一种电池串排版机控制方法与系统技术方案

本申请光伏组件的领域，尤其是涉及一种电池串排版机控制方法与系统，其包括：根据抓取需求设置控制抓取机械臂的抓取信号；根据排版需求设置控制排版机械臂的排版信号；根据所述抓取信号控制所述抓取机械臂抓取电池串；通过所述抓取机械臂对所述电池串进行转运；根据所述排版信号控制所述排版机械臂将转运完成的所述电池串根据所述排版需求进行排版。本申请统一设置控制信号控制不同的驱动元件动作，使各个元件之间工作时配合默契。各个元件之间工作时配合默契。各个元件之间工作时配合默契。

【技术实现步骤摘要】
一种电池串排版机控制方法与系统


[0001]本申请涉及光伏组件的领域，尤其是涉及一种电池串排版机控制方法与系统。

技术介绍

[0002]电池串排版机是将电池串从进料平台移动到排版平台并将电池串按一定间隙排列的自动化设备。
[0003]相关技术中，电池串排版机包括吸附组件和移动组件，吸附组件将电池串从进料平台上吸附起来，移动组件将电池串移动到排版平台。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，各个组件之间没有一个统一的调度，独自进行工作，生产过程中容易出现配合误差。

技术实现思路

[0005]为了使各个部件配合密切，加快生产，本申请提供一种电池串高速排版机控制方法与系统。
[0006]本申请提供的一种电池串排版机控制方法与系统采用如下的技术方案：一种电池串排版机控制方法，包括：根据抓取需求设置控制抓取机械臂的抓取信号；根据排版需求设置控制排版机械臂的排版信号；根据所述抓取信号控制所述抓取机械臂抓取电池串及抓取方向；通过所述抓取机械臂对所述电池串进行转运；根据所述排版信号控制所述排版机械臂将转运完成的所述电池串根据所述排版需求进行排版。
[0007]通过采用上述技术方案，排版机对电池串排版分为选择电池串数量、将电池串从进料平台移动到取料平台、将电池串从取料平台移动到排版平台，将移动到排版平台的电池串按需求进行排版，首先获取抓取信号控制抓取机械臂抓取一定数量的电池串并调整好方向，将抓取完成的电池串移动到取料平台，排版信号控制排版机械臂将电池串从取料平台移动到排版平台，移动到排版平台上时，将电池串按一定间隙和一定方向进行排列，统一设置控制信号控制不同的驱动元件动作，使各个元件之间配合默契。
[0008]可选的，所述抓取信号包括控制电池串位移距离的位移信号与控制机械臂抓取电池串数量的电池串抓取数量信号，所述根据需求设置控制抓取机械臂的抓取信号包括：根据排版需求设置控制所述机械臂抓取所述电池串数量的所述电池串抓取数量信号；根据抓取需求设置控制电池串位移距离的位移信号；其中，通过所述抓取机械臂对所述电池串进行转运包括，根据所述电池串抓取数量信号控制抓取机械臂抓取所述数量的所述电池串；根据所述位移信号控制抓取机械臂将所述电池串从进料平台移动到取料平台。
[0009]通过采用上述技术方案，设置电池串的位移信号控制抓取机械臂将电池串从进料平台移动到排版平台的距离，设置抓取机械臂抓取数量信号控制抓取机械臂抓取所需数量的电池串，将一个动作分成多个信号来控制，完成的动作更加精准。
[0010]可选的，所述机械臂的排版信号包括玻璃规格信号和产品规格信号，所述根据需求设置排版信号包括：根据需求设置当前玻璃规格的玻璃规格信号；根据需求设置产品规格的产品规格信号；其中，根据所述排版信号控制所述排版机械臂将转运完成的所述电池串根据所述排版需求进行排版包括，根据所述玻璃规格信号选择用于排版所述电池串的玻璃规格；根据所述产品规格信号控制排版机械臂调节相邻所述电池串之间的间隙。
[0011]可选的，所述根据所述抓取信号控制所述抓取机械臂抓取所需数量的电池串，包括，根据抓取信号判断所述机械臂是否旋转抓取所述电池串；若是，则所述抓取机械臂中的第一机械臂抓取一个所述电池串完成后，所述抓取机械臂旋转使第二机械臂也抓取一个所述电池串；若否，则所述抓取机械臂中的所述第一机械臂或所述第二机械臂对所述电池串进行抓取。
[0012]通过采用上述技术方案，抓取机械臂抓取电池串的时候，根据设置需求判断是否需要抓取多个电池串，若果需要抓取多个电池串，则抓取机械臂中的第一机械臂或者第二机械臂抓取一个电池串完成后，抓取机械臂旋转，使剩下的一个机械臂也抓取一个电池串，如果不需要抓取多个电池串，则第一机械臂或第二机械臂进行抓取。
[0013]可选的，获取取料平台位置信息；根据所述取料平台位置信息，控制所述抓取机械臂移动到取料平台；获取位于取料平台上电池串放置位置信息；根据所述电池串放置位置信息，控制所述抓取机械臂将电池串放置到取料平台。
[0014]通过采用上述技术方案，将电池串从进料平台移动到取料平台过程中，首先将电池串移动到取料平台进行方向及长边的调节，在将电池串移动到排版平台，首先获取取料平台的位置信息，根据位置信息控制抓取机械臂动作，将电池串移动到取料平台，然后获取电池串在取料平台上放置的位置信息，根据电池串放置的位置信息将电池串放置在取料平台上电池串放置位置处，进行转运的过程的同时，还可以对电池串短边位置进行校正。
