本发明专利技术属于残疾人专用设备领域，涉及一种车载电动轮椅装载装置。涉及的装载装置具有设置在车辆后备箱内、并可相对后备箱前后水平移动的两套水平移动机构；每套水平移动机构具有上下设置的两层滑轨：上层滑轨和下层滑轨；下层滑轨固定在车辆后备箱内，且下层滑轨的长度不大于车辆后备箱的长度；下层滑轨与上层滑轨之间滑动连接；每套上层滑轨的上层滑块上固联有可上下收缩的垂直伸缩机构；垂直伸缩机构为由至少三段竖直元件套接而成的可伸缩式结构；垂直收缩机构用以控制底盘的升降；底盘的前部铰接有支撑平台延长部件；支撑平台延长部件与用以对支撑平台铰接、延长，方便轮椅的装卸。本发明专利技术具有操作简单，实用性强的特点。实用性强的特点。实用性强的特点。
【技术实现步骤摘要】
车载电动轮椅装载装置
[0001]本专利技术属于残疾人专用设备领域，具体涉及一种车载电动轮椅装载装置。
技术介绍
[0002]下肢残疾人很多都要靠轮椅代步，电动轮椅的使用比例逐渐提高，但是即便电动轮椅也只适合短距离活动,且根据现有法律电动轮椅不能上路行驶；随着2010年卫生部、公安部、中国残联组织制定了《右下肢、双下肢残疾人驾驶机动车身体条件规定》后，下肢残疾人驾驶机动车辆情况逐渐增多，当下肢残疾人自己驾驶车辆外出时，残疾人由轮椅转移至驾驶位后，需请人帮助才能将轮椅放置在车上；目前市面上方便残疾人乘车出行的交通工具一般设置有车辆升降机，首先将轮椅或者与其类似的物体推至升降平台的表面，然后在车辆升降机的作用下操作轮椅进入车辆，并由操作员进入车辆内对轮椅进行固定；此种装置一般安装在专用车辆上，不适用于残疾人自己驾驶车辆外出情况；另有一些其它种类车载轮椅装载设备，虽然可以满足轮椅进入车辆的需求，但是或者由于装置的尺寸较大，需使用较大型乘用车辆或对车辆进行拆卸部分座椅等改装，降低了车辆使用的实用性；或者由于结构限制，仅适用于后备箱离地较低的车型；还有一些装置由于提升重量限制，仅能装载质量较轻的手动轮椅，不能装载较重的电动轮椅。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提出一种车载电动轮椅装载装置，使其在不改变车辆原有结构、不占用车辆除后备箱外其它部分空间的情况下，由驾驶车辆的下肢残疾人自己将轮椅放置在车辆的后备箱内。
[0004]本专利技术为完成上述目的采用如下技术方案：一种车载电动轮椅装载装置，车载电动轮椅装载装置具有设置在车辆后备箱内、并可相对后备箱前后水平移动的水平移动机构；所述的水平移动机构为左右对称设置的两套；每套所述的水平移动机构具有上下设置的两层滑轨：上层滑轨和下层滑轨；所述的下层滑轨固定在车辆后备箱内，且下层滑轨的长度不大于车辆后备箱的长度；所述的下层滑轨上设置有可沿下层滑轨水平移动的下层滑块；所述下层滑块上固定有与其一同沿所述的下层滑轨动作的上层滑轨；所述的上层滑轨上设置有可沿上层滑轨水平移动的上层滑块；所述的上层滑块通过组合传动单元与固定在下层滑轨上的齿条Ⅱ相配合，使所述的下层滑块沿下层滑轨前后水平滑动的同时，所述的上层滑块沿上层滑轨前后水平滑动，使所述的上层滑块向后滑动伸出所述的车辆后备箱或向前滑动收缩在所述的车辆后备箱内；所述的上层滑块后端为突出于上层滑轨的通槽结构；所述的水平移动机构还设置有用以对上层滑块或下层滑块的行程进行限位的限位单元；所述的上层滑块上固联有可上下收缩的垂直收缩机构；所述垂直收缩机构收合状态的高度与车辆后备箱的高度相匹配；所述的垂直收缩机构为两套；
