一种夹持装置以及带有夹持装置的除锡卷盘自动加工系统制造方法及图纸

本申请涉及一种夹持装置以及带有夹持装置的除锡卷盘自动加工系统，涉及除锡线加工的领域，其包括转动机构，转动机构包括转动件；夹持机构，夹持机构包括活动座、随动件和压固件；转动件穿过活动座，活动座沿转动件的穿过方向滑动，活动座用于供转动件转动；转动件穿过随动件，并穿出至随动件远离活动座的一侧，随动件与活动座转动连接，活动座滑动时带动随动件滑动，转动件转动时带动随动件转动；压固件设置于随动件上，压固件包括抵接件，抵接件位于转动件伸出随动件的一端远离随动件的一侧，抵接件与转动件伸出随动件的一端之间用于夹持物料。本申请具有便于将除锡线收卷于卷盘上的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置以及带有夹持装置的除锡卷盘自动加工系统


[0001]本申请涉及除锡线加工的领域，尤其是涉及一种夹持装置以及带有夹持装置的除锡卷盘自动加工系统。

技术介绍

[0002]除锡线是焊锡后用于清理锡渣的材料，烙铁将除锡线加热，线路板上面的锡会附在除锡线上，从而清除线路板上面的锡渣；在生产加工时，工厂会将除锡线收卷于卷盘上，制成除锡卷盘，然后再进行售卖。
[0003]参照图1和图2，相关技术中，用于收卷除锡线的卷盘01由塑料制成，卷盘01包括挡片011和扣片012，挡片011与扣片012之间通过连接轴013连接，连接轴013内同轴开有轴孔014；扣片012较软且呈帽状，当卷盘01内未卷有除锡线时，扣片012外翻，此时连接轴013暴露在外，能够供除锡线进行收卷，当除锡线缠绕于连接轴013上后，扣片012向内翻扣，将连接轴013和连接轴013上的除锡线扣于卷盘01内。
[0004]生产加工中，当需要将除锡线收卷于卷盘内时，操作人员会先将一段除锡线连接于卷盘的连接轴上，然后再启动机器进行持续收卷。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，相关技术中的收卷方式，需要操作人员在除锡线收卷初期进行手动连接，较为麻烦。

