凸轮机构制造技术

本发明专利技术公开了一种凸轮机构，所述凸轮机构包括：凸轮，所述凸轮具有转动轴线，且所述凸轮在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；驱动件，所述驱动件用于驱动所述凸轮绕所述转动轴线转动；往复件，所述往复件设有两个驱动部，且两个所述驱动部分别抵压于所述凸轮的外周壁的两侧，两个所述驱动部的连线过所述转动轴线；其中所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动所述往复件做往复直线运动。本发明专利技术的凸轮机构，凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动往复件做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为往复件的直线运动，且能够减小凸轮与往复件之间的摩擦力，使得往复件的运动更加平滑，利于减小凸轮机构的做功。做功。做功。

【技术实现步骤摘要】
凸轮机构


[0001]本专利技术涉及往复工具
，尤其是涉及一种凸轮机构。

技术介绍

[0002]相关技术中，直线运动机构往往需要多个运动副来实现直线运动，其中，现有的直线运动结构的凸轮与往复结构件之间有较大摩擦力，使得往复结构件的运动不够平滑，造成了往复结构件出现运动损耗，增大了往复结构件的做功，存在改进的空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种凸轮机构，其凸轮可带动往复件做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为往复件的直线运动，使得往复件的运动更加平滑，利于减小凸轮机构的做功。
[0004]根据本专利技术实施例的凸轮机构，包括：凸轮，所述凸轮具有转动轴线，且所述凸轮在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；驱动件，所述驱动件用于驱动所述凸轮绕所述转动轴线转动；往复件，所述往复件设有两个驱动部，且两个所述驱动部分别抵压于所述凸轮的外周壁的两侧，两个所述驱动部的连线过所述转动轴线；其中所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动所述往复件做往复直线运动。
[0005]根据本专利技术实施例的凸轮机构，凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动往复件做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为往复件的直线运动，且能够减小凸轮与往复件之间的摩擦力，使得往复件的运动更加平滑，利于减小凸轮机构的做功，同时凸轮机构的结构简单，易于降低生产成本。
[0006]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述驱动部构造为凸出于所述复位件的圆柱，所述圆柱的外周壁与所述凸轮的外周壁抵压接触。
[0007]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述驱动部包括圆柱和驱动轮，所述圆柱固定安装于所述复位件，所述驱动轮可转动地套设于所述圆柱，且所述驱动轮与所述凸轮的外周壁滚动接触。
[0008]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述驱动部构造为固定柱，所述固定柱的外周壁与所述凸轮的外周壁通过啮合齿传动配合。
[0009]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述驱动部的外周壁构造为具有第一倾斜面，所述凸轮的外周壁构造为具有第二倾斜面，且所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滚动接触。
[0010]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述第一倾斜面的径向尺寸构造为从靠近所述往复件的一端到远离所述往复件的一端逐渐增大，且所述凸轮适于通过两个所述驱动轮朝靠近所述往复件的方向预紧。
[0011]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述凸轮与所述往复件沿所述转动轴线的延伸方向依次布置。
[0012]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述凸轮朝向所述往复件的侧面具有凸出的抵压面，所述抵压面构造为锥形面，且所述抵压面的顶点抵压于所述往复件。
[0013]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述凸轮构造为偏心轮、三角轮、四边形轮、五边形轮中的任一种。
[0014]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，所述凸轮在垂直于所述转动轴线上的截面轮廓为平滑曲线，所述平滑曲线包括多段导数连续变化且首尾依次相连的曲线单元；其中所述曲线单元上的连续两点与旋转中心连线的距离不相等，所述曲线单元与所述旋转中心之间存在至少一条长径和至少一条短径，所述长径和所述短径的数量相同。
[0015]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，相邻两个所述曲线单元的长径对称设置和/或相邻两个所述曲线单元的短径对称设置。
[0016]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，每个所述长径和在周向上相邻的两个所述长径之间的夹角相同，每个所述短径和在周向上相邻的两个所述短径之间的夹角相同，任意两个所述长径的长度相等且任意两个所述短径的长度相等。