每套所述的垂直收缩机构为由多段竖直元件套接而成的可伸缩式结构；所述的垂直收缩机构用以控制底盘的升降；所述的垂直收缩机构具有用以驱动多段竖直元件伸缩的、并对底盘的升降进行提升、限位的提升限位单元；所述的提升限位单元具有固定设置的减速电机Ⅱ；所述减速电机Ⅱ的转动轴上固联有卷轮；缠绕在所述卷轮上的钢丝绳穿过多段所述的竖直元件与底盘连接，利用底盘的重力使所述的钢丝绳绷紧产生张力；所述的垂直收缩机构随所述的水平移动机构伸出车辆后备箱后，所述的底盘在垂直收缩机构的作用下升降；所述底盘的前部铰接有支撑平台延长部件；所述的支撑平台延长部件与用以对轮椅进行支撑的支撑平台铰接，使所述的支撑平台在驱动机构的作用下可相对底盘向后伸出，方便轮椅装载；所述的支撑平台延长部件在支撑平台收合时垂直于所述的支撑平台设置，并构成支撑平台的前限位机构；所述支撑平台左右两侧的侧面中至少有一个侧面为方便轮椅上下的带有斜面的敞口结构；所述支撑平台的长度、宽度与车辆后备箱的长度、宽度相匹配。
[0005]所述的下层滑轨与下层滑块之间通过齿轮齿条配合实现下层滑块相对下层滑轨滑动，即，用以驱动下层滑块相对下层滑轨滑动的减速电机Ⅰ的输出端固定有齿轮Ⅰ；所述下层滑块上具有与所述的齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ。
[0006]所述的上层滑轨与上层滑块之间通过组合传动单元、贯通槽、齿条配合实现上层滑块相对上层滑轨滑动，即，用以驱动上层滑块相对上层滑轨滑动的组合传动单元中固定有齿轮Ⅱ；所述上层滑轨上的贯通槽；所述下层滑轨上固定的与齿轮Ⅱ相啮合的齿条Ⅱ。
[0007]所述的组合传动单元包括有与所述的齿条Ⅱ相啮合的齿轮Ⅱ；与所述的齿轮Ⅱ相啮合的齿轮Ⅲ与固定在丝杠上的锥齿轮组相配合，使所述的丝杠随所述的锥齿轮组转动；与所述的丝杠吻配的丝杠螺母固定在上层滑块上。
[0008]所述的限位单元具有后退限位开关和前进限位开关；所述的后限位开关固定在上层滑轨或下层滑轨的尾端，所述的前进限位开关固定在上层滑轨或下层滑轨的前端。
[0009]所述的提升限位单元具有用以对底盘的下降进行限位的感应开关Ⅰ和用以对底盘的提升进行限位的感应开关Ⅱ；所述的感应开关Ⅰ固定在最上段所述竖直元件的侧壁面上，所述感应开关Ⅰ的感应面朝向滑轮；所述感应开关Ⅰ与设置在最上段所述竖直元件内的滑轮之间具有间距，且所述的间距形成滑轮在钢丝绳所产生张力的作用下相对感应开关Ⅰ运动的空间；为了防止张力过大滑轮压坏感应开关Ⅰ，在感应开关Ⅰ的下方固定有限位元件；所述的感应开关Ⅱ固定在限位元件的下方，所述感应开关Ⅱ的感应面垂直向下，面向与最上段所述竖直元件相邻的竖直元件的方向，用以对多段竖直元件的收缩是否到位进行检测。
[0010]相邻两段竖直元件之间设置有限位部件，用以限制竖直元件的上下位置，下段竖直元件从上段竖直元件内脱出。
[0011]所述的支撑平台延长部件具有铰接在所述支撑平台前端的延长板Ⅰ，所述延长板Ⅰ的顶部铰接有限位板；所述的限位板与底盘之间通过延长板Ⅱ铰接连接；对应所述的支撑平台设置有用以驱动其相对底盘水平移动的驱动机构；所述的支撑平台在驱动机构的作用下，向后伸出，使所述的延长板Ⅰ与所述的支撑平台位于同一平面，使所述的支撑平台完全伸出，用以方便轮椅的装卸，与此同时，所述限位板由延长板Ⅱ支撑，用以对驶入支撑平台的轮椅进行限位，防止轮椅卡在底盘上，影响支撑平台的伸缩；或，所述的支撑平台在驱动机构的作用下，向车厢内收回，所述的延长板Ⅰ收合在
限位板下部，并与所述的延长板Ⅱ重合共同构成用以对轮椅进行限位的限位机构。
[0012]所述底盘的左右两侧均设置有与竖直元件固联的连接件27。