技术实现思路

[0006]为了便于将除锡线收卷于卷盘上，本申请提供一种夹持装置以及带有夹持装置的除锡卷盘自动加工系统。
[0007]第一方面，本申请提供一种夹持装置，采用如下的技术方案：一种夹持装置，包括转动机构，所述转动机构包括转动件；夹持机构，所述夹持机构包括活动座、随动件和压固件；所述转动件穿过所述活动座，所述活动座沿所述转动件的穿过方向滑动，所述活动座用于供所述转动件转动，所述转动件的转动轴线方向与所述活动座相对于所述转动件的滑动方向一致；所述转动件穿过所述随动件，并穿出至所述随动件远离所述活动座的一侧，所述随动件与所述活动座转动连接，所述活动座滑动时带动所述随动件滑动，所述转动件转动时带动所述随动件转动；所述压固件设置于所述随动件上，所述压固件包括抵接件，所述抵接件位于所述转动件伸出所述随动件的一端远离所述随动件的一侧，所述抵接件与所述转动件伸出所述随动件的一端之间用于夹持物料。
[0008]通过采用上述技术方案，当生产加工中，需要对一些线丝类或管类物料进行收卷时，将本申请的夹持装置安装于设备上，只需要提供动力源即可；当本申请的夹持装置运作时，先将抵接件移动至远离转动件伸出端的一侧，使抵接件与转动件之间留出间隙；然后将用于收纳物料的卷盘放置在转动轴伸出端的位置处，此时卷盘位于抵接件与转动件之间的间隙内，然后将物料一端也伸入卷盘内，使物料伸入卷盘的一端位于抵接件与卷盘的内盘壁之间。
[0009]启动动力源拉动活动座滑动，此时活动座带动随动件，随动件带动压固件，压固件上的抵接件就朝靠近转动件的方向滑动，直至将物料和卷盘同时夹持于抵接件与转动件之间，实现了对物料和卷盘的夹持；操作人员只需再向转动件提供动力，使转动件带动随动件转动，然后随动件便可带动卷盘转动，由于物料一端已经被压紧固定在卷盘上，此时转动轴的转动将实现物料在卷盘上的收卷。
[0010]可选的，所述压固件与所述随动件滑动连接，所述压固件的滑动方向与所述转动件的转动轴线方向垂直。
[0011]通过采用上述技术方案，由于一些设备会自动对卷盘进行安置，并且大部分的卷盘上料装置，会将卷盘从转动轴的正前方朝转动轴移动上料，以此将卷盘安置于转动轴上；如果卷盘是从转动轴前方采用直线上料的路径，就需要操作抵接件对卷盘的移动进行避让；因此将压固件设置成滑动的形式，当卷盘上料时，压固件朝外侧移动，以此实现抵接件对卷盘的避让，当卷盘安装完毕后再将压固件滑动复位，然后驱动活动座便可实现对卷盘和物料的夹紧。
[0012]可选的，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述压固件滑动。
[0013]通过采用上述技术方案，通过驱动机构对压固件进行驱动，实现压固件的自动化运动，降低了设备对人力的需求，使生产更加快捷方便。
[0014]可选的，所述驱动机构包括滑杆、第一驱动缸和第一齿条；所述转动件内开有空腔，所述滑杆一端伸入所述空腔内，所述滑杆沿所述转动件的转动轴线方向滑动，所述滑杆随所述转动件转动；所述第一驱动缸与所述活动座固接，所述第一驱动缸用于驱动所述滑杆滑动，所述滑杆与所述第一驱动缸的活塞杆间相对转动；所述第一齿条固接于所述滑杆伸入所述空腔内的一端；所述随动件内转动连接有同步轴，所述同步轴部分位于所述空腔内，所述转动件上开有供所述同步轴移动的避让槽；所述同步轴上同轴固接有至少两个齿轮，至少一个所述齿轮位于所述空腔内，至少一个所述齿轮位于所述空腔外，位于所述空腔内的所述齿轮与所述第一齿条啮合；所述压固件还包括第二齿条，所述第二齿条与位于所述空腔外的所述齿轮啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要驱动压固件滑动时，通过第一驱动缸推动滑杆滑动，滑杆带动第一齿条滑动，第一齿条带动位于空腔内的齿轮转动，转动的齿轮带动其他齿轮一并进行转动，转动的齿轮带动第二齿条滑动，第二齿条带动压固件整体进行滑动，实现了压固件的滑移。
[0016]第一驱动缸固定连接于活动座上，是为了确保第一驱动缸所推动的第一齿条位置与随动件的位置保持一致，降低了第一齿条随意滑动而使齿轮随意转动的可能性，使压固件的滑动程度更加稳定可控；由于转动件需要转动，转动件需要带动滑杆转动，而第一驱动缸为了避免管路扭转，自身不能转动，因此第一驱动缸的活塞杆与滑杆之间需要相对滑动，实现了固定的第一驱动缸对转动的滑杆进行推动。
[0017]第二方面，本申请提供的一种除锡卷盘自动加工系统，采用如下的技术方案：一种除锡卷盘自动加工系统，包括夹持装置，收卷装置，所述收卷装置包括支撑机构和动力机构；所述支撑机构包括机箱；所述转动轴伸出所述随动件的一端，伸出至所述机箱外；所述活动座在所述机箱上滑动，所述活动座相对于所述机箱的滑动方向，与所述活动座相对于所述转动件的滑动方向一致；所述转动件与所述机箱转动连接，所述转动件相对
