一种全自动调车方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动调车方法、装置及车辆，该方案中，先接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令，然后将蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态，最后基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。本申请中，通过地面全自动系统与列车中的处理器之间进行通信，以传输指令和接收指令的形式实现对列车的上电，以及通过软件的方式控制列车的主控端激活从而使列车进入自动调车流程，使用软件控制的方式避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。的浪费。的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动调车方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及列车调车领域，特别是涉及一种全自动调车方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]目前，列车进行调车时主要依赖人工，但是依靠人工进行调车时，可能会由于人为因素导致调车时间过长进而导致调车的效率较低，例如在调车过程中，工作人员在接收到列车调动的信息之后，以人工闭合蓄电池开启的开关的方式使列车中的各设备上电等，在此过程中由于工作人员存在反应时间，从而使列车的调车时间较长。此外，由于整个调车过程的工作量较大，整个过程中可能需要多名工作人员进行配合以实现对列车的调车，从而可能造成人力资源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动调车方法、装置及车辆，避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动调车方法，应用于列车中的处理器，包括：
[0005]接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令；
[0006]基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；
[0007]控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态；
[0008]基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。
[0009]优选地，接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令之后，还包括：
[0010]判断所述列车是否满足蓄电池唤醒条件；所述蓄电池唤醒条件包括所述列车停放制动施加、所述列车无人工钥匙投入、所述蓄电池未发生欠压及所述蓄电池的唤醒状态无效中一种或多种的组合；
[0011]若是，则进入基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电的步骤；
[0012]若否，则向所述地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒失败信息，以使所述列车进入休眠状态。
[0013]优选地，控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态之后，还包括：
[0014]判断所述列车的是否满足自动调车的条件；所述自动调车条件包括所述列车的速度为零、主控钥匙未投入、所述列车的方向手柄为零位、所述列车的牵引制动手柄为零位、所述列车与各设备之间的通信状态正常、所述列车未发生火灾、所述列车紧急制动为异常施加、所述列车的各车门状态未丢失及所述列车与所述地面全自动调车系统之间通信正常中一种或者多种的组合；
[0015]若是，则进入控制所述列车进入自动调车流程的步骤。
[0016]优选地，基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程之前，还包括：
[0017]接收所述地面全自动调车系统发送的行进计划信息；
[0018]控制所述列车进入自动调车流程，包括：
[0019]基于所述行进计划信息得到行进路线规划；
[0020]基于所述行进路线规划控制所述列车进入自动调车流程。
[0021]优选地，所述列车包括制动模块，所述行进计划信息包括行进终点；
[0022]基于所述行进路线规划控制所述列车进入自动调车流程之后，还包括：
[0023]判断所述列车是否行进至所述行进计划信息中的行进终点；
[0024]若是，则控制所述制动模块保持制动。
[0025]优选地，控制所述制动模块保持制动之后，还包括：
[0026]向所述地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使所述地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与所述列车对应的行进计划信息。
[0027]优选地，向所述地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使所述地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与所述列车对应的行进计划信息之后，还包括：
[0028]接收所述地面全自动调车系统发送的休眠指令；
[0029]基于所述休眠指令控制所述列车进入休眠状态，并向所述地面全自动列车系统反馈休眠状态信息。
[0030]优选地，所述列车包括检测模块；
[0031]控制所述列车进入自动调车流程之后，还包括：
[0032]接收所述检测模块发送的检测信息；
[0033]基于所述检测信息判断所述检测信息是否异常；
[0034]若是，则控制所述列车退出所述自动调车流程。
[0035]优选地，所述检测模块包括障碍物检测模块及视频监控模块；
[0036]接收所述障碍物检测模块发送的所述列车前方的障碍物检测信息；
[0037]接收所述视频监控模块发送的实时监测到的所述列车的车厢内的人员流动信息、所述列车的车顶高压设备的工作状态信息及所述车厢内的火灾状态信息中的一种或者多种的组合。
[0038]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种全自动调车装置，包括：
[0039]存储器，用于存储计算机程序；
[0040]处理器，用于在执行所述计算机程序时实现上述所述的全自动调车方法的步骤。
[0041]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆，包括上述所述的全自动调车装置。
[0042]本申请提供了一种全自动调车方法，该方案中，先接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令，然后将蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态，最后基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。本申请中，通过地面全自动系统与列车中的处理器之间进行通信，以传输指令和接收指令的形式实现对列车的上电，以及通过软件的方式控制列车的主控端激
活从而使列车进入自动调车流程，使用软件控制的方式避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。
[0043]本申请还提供了一种全自动调车装置，与上述描述的全自动调车方法具有相同的有益效果。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本专利技术提供的一种全自动调车方法的流程示意图；
[0046]图2为本专利技术提供的一种全自动调车装置的结构框图；
[0047]图3为本专利技术提供的另一种全自动调车装置的结构框图。
具体实施方式
[0048]本专利技术的核心是提供一种全自动调车方法、装置及车辆，避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。
[0049]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动调车方法，其特征在于，应用于列车中的处理器，包括：接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令；基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态；基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。2.如权利要求1所述的全自动调车方法，其特征在于，接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令之后，还包括：判断所述列车是否满足蓄电池唤醒条件；所述蓄电池唤醒条件包括所述列车停放制动施加、所述列车无人工钥匙投入、所述蓄电池未发生欠压及所述蓄电池的唤醒状态无效中一种或多种的组合；若是，则进入基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电的步骤；若否，则向所述地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒失败信息，以使所述列车进入休眠状态。3.如权利要求1所述的全自动调车方法，其特征在于，控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态之后，还包括：判断所述列车的是否满足自动调车的条件；所述自动调车条件包括所述列车的速度为零、主控钥匙未投入、所述列车的方向手柄为零位、所述列车的牵引制动手柄为零位、所述列车与各设备之间的通信状态正常、所述列车未发生火灾、所述列车紧急制动异常施加、所述列车的各车门状态未丢失及所述列车与所述地面全自动调车系统之间通信正常中一种或者多种的组合；若是，则进入控制所述列车进入自动调车流程的步骤。4.如权利要求1所述的全自动调车方法，其特征在于，基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程之前，还包括：接收所述地面全自动调车系统发送的行进计划信息；控制所述列车进入自动调车流程，包括：基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁才国，梁建英，迟鹏飞，杨丽丽，侯小强，唐兆祥，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：