本发明专利技术涉及水体保护技术领域，尤其是一种水环境保护用河道垃圾清理装置，包括底座，还包括投放机构和俘获机构；其中，所述底座上设置有连接杆，用于搜寻地笼的所述投放机构固定安装在所述连接杆的一端，用于俘获地笼的所述俘获机构设置在所述投放机构的下方，且所述俘获机构由所述投放机构释放与回收。该装置利用投放机构来探测地笼所在的位置，并释放俘获机构，俘获机构中的卡块会卡住地笼的网眼，将地笼俘获并带出水面，解决了废弃地笼难以打捞的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种水环境保护用河道垃圾清理装置
[0001]本专利技术涉及水体保护
，尤其涉及一种水环境保护用河道 垃圾清理装置。
技术介绍
[0002]地笼是渔网的一种，是渔民常用的一种捕鱼工具，其使用方式为：将地笼 的一端抛入水中或乘船放入水中，再将地笼另一端的固定绳用木棍或石块固定 在岸边。地笼由网料、支撑架和固定绳组成，其支撑架为金属材质，网料多为 网孔孔径15mm的化纤渔网，一些捕鱼者在使用过地笼后，由于损坏或者遗忘， 一些地笼就会遗留在河道内，因此在一些河道中存在大量被人为遗弃的地笼。
[0003]这些遗落在水中的地笼本身极难自然降解，而鱼类、龟、蛇等水 生生物一旦误入其中很难逃出，并会由于缺氧缺食很快死去。地笼的 存在不仅会影响水体中的生态平衡，还会导致困住的生物死亡腐烂影 响水质。因此这些废弃的地笼有必要打捞上岸以缓解其对当地水体环 境和生态环境的危害。
[0004]而目前河道打捞地笼类的废弃渔网的方式为潜水员潜水打捞，或 河道清理人员沿河岸寻找固定绳打捞。沿河岸寻找固定绳打捞无法打 捞拿下固定绳脱落断裂和彻底沉入水中的地笼，潜水员打捞则需要耗 费大量的人力，且潜水员会受到暗流和水草的威胁。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的完全没入水中的被 遗落的地笼难以打捞的问题，而提出的一种水环境保护用河道垃圾清 理装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]设计一种水环境保护用河道垃圾清理装置，包括底座，还包括投 放机构和俘获机构；
[0008]其中，所述底座上设置有连接杆，用于搜寻地笼的所述投放机构 固定安装在所述连接杆的一端，用于俘获地笼的所述俘获机构设置在 所述投放机构的下方，且所述俘获机构由所述投放机构释放与回收。
[0009]优选的，所述投放机构包括：金属探测器、电机和拉绳，其中所 述金属探测器固定安装在所述连接杆的一端，所述电机固定安装在所 述连接杆上，所述拉绳的一端固定连接在所述电机的输出轴上、另一 端固定连接在所述俘获机构上。
[0010]优选的，所述俘获机构包括：俘获件、连接绳和安装板，其中所 述安装板放置在所述电机的下方，且所述安装板固定连接在所述拉绳 的另一端，所述安装板下方分布有若干俘获件，所述俘获件与所述安 装板之间由所述连接绳连接。
[0011]优选的，所述俘获件包括：圆柱体、配重块、卡块、限位块和弹 簧，其中所述圆柱体固定连接在所述连接绳上，所述圆柱体的一侧开 设有安装槽，所述卡块铰接在所述安装槽的两侧内壁之间，所述弹簧 放置在所述安装槽内，且所述弹簧的一端固定在所述安装槽的一面内 壁上、另一端固定在所述卡块上，所述配重块固定安装在所述圆柱体 的下方。
[0012]优选的，所述配重块为锥形，且所述配重块的前端弯曲，所述配 重块与所述圆柱体的直径均小于地笼网孔的直径(mm)。
[0013]优选的，还包括回收机构，所述回收机构包括：滑块、限制块、 刀片、钢丝绳和套环，其中所述圆柱体的一侧开设有刀槽，所述刀槽 的一侧内壁上连通有滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述刀 片铰接在所述滑块上，且所述刀片位于所述刀槽内，所述套环套设在 所述圆柱体上，所述钢丝绳位于所述刀槽内，且所述钢丝绳的一端固 定连接在所述套环上、另一端固定连接在所述刀片上，用于限制刀片 旋转角度的所述限制块固定安装在所述滑块上。
[0014]优选的，所述钢丝绳外可滑动的套设有套筒。
[0015]优选的，所述卡块上开设有防脱槽。
[0016]优选的，还包括调整机构，所述调整机构包括：滑轨、辅助支撑 杆和水下摄像头，其中所述滑轨固定安装在所述底座一侧，所述连接 杆铰接在所述底座上，辅助支撑杆铰接在所述连接杆下方，且所述辅 助支撑杆位于所述滑轨内，水下摄像头固定安装在所述安装板下方。
