低了放射治疗引导装置进行放射治疗引导的成本。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术提供的放射治疗引导装置的一个实施例结构示意图；
[0042]图2为本专利技术提供的实时呼吸信息的一个实施例示意图；
[0043]图3为本专利技术提供的放射治疗引导模块的一个实施例结构示意图；
[0044]图4为本专利技术提供的调整判断子模块的一个实施例结构示意图；
[0045]图5为本专利技术提供的调整判断单元的一个实施例流程示意图；
[0046]图6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种放射治疗引导装置，其特征在于，包括图像数据获取模块、生理运动时相获取模块、图像数据确定模块以及放射治疗引导模块；所述图像数据获取模块用于获取待治疗对象的历史放疗图像数据，所述历史放疗图像数据包括与多个历史生理运动时相对应的多个放疗子图像数据；所述生理运动时相获取模块用于获取所述待治疗对象的实时生理运动信息，并确定所述实时生理运动信息的多个实时生理运动时相；所述图像数据确定模块用于确定与所述实时生理运动时相对应的所述历史生理运动时相，并根据所述历史生理运动时相确定与所述实时生理运动时相对应的所述放疗子图像数据；所述放射治疗引导模块用于基于所述放疗子图像数据引导放射治疗过程。2.根据权利要求1所述的放射治疗引导装置，其特征在于，所述放射治疗引导模块具体用于：基于所述放疗子图像数据确定所述放射治疗过程是否需要调整。3.根据权利要求2所述的放射治疗引导装置，其特征在于，所述放射治疗引导模块包括治疗射野获取子模块、感兴趣区域获取子模块以及调整判断子模块；所述治疗射野获取子模块用于获取放射治疗计划中的治疗射野；所述感兴趣区域获取子模块用于确定所述放疗子图像数据中的校正感兴趣区域；所述调整判断子模块用于根据所述治疗射野和所述校正感兴趣区域确定所述放射治疗过程是否需要调整。4.根据权利要求3所述的放射治疗引导装置，其特征在于，所述调整判断子模块包括重叠面积获取单元以及调整判断单元；所述重叠面积获取单元用于获取所述治疗射野和所述校正感兴趣区域重叠部分的重叠面积；所述调整判断单元用于根据所述重叠面积判断所述放射治疗过程是否需要调整。5.根据权利要求4所述的放射治疗引导装置，其特征在于，所述调整判断单元包括面积比值判断子单元以及第一调整子单元；所述面积比值判断子单元用于判断所述重叠面积和所述校正感兴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一戈，肖利，王益锋，
申请(专利权)人：联影常州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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