高速轴转速震荡检测方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高速轴转速震荡检测方法、装置、作业机械、电子设备及存储介质，该方法包括，获取目标数据；其中，所述目标数据，包括：目标频谱和/或目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据；所述目标频谱，是基于目标时段内目标高速轴转速的时序数据获取的；所述目标发电机，为包括所述目标高速轴的发电机；基于所述目标数据，获取评估参数；基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡。本发明专利技术提供的高速轴转速震荡检测方法、装置、作业机械、电子设备及存储介质，能更多维、更准确的进行高速轴转速震荡检测，能降低包括目标高速轴的目标发电机的损坏率，能提高作业机械的安全性。能提高作业机械的安全性。能提高作业机械的安全性。

【技术实现步骤摘要】
高速轴转速震荡检测方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种高速轴转速震荡检测方法、装置、作业机械、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]高速轴，是一种可以支承转动零件，并可以与上述转动零件一起高速回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，广泛应用于风力发电机、各类齿轮箱、搅拌机等装置中。高速轴在工作时需保持稳定，若高速轴转速出现震荡，可能会造成高速轴损坏，进而导致高速轴所在装置发生故障，影响作业机械的正常作业。高速轴转速震荡检测，可以检测高速轴转速是否出现震荡。
[0003]现有技术中，可以通过监测高速轴实时转速是否超过转速阈值，确定高速轴转速是否出现震荡。但是，高速轴转速受多种因素影响，基于现有技术进行高速轴转速震荡检测易出现误判。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种高速轴转速震荡检测方法、装置、作业机械、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中进行高速轴转速震荡检测易出现误判的缺陷，实现更准确的检测高速轴转速是否出现震荡。
[0005]本专利技术提供一种高速轴转速震荡检测方法，包括：
[0006]获取目标数据；其中，所述目标数据，包括：目标频谱和/或目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据；所述目标频谱，是基于目标时段内目标高速轴转速的时序数据获取的；所述目标发电机，为包括所述目标高速轴的发电机；
[0007]基于所述目标数据，获取评估参数；
[0008]基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡。/>[0009]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：
[0010]在所述目标数据包括所述目标频谱的情况下，基于所述目标频谱，获取所述目标频谱的频谱集中度，作为所述评估参数；
[0011]其中，所述目标频谱的频谱集中度，为所述目标频谱中幅值大于第一幅值阈值的数据点个数与所述目标频谱中总数据点个数之商。
[0012]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：
[0013]在所述目标数据包括目标频谱的情况下，基于所述目标频谱，获取所述目标频谱中的最大幅值、所述目标频谱中波峰和目标时段内所述目标高速轴转速的离差作为评估参数。
[0014]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述基于所述目标数据，获取
评估参数，具体包括：
[0015]在所述目标数据包括目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据的情况下，基于目标时段内所述目标发电机脱并网状态的时序数据，获取目标时段内所述目标发电机脱网的次数，作为所述评估参数。
[0016]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡，具体包括：
[0017]若判断获知所述目标时段内所述目标发电机脱网的次数大于第一次数阈值，则确定所述目标高速轴转速出现震荡。
[0018]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述确定目标高速轴转速出现震荡之后，所述方法还包括：
[0019]在所述目标时段内所述目标发电机脱网的次数大于第一次数阈值的情况下，将目标时段内所述目标发电机启停机的次数超过第二次数阈值，确定为所述目标高速轴转速出现震荡的原因。
[0020]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡，具体包括：
[0021]若判断获知目标时段内所述目标高速轴转速的离差、所述目标频谱中的最大幅值、所述目标频谱中波峰的数量和所述目标频谱的频谱集中度满足目标条件，则确定所述目标高速轴转速出现震荡。
[0022]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述确定目标高速轴转速出现震荡之后，所述方法还包括：
[0023]获取所述目标频谱中的最大幅值对应的周期；
[0024]在所述目标频谱中的最大幅值对应的周期小于周期阈值且所述目标频谱中的最大幅值小于第二幅值阈值的情况下，将所述目标高速轴的转动扭矩存在异常，确定为所述目标高速轴转速出现震荡的原因。
