【技术实现步骤摘要】
一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及列车仿真
，具体而言，涉及一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着轨道交通行业的不断发展，列车种类不断增多，对列车仿真程序的要求也越来越多，现有的技术中多通过服务器发送列车位置进行列车仿真。
[0003]由于网络环境的不稳定性，与电脑环境中跑车帧率的不稳定性，在列车运行的过程中，如果直接使用服务器发送的网络数据，由于网络时延，会造成列车并不能一直平滑地运行，总是有非常严重的卡顿现象，严重影响了仿真的视觉效果。
[0004]因此，亟需一种能克服卡顿现象、使列车平滑运行的仿真方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中列车仿真卡顿等问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种列车运行仿真方法，包括：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车运行仿真方法，其特征在于，包括：根据服务器发送的列车运行数据，生成预设虚拟轨道的样条线模型；采用所述样条线模型中预先定义的移动函数，从所述样条线模型中获取预设延迟时间阈值内的列车位移数据；根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值，计算列车移动速度；根据所述列车移动速度，控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据服务器发送的列车运行数据，生成预设虚拟轨道的样条线模型，包括：将所述列车运行数据存入连续数据组；根据所述连续数据组，生成所述样条线模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值，计算列车移动速度之前，所述方法还包括：根据所述列车位移数据，计算列车累加运行距离；判断所述列车累加运行距离，是否大于或等于预设的距离阈值；所述根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值，计算列车移动速度，包括：若小于所述距离阈值，则根据所述列车移动速度，控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若大于或等于所述距离阈值，则删除生成所述样条线模型的列车运行数据，并根据重新接收到的列车运行数据，更新所述样条线模型。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值，计算列车移动速度，包括：根据所述列车位移数据、所述预设延迟时间阈值以及预设初始速度，计算列车加速度；根据所述列车加速度，以及所述预设延迟时间阈值，计算所述列车移动速度。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述连续数据组包括：坐标位置数据组；所述根据所述列车移动速度，控制虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱运兰，敖亚磊，焦月锋，李志帅，文飞，辛青青，刘帅，
申请(专利权)人：郑州捷安高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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