智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用技术方案

本发明专利技术公开了一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用，包括控制系统、水肥混合系统、喷药和水肥灌溉系统、数据采集分析系统均采用并联方式连接到智能灌溉控制系统，所述的控制系统包括移动半自动控制终端、手动机械控制柜、智能全自动控制柜，所述喷药和水肥灌溉系统包括高位喷药装置、药水回收装置、低位喷淋装置、智能阀门，使用全自动、半自动、手动控制为一体，针对每个区域进行土壤温湿度、气候站等数据进行采集、分析、识别后进行精准水肥一体化智能控制喷灌作业，喷管结束后回收余药和水。本发明专利技术通过数据采集分析，智能控制沃柑灌溉，达到精准控制、节约资源和成本、提高效率，将病虫害遏制在摇篮中，预防治疗效果好。预防治疗效果好。预防治疗效果好。

【技术实现步骤摘要】
智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用


[0001]本专利技术属于一种农业灌溉
，具体涉及一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用。

技术介绍

[0002]沃柑属于晚熟型的杂柑品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，瓜果能力强，挂果采收期长的特点，果实饱满，果肉多汁，口感柔和、低算爽口，营养成分很高，含有大量的维生素。但是我过得沃柑种植也中，仍存在病虫害防治不及时、不合理使用农药、水资源浪费严重等现象。
[0003]沃柑对病虫害非常敏感，当前黄龙病、溃疡病、红蜘蛛当病虫害得防治方法仍是农药防空为主，而大部分得种植户在病虫害发病初期并没有察觉和采用有限措施，等到病虫害大量爆发时才加大农药使用量、提高农药浓度，滥用农药的现象十分普遍，农药污染施肥严峻；在我干种植中，传统的大水漫灌的方式不仅会把营养及大、中、微肥淋溶至地下，造成肥料浪费、污染地下水资源、土壤板结、影响植物的新陈代谢，肥料中的氨态氮蒸发，还会污染环境。
[0004]自正式提出了物联网的概念以来，物联网技术发展迅速，和农业相结合的农业物联网技术也在快速发展中，而且石头强劲。目前智能喷药灌溉水肥一体化系统等物联网应用技术已经开始运用到了农业生产中，再农业灌溉和病虫害防治方面具有重要意义。
[0005]智慧化的管理灌溉系统通过系统控制，减少人工操作产生的误差，自动化和半自动化控制，减少人工劳动强度，中国专利技术专利文献(专利申请号:CN201811009002.1)公开了一种水肥智慧施灌系统包括种植行、水循环装置、水肥施灌装置、控制器及管理模块，能够将种植划分为多段病对每段种植行实现独立管理，实现减少沃柑之间生长差异性的出现。实现了有效的对沃柑进行正确的施肥，而且能够实现自动施灌，减少劳动力。但是缺少针对农药喷施的系统，防治病虫害效果并不明显，并且没有设计低位折射雾化微喷设备和高位喷药微喷设备，无法实现全面喷药作业。
[0006]智能喷药灌溉水肥一体化系统通过监测土壤温湿度、环境温度、风速、雨量信号等数据情况，进行智能化分析，来确定是否进行喷淋工作。除此之外，智能喷药灌溉水肥一体化系统还有病虫还监测的功能，通过监测及时喷药将病虫害遏制在摇篮中，达到提前防控的效果。还解决了大面积灌溉中合理规划用水资源的问题，还可进行土壤温湿度监测，及时获得灌溉信息，从而实现土地资源管理集约化、水力资源利用节约化。