[0025]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，所述确定目标高速轴转速出现震荡之后，所述方法还包括：
[0026]获取目标时段目标发电机的限功率百分比；
[0027]基于目标时段所述目标高速轴转速的时序数据和所述目标发电机的限功率百分比，获取目标时段内所述目标高速轴转速的时序数据与所述目标发电机限功率百分比的相关系数；
[0028]在所述相关系数大于系数阈值的情况下，将所述目标发电机的限功率存在异常，确定为所述目标高速轴转速出现震荡的原因。
[0029]根据本专利技术提供的一种高速轴转速震荡检测方法，获取第一原始数据；
[0030]基于所述第一原始数据中的突变点数据，对第一原始数据进行切分，获得至少一个第二原始数据；
[0031]对每一所述第二原始数据进行数据处理，获得数据处理后的第二原始数据；
[0032]按照时间顺序依次将每一所述数据处理后的第二原始数据作为目标数据。
[0033]本专利技术还提供一种高速轴转速震荡检测装置，包括：
[0034]数据获取模块，用于获取目标数据；其中，所述目标数据，包括：目标频谱和/或目
标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据；所述目标频谱，是基于目标时段内目标高速轴转速的时序数据获取的；所述目标发电机，为包括所述目标高速轴的发电机；
[0035]参数确定模块，用于基于所述目标数据，获取评估参数；
[0036]震荡检测模块，用于基于所述评估参数，判断高速轴转速是否出现震荡。
[0037]本专利技术还提供一种作业机械，包括：发电机以及如上所述的高速轴转速震荡检测装置；
[0038]所述发电机，为包括高速轴的发电机。
[0039]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述目标高速轴转速震荡检测方法的步骤。
[0040]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述目标高速轴转速震荡检测方法的步骤。
[0041]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述目标高速轴转速震荡检测方法的步骤。
[0042]本专利技术提供的高速轴转速震荡检测方法、装置、作业机械、电子设备及存储介质，通过基于目标频谱和/或包括高速轴的目标发电机脱并网状态的时序数据，获取至少一个评估参数，并基于评估参数，判断高速轴转速是否出现震荡，能更多维、更准确的进行高速轴转速震荡检测，能降低包括目标高速轴的目标发电机的损坏率，能提高作业机械的安全性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，包括：获取目标数据；其中，所述目标数据，包括：目标频谱和/或目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据；所述目标频谱，是基于目标时段内目标高速轴转速的时序数据获取的；所述目标发电机，为包括所述目标高速轴的发电机；基于所述目标数据，获取评估参数；基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡。2.根据权利要求1所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：在所述目标数据包括所述目标频谱的情况下，基于所述目标频谱，获取所述目标频谱的频谱集中度，作为所述评估参数；其中，所述目标频谱的频谱集中度，为所述目标频谱中幅值大于第一幅值阈值的数据点个数与所述目标频谱中总数据点个数之商。3.根据权利要求2所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：在所述目标数据包括目标频谱的情况下，基于所述目标频谱，获取所述目标频谱中的最大幅值、所述目标频谱中波峰和目标时段内所述目标高速轴转速的离差作为评估参数。4.根据权利要求1至3任一所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：在所述目标数据包括目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据的情况下，基于目标时段内所述目标发电机脱并网状态的时序数据，获取目标时段内所述目标发电机脱网的次数，作为所述评估参数。5.根据权利要求4所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡，具体包括：若判断获知所述目标时段内所述目标发电机脱网的次数大于第一次数阈值，则确定所述目标高速轴转速出现震荡。6.根据权利要求5所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述确定目标高速轴转速出现震荡之后，所述方法还包括：在所述目标时段内所述目标发电机脱网的次数大于第一次数阈值的情况下，将目标时段内所述目标发电机启停机的次数超过第二次数阈值，确定为所述目标高速轴转速出现震荡的原因。7.根据权利要求3所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述评估参数，判断目标高速轴转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：董琦，吴平宇，殷泰山，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：