[0015]可选的，所述根据所述排版信号控制所述排版机械臂将转运完成的电池串根据排版需求进行排版包括：根据所述排版需求识别所述排版平台的长边与短边并获取所述电池串之间的间隙数据；根据所述排版信号与所述长边数据调节所述电池串的长边为对应所述排版平台的长边，根据排版信号与所述短边数据调节所述电池串的短边为对应所述排版平台的短边；根据所述间隙数据控制取料机械臂调整相邻所述电池串之间的间隙。
[0016]通过采用上述技术方案，获取到排版平台的长边数据和短边数据，控制取料机械臂调节电池串的方向，使电池串的长边和排版平台的长边对应，电池串的短边和排版平台的短边对应，将电池串的方向确定好以后，将电池串放到排版平台上，相邻电池串的间隙数据控制排版机械臂放置电池串的时候，使相邻电池串之间隔有所需间隙数值。
[0017]可选的，所述获取排版平台的长边和短边之前还包括：获取极性；根据所述极性，控制取料机械臂调节电池串的朝向使相邻所述电池串之间串联连接。
[0018]通过采用上述技术方案，将电池串放置到排版平台上进行焊接前，还需要确定电池串的正负极，将电池串按串联的方向依次排列起来，调整好方向后再放置到排版平台上。
[0019]可选的，数据设置模块，用于根据需求分别设置控制抓取机械臂的抓取信号与排版机械臂的排版信号；控制模块，用于根据所述抓取信号控制所述抓取机械臂抓取电池串的数量及抓取方向；转运模块，用于通过所述抓取机械臂对电池串进行转运；排版模块，用于根据所述排版信号控制所述排版机械臂将转运完成的电池串根据排版需求进行排版。
[0020]通过采用上述技术方案，设置数值控制抓取机械臂的抓取信号以控制抓取机械臂抓取设定数量的电池串，将抓取的电池串使用转运模块将电池串从进料平台移动到取料平台并调节电池串的极性和长边间距，然后排版模块将电池串从取料平台移动到排版平台并调整短边间距排列，将电池串依次排列，统一设置控制信号控制不同的驱动元件动作，使各个元件之间配合默契。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：排版机对电池串排版分为选择电池串数量、将电池串从进料平台移动到取料平台、将电池串从取料平台移动到排版平台，将移动到排版平台的电池串按需求进行排版，首先获取抓取信号控制抓取机械臂抓取一定数量的电池串，将抓取完成的电池串移动到取料平台，排版信号控制排版机械臂将电池串从取料平台移动到排版平台，移动到排版平台上时，将电池串按一定间隙和一定方向进行排列，统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池串排版机控制方法与系统，其特征在于，包括：根据抓取需求设置控制抓取机械臂的抓取信号；根据排版需求设置控制排版机械臂的排版信号；根据所述抓取信号控制所述抓取机械臂抓取电池串及抓取方向；通过所述抓取机械臂对所述电池串进行转运；根据所述排版信号控制所述排版机械臂将转运完成的所述电池串根据所述排版需求进行排版。2.根据权利要求1所述的一种电池串排版机控制方法，其特征在于，所述抓取信号包括控制电池串位移距离的位移信号与控制机械臂抓取电池串数量的电池串抓取数量信号，所述根据需求设置控制抓取机械臂的抓取信号包括：根据排版需求设置控制所述机械臂抓取所述电池串数量的所述电池串抓取数量信号；根据抓取需求设置控制电池串位移距离的位移信号；其中，通过所述抓取机械臂对所述电池串进行转运包括，根据所述电池串抓取数量信号控制抓取机械臂抓取所述数量的所述电池串；根据所述位移信号控制抓取机械臂将所述电池串从进料平台移动到取料平台。3.根据权利要求1所述的一种电池串排版机控制方法，其特征在于，所述机械臂的排版信号包括玻璃规格信号和产品规格信号，所述根据需求设置排版信号包括：根据需求设置当前玻璃规格的玻璃规格信号；根据需求设置产品规格的产品规格信号；其中，根据所述排版信号控制所述排版机械臂将转运完成的所述电池串根据所述排版需求进行排版包括，根据所述玻璃规格信号选择用于排版所述电池串的玻璃规格；根据所述产品规格信号控制排版机械臂调节相邻所述电池串之间的间隙和排列方向。4.根据权利要求1所述的一种电池串排版机控制方法，其特征在于，所述根据所述抓取信号控制所述抓取机械臂抓取所需数量的电池串，包括，根据抓取信号判断所述机械臂是否旋转抓取所述电池串；若是，则所述抓取机械臂中的第一机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志华，
申请(专利权)人：苏州萨尔玛特软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：