基于云边协同的目标跟踪方法、系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，提供一种基于云边协同的目标跟踪方法、系统、设备和介质。目标跟踪方法包括：云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源；主边缘节点根据获得的计算资源，获取当前周期的待跟踪视频流，对待跟踪视频流进行第一阶段检测以获得目标视频数据，分发至各从边缘节点；各从边缘节点根据获得的计算资源，对接收到的目标视频数据进行第二阶段检测以获得候选对象，并将候选对象与目标对象进行比对以获得当前周期的目标检测结果，上传至主边缘节点。本发明专利技术能够在云端节点的控制下，实现多个边缘节点的动态协同，充分利用各边缘节点的资源，并行执行目标跟踪任务，实时性强，实现高效、实时的目标跟踪。目标跟踪。目标跟踪。

【技术实现步骤摘要】
基于云边协同的目标跟踪方法、系统、设备和介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体地说，涉及一种基于云边协同的目标跟踪方法、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]人工智能技术应用到视频监控领域以来，基于视频监控的智慧安防得到了迅速发展，在智慧城市建设中的城市治安、交通、园区安防等方面发挥着重要的作用。
[0003]然而现有的视频监控系统大多数仍为信息离散且隔离的点位化视频监控系统，通常需要专门的监控管理人员通过人工进行监控和分析，不仅效率低、方法繁琐，且实时性和及时性差，无法实现人员实时追踪、智能化区域管理等功能。
[0004]需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种基于云边协同的目标跟踪方法、系统、设备和介质，能够在云端节点的控制下，实现多个边缘节点的动态协同，充分利用各个边缘节点的资源，并行执行目标跟踪任务，实时性强，实现高效、实时的目标跟踪。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种基于云边协同的目标跟踪方法，包括：云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源；所述主边缘节点根据获得的计算资源，获取当前周期的待跟踪视频流，对所述待跟踪视频流进行第一阶段检测以获得目标视频数据，分发至各所述从边缘节点；各所述从边缘节点根据获得的计算资源，对接收到的目标视频数据进行第二阶段检测以获得候选对象，并将所述候选对象与目标对象进行比对以获得所述当前周期的目标检测结果，上传至所述主边缘节点。
[0007]在一些实施例中，所述云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源之前，还包括：所述边缘节点组响应于选举触发条件，选举一边缘节点作为所述主边缘节点。
[0008]在一些实施例中，所述边缘节点组中的每个边缘节点配置有随机定时器，所述主边缘节点配置为定期地向各所述从边缘节点发送心跳包；所述选举一边缘节点作为所述主边缘节点，包括：处于从状态的边缘节点在其随机定时器时间内未收到所述心跳包，将其状态更新为候选状态；处于所述候选状态的边缘节点向自身投票，同时向所述边缘节点组中的剩余边缘节点发起投票请求，并重置自身的随机定时器；所述边缘节点组中的处于所述从状态的边缘节点向发起所述投票请求的边缘节点投票；所述边缘节点组中的获得预设数量以上的投票的边缘节点将其状态更新为主状态，形成所述主边缘节点，并向所述边缘节点组中的剩余边缘节点发送所述心跳包；收到所述心跳包的边缘节点将其状态更新为所述从状态，形成各所述从边缘节点。
[0009]在一些实施例中，所述云端节点根据监测到的所述边缘节点组中的各边缘节点的
状态，生成所述选举触发条件，并将各所述边缘节点的状态置为从状态，使处于所述从状态的边缘节点初始化其随机定时器；或者，于所述主边缘节点发生故障时，生成所述选举触发条件。
[0010]在一些实施例中，所述云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源，包括：所述云端节点以容器的方式，向所述主边缘节点和各所述从边缘节点下发对应的计算资源，并监控所述主边缘节点和各所述从边缘节点的状态；所述上传至所述主边缘节点之后，还包括：所述主边缘节点汇总各所述从边缘节点的目标检测结果，同步至所述云端节点。
[0011]在一些实施例中，所述获取当前周期的待跟踪视频流，包括：所述主边缘节点根据上一周期的目标检测结果，确定拍摄到所述目标对象的目标摄像头；所述主边缘节点根据含多个摄像头的监控网络拓扑确定与所述目标摄像头关联的待跟踪摄像头；所述主边缘节点获取所述待跟踪摄像头的视频流，作为所述当前周期的待跟踪视频流。
[0012]在一些实施例中，所述对所述待跟踪视频流进行第一阶段检测以获得目标视频数据，包括：所述主边缘节点基于两阶段目标检测算法，对所述待跟踪视频流进行第一阶段检测，以获得候选区域；所述主边缘节点根据所述候选区域对所述待跟踪视频流进行视频帧分割，以获得含所述候选区域的目标视频数据；所述对接收到的目标视频数据进行第二阶段检测以获得候选对象，包括：各所述从边缘节点基于所述两阶段目标检测算法，分别对接收到的目标视频数据进行第二阶段检测，以获得与所述目标对象同类别的候选对象。
