本发明专利技术公开了一种冲洗装置及冲洗装置的控制方法，其中，冲洗装置的控制方法包括：将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，通过所述冲洗装置对待冲洗主体进行整体式的冲洗，避免待冲洗主体进行拆卸，避免待冲洗主体中各组件的单一冲洗，提高所述冲洗装置对待冲洗主体的冲洗效率。冲洗主体的冲洗效率。冲洗主体的冲洗效率。
【技术实现步骤摘要】
冲洗装置及冲洗装置的控制方法
[0001]本专利技术涉及的冲洗装置的
，尤其涉及一种冲洗装置及冲洗装置 的控制方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，养殖业也在快速发展，其中，养殖业中需要用到各种 养殖笼，通过养殖笼对养殖物进行寄养，养殖笼具有多个组件，各组件形成 单独的养殖空间，因此，各组件在养殖物的养殖过程中存在排泄物，在现有 技术中，各组件需要进行单独拆卸，导致操作人员需要对单独的组件进行单 独冲洗。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种冲洗装置及 冲洗装置的控制方法，将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置 的冲洗工位；所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，通过所述冲洗装置对待冲洗主体进行整体式的冲洗，避免 待冲洗主体进行拆卸，避免待冲洗主体中各组件的单一冲洗，提高所述冲洗 装置对待冲洗主体的冲洗效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种冲洗装置的控制方法， 包括：将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所 述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲 洗。
[0005]可选的，所述将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲 洗工位，包括：所述待冲洗主体包括多个组件，多个所述组件相连接，并移 动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲洗装置的冲洗工位根据所述待冲洗主 体的外轮廓进行调整，以适配所述待冲洗主体的冲洗空间。
[0006]可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，包括：获取冲洗信号；基于所述冲洗信号触发所述冲洗装 置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进 行冲洗；同步地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的整体进行直接 冲洗。
[0007]可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，还包括：监控所述待冲洗主体的整体脏污程度；基于所述 待冲洗主体的整体脏污程度控制各所述冲洗头的冲洗力度；待所述待冲洗主 体被冲洗后，再次检测所述待冲洗主体中各所述组件的脏污程度；若某一所 述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头进行单独 冲洗。
[0008]可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，包括：获取冲洗信号；基于所述冲洗信号触发所述冲洗装 置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进 行冲洗；择一地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的对应的组件进 行直接冲洗。
[0009]可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，还包括：监控所述待冲洗主体中各组件的脏污程度；若某 一所述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头进行 单独冲洗；基于所述组件的脏污程度进行对应的所述冲洗头的冲洗力度调整； 待所述组件被冲洗后，再次检测所述组件的脏污程度；若所述组件的脏污程 度继续达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头继续单独冲洗，直至所 述组件的脏污程度继续低于预设脏污程度。
[0010]可选的，所述冲洗装置的控制方法，还包括：多个所述冲洗头分别为第 一冲洗头、第二冲洗头、第三冲洗头；所述第一冲洗头、所述第二冲洗头、 所述第三冲洗头依次对所述待冲洗主体的整体进行冲洗；依次沿着所述待冲 洗主体的侧壁、槽体和底部逐步进行冲洗。
[0011]可选的，所述冲洗装置的控制方法还包括：多个所述冲洗头包括第四冲 洗头、第五冲洗头、第六冲洗头、第七冲洗头；所述第四冲洗头、所述第五 冲洗头、所述第六冲洗头、所述第七冲洗头依次对所述待冲洗主体的整体进 行冲洗；依次沿着所述待冲洗主体的地面、顶部、屋顶和卷粪输送线逐步进 行冲洗。
[0012]可选的，所述冲洗装置的控制方法还包括：基于第一入水管连通所述第 一冲洗头、所述第二冲洗头、所述第三冲洗头、所述第四冲洗头、所述第五 冲洗头、所述第六冲洗头；基于第二入水管连通所述第七冲洗头；单独控制 所述第一入水管和所述第二入水管。
[0013]本专利技术另一实施例提供了一种冲洗装置所述冲洗装置应用于上述的冲洗 装置的控制方法；所述冲洗装置包括：第一入水管，用于对接入水口；所述 第一入水管沿待冲洗主体的外周沿着延伸，并围合形成供所述待冲洗主体容 纳的容纳区域；多个第一冲洗头，连接于所述第一入水管，并相对布置，以 沿水平方向冲洗所述待冲洗主体的两侧；第二冲洗头，连接于所述第一入水 管，并处于所述第一冲洗头的一侧，以沿上下方向冲洗所述待冲洗主体的槽 体；第三冲洗头，连接于所述第一入水管，并平行于所述第一冲洗头，以沿 水平方向冲洗所述待冲洗主体的底部。
[0014]在本专利技术实施例中，通过本专利技术实施例中的方法，将待冲洗主体以整体 移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲洗装置的多个冲洗头沿 不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，通过所述冲洗装置对待冲 洗主体进行整体式的冲洗，避免待冲洗主体进行拆卸，避免待冲洗主体中各 组件的单一冲洗，提高所述冲洗装置对待冲洗主体的冲洗效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面 描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例中的冲洗装置的控制方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术提出的冲洗装置的示意图；
[0018]图3为本专利技术提出的冲洗装置的部分示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3所示，一种冲洗装置的控制方法，所述冲洗装置的控制方法包 括：
[0022]S11：将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；
[0023]在本专利技术具体实施过程中，具体的步骤可以为：所述待冲洗主体包括多 个组件，多个所述组件相连接，并移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲 洗装置的冲洗工位根据所述待冲洗主体的外轮廓进行调整，以适配所述待冲 洗主体的冲洗空间。
[0024]其中，多个所述组件相连接，并不进行拆卸，所述待冲洗主体在多个所 述组件处于连接状态下进行整体式冲洗，并且所述冲洗装置的冲洗工位根据 所述待冲洗主体的外轮廓进行调整，以适配所述待冲洗主体的冲洗空间，从 而不需要多个所述组件在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲洗装置的控制方法，其特征在于，包括：将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗。2.根据权利要求1所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位，包括：所述待冲洗主体包括多个组件，多个所述组件相连接，并移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲洗装置的冲洗工位根据所述待冲洗主体的外轮廓进行调整，以适配所述待冲洗主体的冲洗空间。3.根据权利要求2所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，包括：获取冲洗信号；基于所述冲洗信号触发所述冲洗装置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进行冲洗；同步地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗。4.根据权利要求2所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，还包括：监控所述待冲洗主体的整体脏污程度；基于所述待冲洗主体的整体脏污程度控制各所述冲洗头的冲洗力度；待所述待冲洗主体被冲洗后，再次检测所述待冲洗主体中各所述组件的脏污程度；若某一所述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头进行单独冲洗。5.根据权利要求2所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，包括：获取冲洗信号；基于所述冲洗信号触发所述冲洗装置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进行冲洗；择一地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的对应的组件进行直接冲洗。6.根据权利要求5所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，还包括：监控所述待冲洗主体中各组件的脏污程度；若某一所述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小刚，刘书伦，刘洋，
申请(专利权)人：惠州市英特伦农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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