技术实现思路

[0007]本专利技术目的是为了提供一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用，以解决目前虫害治疗不及时、不合理使用农药、水资源浪费严重等问题。本专利技术基于对智能喷药灌溉水肥一体化系统数据采集、灌溉、数控系统集成进行改进应用，改善农业生产过程中病病虫害防治，合理使用农药，节约水资源。
[0008]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案:
[0009]一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统，包括控制系统、水肥混合系统、喷药和水肥灌溉系统、数据采集分析系统均连接到智能灌溉控制系统，所述的控制系统包括移动半自动控制终端、手动机械控制柜、智能全自动控制柜，所述移动半自动终端控制、手动机械控制柜与智能全自动控制柜均可独立控制智能灌溉控制系统，所述水肥混合系统安装在喷药和水肥灌溉系统前面，并与喷药和水肥灌溉系统连通，所述喷药和水肥灌溉系统包括高位喷药装置、药水回收装置、低位喷淋装置、智能阀门，所述智能门阀控制高位喷药装置、药水回收装置、低位喷淋装置的连通和开关，药水回收装置连接在高位喷药装置和低位喷淋装置后，高位喷药装置和低位喷淋装置相对独立连接到喷药和水肥灌溉系统，数据采集分析系统包括传感器，数据采集分析系统连接到控制系统和智能阀门，智能阀门可通过数据采集系统分析后变换低位喷淋装置与高位喷药装置连通和开关。
[0010]进一步的，所述高位喷药装置采用高位喷药微喷设备，所述低位喷淋装置采用低位折射雾化微喷设备。
[0011]进一步的，所述高位喷药微喷设备立管高2.8
‑
3.2m，低位折射雾化微喷设备立管高0.24
‑
0.30m。
[0012]进一步的，所述传感器包括电磁减压阀、压力检测装置、土壤墒情检测装置、减压信号检测阀、病虫害监测装置。
[0013]进一步的，所述传感器通过检测土壤温湿度、环境温度、风速、雨量信号与智能全自动控制柜信号相关联，全自动控制智能灌溉系统。
[0014]一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统的应用，包括以下步骤:
[0015]S1:灌溉数据采集:对种植园区进行分区，使用数据采集分析系统通过电磁减压阀、压力检测装置、土壤墒情检测装置、减压信号检测阀等信号检测，分析得到数据，并最终确定果园不同区域的精准喷灌数据；
[0016]S2:喷药及水肥一体化喷灌:安装高位喷药微喷设备和低位折射雾化微喷设备，使用S1中得到的数据，通过分析个分区检测环境温湿度、风速、雨量信号与自动控制柜信号关联控制，通过自动化控制、半自动控制或者手动控制各个区域定时、定量、精准喷淋灌溉，并通过智能阀门变换低位喷淋装置与高位喷药装置作业；
[0017]S3:药水回收:喷药或喷淋灌溉作业完成后，智能阀门控制药水回收装置连通高位微喷设备和低位折射雾化微喷设备，回收管道内余药和管路内灌溉水的回收。
[0018]进一步的，所述分区为将种植园区分为5个大分区、每个大区分4
‑
6个小区，共分成20
‑
30个小分区.。
[0019]进一步的，所述高位喷药次数一个月喷2次，进入冬季以后一个月喷1次，5
‑
6月份雨季时为一梢喷三次药。
[0020]进一步的，所述高位喷药每亩使用药水220
‑
270kg，药和水配比为1:1500
‑
2000。
[0021]进一步的，所述用药为农资公司购买当季病虫害用药。
[0022]由技术人员根据每区植物张氏情况进行设定各个小分区时限，一是应用智能喷药灌溉水肥一体化系统，对各小分区沃柑果树灵活设定喷灌启停时间，实现各个小分区沃柑果树灵活设定喷灌启停时间，并由一区喷灌作业完成自动转入下一区进行喷灌作用，以此类推喷灌作业完成自动转入下一小分区进行喷灌作业，直至5大分区都完成了喷灌工作；
[0023]设定夜间喷药时限，固定时间段内，智能专利技术自动启动喷灌作业，防空夜间害虫，减少病虫害发生；
[0024]通过自动或者手动控制喷药量，在规定时间段内，进行高位喷药，喷药结束后或者喷药前通过药水回收装置回收系统管路内余药剂及灌溉水，同时高位喷药微喷设备喷头为360
°
旋转，以雾化的形式喷出，形成雾化层，雾化喷药更加均匀，更方便定量控制，实现能够精准喷施到果树各个部位，同时精准喷杀病虫害，极大减少喷药量。
[0025]本专利技术具有以下有益效果:
[0026](1)本专利技术通过监测土壤温湿度、环境温度、风速、雨量信号等数据情况，进行智能化分析，来确定是否进行喷淋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统，其特征在于，包括控制系统、水肥混合系统、喷药和水肥灌溉系统、数据采集分析系统均连接到智能灌溉控制系统，所述的控制系统包括移动半自动控制终端、手动机械控制柜、智能全自动控制柜，所述移动半自动终端控制、手动机械控制柜与智能全自动控制柜均可独立控制智能灌溉控制系统，所述水肥混合系统安装在喷药和水肥灌溉系统前面，并与喷药和水肥灌溉系统连通，所述喷药和水肥灌溉系统包括高位喷药装置、药水回收装置、低位喷淋装置、智能阀门，所述智能门阀控制高位喷药装置、药水回收装置、低位喷淋装置的连通和开关，药水回收装置连接在高位喷药装置和低位喷淋装置后，高位喷药装置和低位喷淋装置相对独立连接到喷药和水肥灌溉系统，数据采集分析系统包括传感器，数据采集分析系统连接到控制系统和智能阀门，智能阀门可通过数据采集系统分析后变换低位喷淋装置与高位喷药装置连通和开关。2.根据权利要求1所述的一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统，其特征在于，所述高位喷药装置采用高位喷药微喷设备，所述低位喷淋装置采用低位折射雾化微喷设备。3.根据权利要求1所述的一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统，其特征在于，所述高位喷药微喷设备立管高2.8
‑
3.2m，低位折射雾化微喷设备立管高0.24
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0.30m。4.根据权利要求1所述的一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统，其特征在于，所述传感器包括电磁减压阀、压力检测装置、土壤墒情检测装置、减压信号检测阀、病虫害监测装置。5.根据权利要求1所述的一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统，其特征在于，所述传感器通过检测土壤温湿度、环境温度、风速、雨量信号与智能全自动控制柜信号相关联，全自动控制智能灌溉系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，刘宁宁，
申请(专利权)人：广西南宁永鑫农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：