[0017]本专利技术提出的一种水环境保护用河道垃圾清理装置，有益效果在 于：在打捞废弃的地笼时，可以先将该装置固定在打捞船上，并使俘 获机构伸到水面上方。之后调节金属探测器的探测范围，使其主要探 测的目标范围与地笼的金属支撑架相匹配，以排除一些其他金属物体 的干扰。当金属探测器探测到疑似地笼的金属支撑架的目标时，可以 启动电机正转，放下俘获机构，俘获机构上的配重块会带着圆柱体下 沉，由于圆柱体的直径小于地笼的孔径，圆柱体会穿过地笼上的孔， 在圆柱体下沉的过程中可以通过安装板下方安装的水下摄像头来观 察圆柱体与地笼的位置。在圆柱体下沉的过程中，卡块会与地笼的网 孔相接触，此时由于配重块的拖动，卡块被挤进安装槽内，待卡块穿 过网眼时，卡块在弹簧的推动下复位，此时启动电机反转回收俘获机 构，卡块会卡住网眼，将地笼俘获，能够将地笼一起带出水面。该装 置利用投放机构来探测地笼所在的位置，并释放俘获机构，俘获机构 中的卡块会卡住地笼的网眼，将地笼俘获并带出水面，解决了废弃地 笼难以打捞的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种水环境保护用河道垃圾清理装置的结 构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种水环境保护用河道垃圾清理装置的俘 获机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种水环境保护用河道垃圾清理装置的回 收机构的工作状态的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种水环境保护用河道垃圾清理装置的回 收机构的停止状态的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的图3中的A处放大结构示意图。
[0023]图中：底座1、连接杆2、金属探测器3、电机4、拉绳5、圆柱 体6、配重块7、卡块8、限位块9、连接绳10、安装板11、安装槽 12、弹簧13、滑块14、限制块15、刀片16、钢丝绳17、套环18、 刀槽19、滑槽20、滑轨21、辅助支撑杆22、水下摄像头23、套筒 24、防脱槽25。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部 分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例1
[0026]参照图1
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5，一种水环境保护用河道垃圾清理装置，包括底座1， 还包括投放机构和俘获机构；
[0027]其中，底座1上设置有连接杆2，用于搜寻地笼的投放机构固定 安装在连接杆2的一端，用于俘获地笼的俘获机构设置在投放机构的 下方，且俘获机构由投放机构释放与回收。
[0028]投放机构包括：金属探测器3、电机4和拉绳5，其中金属探测 器3固定安装在连接杆2的一端，电机4固定安装在连接杆2上，拉 绳5的一端固定连接在电机4的输出轴上、另一端固定连接在俘获机 构上。金属探测器3可以通过设置探测目标的体积范围来排除大量不 符合的目标，从而避免不必要的干扰减小工作量。
[0029]俘获机构包括：俘获件、连接绳10和安装板11，其中安装板11 放置在电机4的下方，且安装板11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水环境保护用河道垃圾清理装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括投放机构和俘获机构；其中，所述底座(1)上设置有连接杆(2)，用于搜寻地笼的所述投放机构固定安装在所述连接杆(2)的一端，用于俘获地笼的所述俘获机构设置在所述投放机构的下方，且所述俘获机构由所述投放机构释放与回收。2.根据权利要求1所述的一种水环境保护用河道垃圾清理装置，其特征在于，所述投放机构包括：金属探测器(3)、电机(4)和拉绳(5)，其中所述金属探测器(3)固定安装在所述连接杆(2)的一端，所述电机(4)固定安装在所述连接杆(2)上，所述拉绳(5)的一端固定连接在所述电机(4)的输出轴上、另一端固定连接在所述俘获机构上。3.根据权利要求2所述的一种水环境保护用河道垃圾清理装置，其特征在于，所述俘获机构包括：俘获件、连接绳(10)和安装板(11)，其中所述安装板(11)放置在所述电机(4)的下方，且所述安装板(11)固定连接在所述拉绳(5)的另一端，所述安装板(11)下方分布有若干俘获件，所述俘获件与所述安装板(11)之间由所述连接绳(10)连接。4.根据权利要求3所述的一种水环境保护用河道垃圾清理装置，其特征在于，所述俘获件包括：圆柱体(6)、配重块(7)、卡块(8)、限位块(9)和弹簧(13)，其中所述圆柱体(6)固定连接在所述连接绳(10)上，所述圆柱体(6)的一侧开设有安装槽(12)，所述卡块(8)铰接在所述安装槽(12)的两侧内壁之间，所述弹簧(13)放置在所述安装槽(12)内，且所述弹簧(13)的一端固定在所述安装槽(12)的一面内壁上、另一端固定在所述卡块(8)上，所述配重块(7)固定安装在所述圆柱体(6)的下方。5.根据权利要求4所述的一种水...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六三C七一六，
申请(专利权)人：施文金，
类型：发明
国别省市：
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