[0013]本专利技术提出的一种车载电动轮椅装载装置，采用上述技术方案，在不改变车辆原有结构、不占用车辆除后备箱外其它部分空间的基础上，下肢残疾人移至驾驶位后，无需他人帮助通过遥控器将电动轮椅从车辆驾驶位行驶至车辆后备箱的侧面，驶入该装置然后放置在车辆的后备箱内，或，将放置车辆后备箱内的轮椅通过该装置放置到地面，并通过遥控器行驶至车辆驾驶位，完成轮椅的装卸，具有操作简单，实用性强的特点。
附图说明
[0014]图1为本专利技术中水平移动机构的结构示意图。
[0015]图2为图1中下层滑轨与下层滑块配合的结构示意图。
[0016]图3为图1中上层滑轨与上层滑块配合的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载电动轮椅装载装置，其特征在于：车载电动轮椅装载装置具有设置在车辆后备箱内、并可相对后备箱前后水平移动的水平移动机构；所述的水平移动机构为左右对称设置的两套；每套所述的水平移动机构具有上下设置的两层滑轨：上层滑轨和下层滑轨；所述的下层滑轨固定在车辆后备箱内，且下层滑轨的长度不大于车辆后备箱的长度；所述的下层滑轨上设置有可沿下层滑轨水平移动的下层滑块；所述下层滑块上固定有与其一同沿所述的下层滑轨动作的上层滑轨；所述的上层滑轨上设置有可沿上层滑轨水平移动的上层滑块；所述的上层滑块通过组合传动单元与固定在下层滑轨上的齿条Ⅱ相配合，使所述的下层滑块沿下层滑轨前后水平滑动的同时，所述的上层滑块沿上层滑轨前后水平滑动，使所述的上层滑块向后滑动伸出所述的车辆后备箱或向前滑动收缩在所述的车辆后备箱内；所述的上层滑块后端为突出于上层滑轨的通槽结构；所述的水平移动机构还设置有用以对上层滑块或下层滑块的行程进行限位的限位单元；所述的上层滑块上固联有可上下收缩的垂直收缩机构；所述垂直收缩机构收合状态的高度与车辆后备箱的高度相匹配；所述的垂直收缩机构为两套；每套所述的垂直收缩机构为由多段竖直元件套接而成的可伸缩式结构；所述的垂直收缩机构用以控制底盘的升降；所述的垂直收缩机构具有用以驱动多段竖直元件伸缩的、并对底盘的升降进行提升、限位的提升限位单元；所述的提升限位单元具有固定设置的减速电机Ⅱ；所述减速电机Ⅱ的转动轴上固联有卷轮；缠绕在所述卷轮上的钢丝绳穿过多段所述的竖直元件与底盘连接，利用底盘的重力使所述的钢丝绳绷紧产生张力；所述的垂直收缩机构随所述的水平移动机构伸出车辆后备箱后，所述的底盘在垂直收缩机构的作用下升降；所述底盘的前部铰接有支撑平台延长部件；所述的支撑平台延长部件与用以对轮椅进行支撑的支撑平台铰接，使所述的支撑平台在驱动机构的作用下可相对底盘向后伸出，方便轮椅装载；所述的支撑平台延长部件在支撑平台收合时垂直于所述的支撑平台设置，并构成支撑平台的前限位机构；所述支撑平台左右两侧的侧面中至少有一个侧面为方便轮椅上下的带有斜面的敞口结构；所述支撑平台的长度、宽度与车辆后备箱的长度、宽度相匹配。2.如权利要求1所述的一种车载电动轮椅装载装置，其特征在于：所述的下层滑轨与下层滑块之间通过齿轮齿条配合实现下层滑块相对下层滑轨滑动，即，用以驱动下层滑块相对下层滑轨滑动的减速电机Ⅰ的输出端固定有齿轮Ⅰ；所述下层滑块上具有与所述的齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ。3.如权利要求1所述的一种车载电动轮椅装载装置用水平移动机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉刚，李铭，董予忠，符世杰，闫文静，郭春明，
申请(专利权)人：洛阳和合电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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