[0017]根据本专利技术一些实施例的凸轮机构，相同单位时间内，所述曲线单元从长径到短径方向的径长减少的值等于相邻的所述曲线单元从短径到长径方向的径长增长的值。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的凸轮机构的结构示意图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的凸轮机构的结构示意图(两个往复件和两个凸轮)；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的凸轮机构的驱动轮与凸轮的装配示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的凸轮机构的凸轮与往复件的抵压示意图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例的凸轮机构的爆炸图(凸轮机构应用于扫地机时)；
[0025]图6是根据本专利技术实施例的扫地机的爆炸图；
[0026]图7是根据本专利技术一些实施例的凸轮的结构示意图；
[0027]图8是根据本专利技术另一些实施例的凸轮的结构示意图；
[0028]图9是根据本专利技术再一些实施例的凸轮的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]凸轮机构100，
[0031]凸轮1，转动轴心11，第二倾斜面12，抵压面13，驱动件2，往复件3，驱动部31，固定轴32，第一倾斜面4，
[0032]整机200，扫地机1000。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]下面参考图1
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图9描述根据本专利技术实施例的凸轮机构100，该凸轮机构100可通过驱动件2驱动凸轮1转动，且凸轮1可在转动时通过两个驱动部31带动往复件3做直线运动，从而可将凸轮1的旋转运动转为往复件3的往复直线运动，使得往复件3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，同时，该凸轮机构100的结构简单，易于降低设计布置难度。
[0035]根据本专利技术实施例的凸轮机构100，包括：凸轮1、驱动件2和往复件3。
[0036]如图1所示，凸轮1可具有转动轴心11，通过转动轴心11且与凸轮1的径向垂直的轴线为转动轴线，且凸轮1可绕转动轴线转动，其中，需要说明的是，凸轮1可构造为偏心凸轮1，且凸轮1径向的外周可构造为光滑的曲线，使得在凸轮1的周向的外周壁上，处处连续可导，即导函数连续。当然，凸轮1径向的外周面也可构造为不光滑的曲面，曲线非处处连续可导，即非平滑曲线，在此不做限定。
[0037]其中，如图1所示，凸轮1在沿转动轴线的投影上的任意两个过转动轴线的线段(如图1中的虚直线)的长度相同，也就是说，在凸轮1的周向上任意两点之间的连线且经过转动轴线的线段的长度均相同，从而保证凸轮1在绕转动轴线转动时的运动更加平滑。
[0038]驱动件2可用于驱动凸轮1绕转动轴线转动，可以理解的是，驱动件2可对凸轮1产生驱动力，从而驱动凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮机构(100)，其特征在于，包括：凸轮(1)，所述凸轮(1)具有转动轴线，且所述凸轮(1)在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；驱动件(2)，所述驱动件(2)用于驱动所述凸轮(1)绕所述转动轴线转动；往复件(3)，所述往复件(3)设有两个驱动部(31)，且两个所述驱动部(31)分别抵压于所述凸轮(1)的外周壁的两侧，两个所述驱动部(31)的连线过所述转动轴线；其中所述凸轮(1)适于通过两个所述驱动部(31)带动所述往复件(3)做往复直线运动。2.根据权利要求1所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)构造为凸出于所述复位件(3)的圆柱，所述圆柱的外周壁与所述凸轮(1)的外周壁抵压接触。3.根据权利要求1所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)包括圆柱和驱动轮，所述圆柱固定安装于所述复位件(3)，所述驱动轮可转动地套设于所述圆柱，所述驱动轮与所述凸轮(1)的外周壁滚动接触。4.根据权利要求1所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)构造为固定柱，所述固定柱的外周壁与所述凸轮(1)的外周壁通过啮合齿传动配合。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)的外周壁构造为具有第一倾斜面(4)，所述凸轮(1)的外周壁构造为具有第二倾斜面(12)，且所述第一倾斜面(4)与所述第二倾斜面(12)滚动接触。6.根据权利要求5所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述第一倾斜面(4)的径向尺寸构造为从靠近所述往复件(3)的一端到远离所述往复件(3)的一端逐渐增大，且所述凸轮(1)适于通过两个所述驱动轮朝靠近所述往复件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤雷，黄忠葵，宫海涛，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：