[0013]在一些实施例中，所述将所述候选对象与目标对象进行比对以获得所述当前周期的目标检测结果，包括：检测到所述候选对象的从边缘节点对检测到的所述候选对象进行特征提取；所述从边缘节点将所述候选对象的特征与所述目标对象的特征进行相似度比对，获得所述候选对象是否为所述目标对象的目标检测结果。
[0014]在一些实施例中，所述主边缘节点与各所述从边缘节点之间通过局域网传输数据。
[0015]根据本专利技术的一个方面，提供一种基于云边协同的目标跟踪系统，包括：资源下发模块，配置于云端节点，用于向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源；第一检测模块，配置于所述主边缘节点，用于根据获得的计算资源，获取当前周期的待跟踪视频流，对所述待跟踪视频流进行第一阶段检测以获得目标视频数据，分发至各所述从边缘节点；第二检测模块，配置于各所述从边缘节点，用于根据获得的计算资源，对接收到的目标视频数据进行第二阶段检测以获得候选对象，并将所述候选对象与目标对象进行比对以获得所述当前周期的目标检测结果，上传至所述主边缘节点。
[0016]根据本专利技术的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器中存储有可执行指令；其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的基于云边协同的目标跟踪方法。
[0017]根据本专利技术的一个方面，提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任意实施例所述的基于云边协同的目标跟踪方法。
[0018]本专利技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
[0019]本专利技术的基于云边协同的目标跟踪方案，能够在云端节点的控制下，实现多个边缘节点的动态协同，充分利用各个边缘节点的资源，并行执行目标跟踪任务，实时性强，并
保护数据隐私安全，实现安全、高效、实时的目标跟踪；本专利技术的方案还可同时支持对多个目标的跟踪，在轨迹库中同时维护多个目标的轨迹信息。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出本专利技术一实施例中基于云边协同的目标跟踪方法的步骤示意图；
[0023]图2示出本专利技术一实施例中云边协同网络的结构示意图；
[0024]图3示出本专利技术一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云边协同的目标跟踪方法，其特征在于，包括：云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源；所述主边缘节点根据获得的计算资源，获取当前周期的待跟踪视频流，对所述待跟踪视频流进行第一阶段检测以获得目标视频数据，分发至各所述从边缘节点；各所述从边缘节点根据获得的计算资源，对接收到的目标视频数据进行第二阶段检测以获得候选对象，并将所述候选对象与目标对象进行比对以获得所述当前周期的目标检测结果，上传至所述主边缘节点。2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源之前，还包括：所述边缘节点组响应于选举触发条件，选举一边缘节点作为所述主边缘节点。3.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述边缘节点组中的每个边缘节点配置有随机定时器，所述主边缘节点配置为定期地向各所述从边缘节点发送心跳包；所述选举一边缘节点作为所述主边缘节点，包括：处于从状态的边缘节点在其随机定时器时间内未收到所述心跳包，将其状态更新为候选状态；处于所述候选状态的边缘节点向自身投票，同时向所述边缘节点组中的剩余边缘节点发起投票请求，并重置自身的随机定时器；所述边缘节点组中的处于所述从状态的边缘节点向发起所述投票请求的边缘节点投票；所述边缘节点组中的获得预设数量以上的投票的边缘节点将其状态更新为主状态，形成所述主边缘节点，并向所述边缘节点组中的剩余边缘节点发送所述心跳包；收到所述心跳包的边缘节点将其状态更新为所述从状态，形成各所述从边缘节点。4.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述云端节点根据监测到的所述边缘节点组中的各边缘节点的状态，生成所述选举触发条件，并将各所述边缘节点的状态置为从状态，使处于所述从状态的边缘节点初始化其随机定时器；或者于所述主边缘节点发生故障时，生成所述选举触发条件。5.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源，包括：所述云端节点以容器的方式，向所述主边缘节点和各所述从边缘节点下发对应的计算资源，并监控所述主边缘节点和各所述从边缘节点的状态；所述上传至所述主边缘节点之后，还包括：所述主边缘节点汇总各所述从边缘节点的目标检测结果，同步至所述云端节点。6.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取当前周期的待跟踪视频流，包括：所述主边缘节点根据上一周期...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，时晓厚，丁鹏，周恒瑞，王雨桐，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：