【技术实现步骤摘要】
一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统
[0001]本专利技术涉及作业车辆控制领域，尤其涉及一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统。
技术介绍
[0002]随着科技的进步和社会的不断发展，越来越多的人意识到了环保的重要性。“碳中和”和“碳达峰”等概念和政策也被人们逐渐认识并实施。其中，2020年，交通运输业碳排放量占比约10%，位列各行业第三，在实现“碳中和”的过程中，交通运输业碳减排势在必行。相比于家用和商用汽车，公共领域用车受政策推动作用更加明显，将率先实现新能源替代。目前，已有超半数省份颁布了环卫领域用车新能源替代政策，新能源环卫车需求将会不断增加。
[0003]洗扫作业车是新能源环卫车最具代表性、最重要的车型之一。洗扫车是具备路面清扫、冲洗、吸尘吸污的多功能环卫作业车辆，具备功能多、技术复杂性高、能耗需求高的特点。电动洗扫车受限于动力电池PACK所携带的电量，存在作业时间较短、续航里程短的问题。而洗扫作业车的上装系统是电能的最主要消耗者，为了解决电动洗扫车作业时间较短、续航里程短的问题，必须从洗扫作业车的上装系统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统，其特征在于，通过AI智能路面垃圾识别控制系统对洗扫作业车的上装系统进行AI智能控制；所述AI智能路面垃圾识别控制系统是基于路面图像识别的识别控制系统，包括：AI路面垃圾识别单元和控制策略选择单元；所述AI路面垃圾识别单元通过高精度摄像头采集路面实时图像，对路面垃圾进行实时识别，并将垃圾识别结果实时传输给控制策略选择单元；所述控制策略选择单元根据AI路面垃圾识别单元实时提供的垃圾识别结果，从上装控制策略库中选择对应上装控制策略进行输出，通过上装控制器执行对应上装控制策略。2.根据权利要求1所述的一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统，其特征在于，所述上装系统包括：上装动力单元、上装控制及信号采集系统和上装作业执行机构；所述上装作业执行机构包括：扫盘、喷嘴、吸盘和液压油缸；所述扫盘用于清扫路面垃圾；所述喷嘴用于冲刷路面；所述吸盘用于吸附路面灰尘和垃圾；所述液压油缸用于调节扫盘、喷嘴和吸盘的路面相对位置；所述上装动力单元包括：上装动力电机、电机控制器、高压水泵、风机和油泵；所述上装动力电机用于为扫盘提供动力，所述电机控制器与上装动力电机电性连接；所述高压水泵用于为喷嘴提供冲刷动力；所述风机为吸盘提供风力吸附；所述油泵为液压油缸提供液压动力；所述上装控制及信号采集系统包括：上装控制器和上装信号传感器；所述上装信号传感器用于采集上装系统的高压水泵流量、水压，扫盘运行转速，风机运行的风量、全压参数，所述上装控制器通过CAN总线与上装动力单元进行控制连接，并通过上装信号传感器对上装动力单元各输出功率、能耗、作业时间的实时监测；实时监测数据通过CAN总线发送给底盘整车控制器VCU。3.根据权利要求2所述的一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统，其特征在于，所述上装控制及信号采集系统所采集到的信息，通过CAN总线发送给底盘整车控制器VCU，并通过T
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BOX通讯模块，将监控信息发送到远程监控平台。4.根据权利要求3所述的一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统，其特征在于，还包括人工控制系统，通过切换按钮实现人工控制系统和AI智能路面垃圾识别控制系统的自由切换；所述人工控制系统通过继电器实现对洗扫作业车的上装系统的分档控制，所述人工控制系统设置有清扫挡、清洗挡、吸附挡、节能挡、标准挡和强力挡；所述清扫挡用于启动/关闭扫盘进行清扫，所述清洗挡用于启动/关闭喷嘴进行清洗，所述清扫挡用于启动/关闭扫盘进行清扫，所述吸附挡用于启动/关闭吸盘进行吸附；所述节能挡、标准挡和强力挡作为强度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，李涛，蒋大伟，
申请(专利权)人：成都壹为新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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