于所述机箱的转动轴线，与所述活动座相对于所述机箱的滑动方向一致；所述动力机构包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件用于驱动所述转动件转动；所述第二驱动件用于驱动所述活动座滑动。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要对除锡线进行收卷时，将夹持装置设置于机箱上，以此对除锡线进行夹持，动力机构为除锡线的收卷提供了周向上的转动力，并为活动座的滑动提供了动力，便于对除锡线的夹持和收卷。
[0019]可选的，所述收卷装置还包括供料机构；所述供料机构包括夹紧件和第三驱动件；所述夹紧件沿靠近或远离所述转动件的方向活动，所述夹紧件用于夹紧除锡线；所述第三驱动件用于驱动所述夹紧件活动。
[0020]通过采用上述技术方案，当需要收卷除锡线时，通过夹紧件将除锡线夹紧，然后启动第三驱动件对夹紧件进行驱动，将夹紧件连带除锡线移动至夹持装置处，然后只需按照步骤启动夹持装置，即可实现对除锡线的夹紧和收卷；本申请装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：转动机构(11)，所述转动机构(11)包括转动件(111)；夹持机构(12)，所述夹持机构(12)包括活动座(121)、随动件(122)和压固件(123)；所述转动件(111)穿过所述活动座(121)，所述活动座(121)沿所述转动件(111)的穿过方向滑动，所述活动座(121)用于供所述转动件(111)转动，所述转动件(111)的转动轴线方向与所述活动座(121)相对于所述转动件(111)的滑动方向一致；所述转动件(111)穿过所述随动件(122)，并穿出至所述随动件(122)远离所述活动座(121)的一侧，所述随动件(122)与所述活动座(121)转动连接，所述活动座(121)滑动时带动所述随动件(122)滑动，所述转动件(111)转动时带动所述随动件(122)转动；所述压固件(123)设置于所述随动件(122)上，所述压固件(123)包括抵接件(1232)，所述抵接件(1232)位于所述转动件(111)伸出所述随动件(122)的一端远离所述随动件(122)的一侧，所述抵接件(1232)与所述转动件(111)伸出所述随动件(122)的一端之间用于夹持物料。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述压固件(123)与所述随动件(122)滑动连接，所述压固件(123)的滑动方向与所述转动件(111)的转动轴线方向垂直。3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，还包括驱动机构(13)，所述驱动机构(13)用于驱动所述压固件(123)滑动。4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(13)包括滑杆(131)、第一驱动缸(133)和第一齿条(132)；所述转动件(111)内开有空腔(1114)，所述滑杆(131)一端伸入所述空腔(1114)内，所述滑杆(131)沿所述转动件(111)的转动轴线方向滑动，所述滑杆(131)随所述转动件(111)转动；所述第一驱动缸(133)与所述活动座(121)固接，所述第一驱动缸(133)用于驱动所述滑杆(131)滑动，所述滑杆(131)与所述第一驱动缸(133)的活塞杆间相对转动；所述第一齿条(132)固接于所述滑杆(131)伸入所述空腔(1114)内的一端；所述随动件(122)内转动连接有同步轴(1224)，所述同步轴(1224)部分位于所述空腔(1114)内，所述转动件(111)上开有供所述同步轴(1224)移动的避让槽(1115)；所述同步轴(1224)上同轴固接有至少两个齿轮(1225)，至少一个所述齿轮(1225)位于所述空腔(1114)内，至少一个所述齿轮(1225)位于所述空腔(1114)外，位于所述空腔(1114)内的所述齿轮(1225)与所述第一齿条(132)啮合；所述压固件(123)还包括第二齿条(1234)，所述第二齿条(1234)与位于所述空腔(1114)外的所述齿轮(1225)啮合。5.一种除锡卷盘自动加工系统，包括权利要求1至4任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括：收卷装置(2)，所述收卷装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈梦婕，李耀宗，毛文来，何健，
申请(专利权)人：宁波市中迪工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：